matlab與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計報告-文庫吧
2025-03-30 04:42 本頁面
【正文】 定模型仿真，培養(yǎng)知識綜合運用能力和技巧。課程設(shè)計要求從課程設(shè)計的目的出發(fā)，通過設(shè)計工作的各個環(huán)節(jié)，達到以下要求：（1）能夠正確理解課程設(shè)計的題目和意義，全面思考問題。（2）運用科學(xué)合理的方法，認(rèn)真按時完成。二、課程設(shè)計課題的分析 既然根軌跡是系統(tǒng)特征方程的根隨著某個參數(shù)變動在s平面上移動的軌跡，那么，根軌跡的形狀不同，閉環(huán)特征根就不同，系統(tǒng)的性能就不一樣。工程上，為了改善系統(tǒng)的性能，往往需要對根軌跡進行改造。 從前面的分析可知，系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點和極點。因此，可通過增加開環(huán)零、極點的手段來改造根軌跡，從而實現(xiàn)改善系統(tǒng)性能的目的。根據(jù)根軌跡的繪制法，增加開環(huán)零、極點和偶被子對系統(tǒng)根軌跡的影響總結(jié)如下。三、課程設(shè)計的內(nèi)容與安排 根據(jù)所學(xué)知識，設(shè)計系統(tǒng)并建立數(shù)學(xué)模型，選擇適當(dāng)?shù)哪K，進行仿真試驗，并對所建立的模塊合理封裝。 時間安排參考如下教學(xué)時間安排 教學(xué)安排周一 布置任務(wù)，查閱資料周二 設(shè)計周三 設(shè)計周四 仿真、調(diào)試周五 驗收、總結(jié)報告 課程設(shè)計的步驟開環(huán)零、極點對根軌跡的影響 （一）根軌跡概述 閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能與閉環(huán)極點在s平面上的位置密切相關(guān),特征方程的根在s平面上運動的軌跡稱為根軌跡. 根軌跡法即直接由開環(huán)傳遞函數(shù)求取閉環(huán)特征根的方法。（2） 根軌跡的基本概念一個二階系統(tǒng) 極點為：p1=0, p2=2
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