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matlab與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 2 。)。num=[1 2]。den=[1 2 2 0]。den=[1 2 0]。rlocus(num,den)。title(39。增加極點(diǎn)p=039。因此,可加入一個(gè)零點(diǎn)來(lái)抵消有損于系統(tǒng)性能的極點(diǎn)。 在此次課程設(shè)計(jì)中,我真真切切感覺(jué)到matalab強(qiáng)大的功能,第一次讓我感覺(jué)到什么叫做學(xué)以致用,以及讓我體會(huì)到理論與實(shí)際直接的結(jié)合,讓我更加明白極點(diǎn)和零點(diǎn)的變化將改變這個(gè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,我覺(jué)得matalab真的是一門很強(qiáng)大的工具,我想在以后的學(xué)習(xí)以及工作中將受益無(wú)窮。(3) 改變了根軌跡的分支數(shù)。當(dāng)極點(diǎn)值p=0時(shí),系統(tǒng)將始終處于不穩(wěn)定狀態(tài)。den=[1 2 0 0]。num=[1]。)。增加零點(diǎn)z=339。title(39。rlocus(num,den)。den=[1 2 2 0]。因此,可通過(guò)增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)的手段來(lái)改造根軌跡,從而實(shí)現(xiàn)改善系統(tǒng)性能的目的。(2)通過(guò)課程設(shè)計(jì)提高應(yīng)用能力,為專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。二、課程設(shè)計(jì)課題的分析 既然根軌跡是系統(tǒng)特征方程的根隨著某個(gè)參數(shù)變動(dòng)在s平面上移動(dòng)的軌跡,那么,根軌跡的形狀不同,閉環(huán)特征根就不同,系統(tǒng)的性能就不一樣。 k1=1時(shí),s1=1=s2 。在加零點(diǎn)的情況下:num=[1 0]。den=[1 2 2 0]。subplot(2,2,2)。rlocus(num,den)。title(39。增加極點(diǎn)p=139。
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