matlab與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫吧
2025-03-30 04:42 本頁面
【正文】 定模型仿真，培養(yǎng)知識(shí)綜合運(yùn)用能力和技巧。課程設(shè)計(jì)要求從課程設(shè)計(jì)的目的出發(fā)，通過設(shè)計(jì)工作的各個(gè)環(huán)節(jié)，達(dá)到以下要求：（1）能夠正確理解課程設(shè)計(jì)的題目和意義，全面思考問題。（2）運(yùn)用科學(xué)合理的方法，認(rèn)真按時(shí)完成。二、課程設(shè)計(jì)課題的分析 既然根軌跡是系統(tǒng)特征方程的根隨著某個(gè)參數(shù)變動(dòng)在s平面上移動(dòng)的軌跡，那么，根軌跡的形狀不同，閉環(huán)特征根就不同，系統(tǒng)的性能就不一樣。工程上，為了改善系統(tǒng)的性能，往往需要對(duì)根軌跡進(jìn)行改造。 從前面的分析可知，系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)和極點(diǎn)。因此，可通過增加開環(huán)零、極點(diǎn)的手段來改造根軌跡，從而實(shí)現(xiàn)改善系統(tǒng)性能的目的。根據(jù)根軌跡的繪制法，增加開環(huán)零、極點(diǎn)和偶被子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的影響總結(jié)如下。三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與安排 根據(jù)所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)并建立數(shù)學(xué)模型，選擇適當(dāng)?shù)哪K，進(jìn)行仿真試驗(yàn)，并對(duì)所建立的模塊合理封裝。 時(shí)間安排參考如下教學(xué)時(shí)間安排 教學(xué)安排周一 布置任務(wù)，查閱資料周二 設(shè)計(jì)周三 設(shè)計(jì)周四 仿真、調(diào)試周五 驗(yàn)收、總結(jié)報(bào)告 課程設(shè)計(jì)的步驟開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響 （一）根軌跡概述 閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能與閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上的位置密切相關(guān),特征方程的根在s平面上運(yùn)動(dòng)的軌跡稱為根軌跡. 根軌跡法即直接由開環(huán)傳遞函數(shù)求取閉環(huán)特征根的方法。（2） 根軌跡的基本概念一個(gè)二階系統(tǒng) 極點(diǎn)為：p1=0, p2=2
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