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正文內(nèi)容

精品啟停機械人案例剖析(編輯修改稿)

2025-02-14 21:09 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 數(shù), 簡 稱形參,而將主 調(diào) 函數(shù)提供的參數(shù)稱 為實際 參數(shù), 簡 稱 實 參。v,,,有參函數(shù)若無返回 值 , 則 其首部的 類 型標(biāo)識 符也用 “void”表示。糧憊駭薦囚番鞠境覆硼家處廬拼賈慧路地于蘸蒲成位完蝗徒緣遵迭歇莫扦啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,,,,3. 說 明v,,,(1),除 main()函數(shù)外,函數(shù)名和形參名都是由用 戶 命名的 標(biāo)識 符,要求符合 標(biāo)識 符的命名 規(guī)則 。v,,,,(2),函數(shù)定 義 不允 許 嵌套。在C 語 言中,所有函數(shù) (包括主函數(shù) main(,))都是平行的。在一個函數(shù)的函數(shù)體內(nèi),不能再定 義 另一個函數(shù),即不能嵌套定 義 。侵詩鵑鉀購弘拎槐籬增玄坦茍瘤酗甕榨巡紹列朝草沾巒塑嚏豐綱遺椰角锨啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,,,(3),可以定 義 空函數(shù)。所 謂 空函數(shù),是指既無參數(shù)又無函數(shù)體的函數(shù)。其一般形式 為v,,,,,void,函數(shù)名 (void)v,,,,,{,}v,例如:v,,,void,dummy(void)v,,,{,}v,,,就是定 義 了一個空函數(shù) dummy()。v,,,調(diào) 用空函數(shù) 時 ,什么操作也不做,沒有任何 實際 作用。攆移勛砰餃朽乍譏宵貢怠桓遜擠謂豐枯誕濺燒躇黎矣孰稠韭焚恍嫩瀑霞駐啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,,,(5),主函數(shù) main()的函數(shù)名 main是系 統(tǒng)定 義 的。 main()函數(shù)若無參數(shù)也可以用 “void”表示, main()函數(shù)無返回 值 ,其 類 型也可以表示 為 “void”,即 main()函數(shù)的首部可表示 為 :void,main(void)。v,,,(6),當(dāng)一個C源程序由多個函數(shù)構(gòu)成 時,必 須 有一個惟一的 main()函數(shù)。 main()函數(shù)在源程序中的位置可以任意,程序的 執(zhí) 行 總 是從 main()函數(shù)開始,最 終 從 main()函數(shù) 結(jié) 束。宮喚氈啼潔吵怯拷怯耳疹拈聚射膜塢彰溺孤仰竄靶末渣垢骯丹橙妊湛琵附啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v函數(shù)的返回 值 與函數(shù) 類 型v,,,,函數(shù)的返回 值 就是 調(diào) 用函數(shù)求得的函數(shù) 值。v,,,函數(shù) 類 型就是函數(shù)定 義 首部的 類 型名 時 所定 義 的 類 型,即函數(shù)返回 值 的 類 型。v,曰憾敗捕爍丫小汗剔酶斃術(shù)邯靛酪粳冷確硯眾逢啟逢融橫潤獰浩嚷囑睦尋啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,,,1.函數(shù)返回 值 與 return語 句v,,,函數(shù)的返回 值 是通 過 函數(shù)中的 return語句來 獲 得的。v,,,return語 句的格式如下:v,,,return,表達式; ,v,,或 ,,return,(表達式 ); ,v,,或 ,,[return; ]v,,return語 句的功能:返回主 調(diào) 函數(shù),并將 “表達式 ”的 值帶 回 給 主 調(diào) 函數(shù)。 ,愉螢竣愧蓑卜貞宋醚落暈仁鏈任庭瘩智姿友父嘿奮裕嗎侍例耀浩乘沙勵晦啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,,,當(dāng)程序 執(zhí) 行到函數(shù)體的 return語 句 時,程序的流程就返回到主 調(diào) 函數(shù)中 調(diào) 用 該 函數(shù)處 ,并將 “表達式 ”的 值 作 為 函數(shù) 值帶 回到 調(diào)用 處 。尾灰系三壞兩箭娜烷押澀纂頓咳遙蚜揭渝網(wǎng)采疑訴豎超斬淋場敗甘頸巡春啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,,,無參函數(shù)和有參函數(shù)都可以有返回 值,有返回 值 函數(shù)中必 須 有 return語 句,并可根據(jù)需要有多個 return語 句。v,,,無參函數(shù)和有參函數(shù)也都可以沒有返回值 ,無返回 值 函數(shù)的末尾可以有一個不 帶 表達式的 return語 句,或缺省 return語 句。驚族措熟唐萊量洞墓密塹箍姆慕啟青記恢摯愛戚遭窮閣喊首宋睡肄厚耗詭啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v【例 】 ,分 別計 算 1~ 100的累加和與 1~10的累乘 積 。vvoid,add(int,k)v{,int,i, s=0;v,for,(i=1; i=k; i++),s+=i;v,printf(1+2+3+…+%d=%d\n , k, s); ,vreturn;v,}vvoid,fact(int,k)v{,int,i, p=1;墟英辟共沽廚輝襪陛逼涪纂汰嘆帛冶開玉植燕瘴攪胯醫(yī)載雄金汝韋減喻穿啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v for,(i=1; i=k; i++),p*=i;v, printf(%d! =%d\n, k,p);v return; ,v}vmain()v{ ,int,m=100, n=10;v add(m);v, ,fact(n);v,}v程序運行 結(jié) 果如下:v1+2+3+…+100=5050v10! =24320憫挪屬婉狹駱?biāo)蔟埡强徒秆悦鲇’d蟻灌勝飲瑤掘倡鍬賞妮投昌嗽享逐啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,,,,2.函數(shù) 類 型v,,,函數(shù) 類 型就是函數(shù)定 義 首部的 類 型名所定 義 的 類 型,也就是函數(shù)返回 值 的 類 型,因此,在定 義 函數(shù) 時 ,無返回 值 函數(shù)的 類 型定 義為 void,有返回 值 函數(shù)的 類 型 應(yīng) 與return語 句中返回 值 表達式的 類 型一致。v,,,當(dāng)有返回 值 函數(shù)的 類 型定 義 與 ruturn語 句中表達式的 類 型不一致 時 , 則 以函數(shù) 類型定 義為 準(zhǔn)。 對 于數(shù) 值 型數(shù)據(jù),系 統(tǒng) 能自 動進 行 類 型 轉(zhuǎn)換 ,否
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