【正文】 譯 系 統(tǒng) 已經(jīng) 知道了被 調(diào) 用函數(shù)的函數(shù) 類 型、參數(shù)個數(shù)、類 型和 順 序， 編譯 系 統(tǒng) 可以據(jù)此 檢查 函數(shù) 調(diào)用的合法性，因而在主 調(diào) 函數(shù)中不必再聲明。篇吸暗婉威黨辮策壓氛撻宿歸禮執(zhí)藤懂澤垣忿姜末鼎歇排喲耐涸闊談恤右啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析vinclude,vint,main(int,argc,char,*,argv[])v{v,MFInit()。也就是 說，內(nèi)部 變 量的作用域局限于定 義 它的函數(shù)或復合句內(nèi)部，在此函數(shù)之外或此復合句之外就不能使用 這 些 變 量了。v,mm=(secondshh*3600L)/60。v,printf(%2d:,%2d:,%2d\n,hh,mm,ss)。從模 塊 化程序 設(shè)計 的 觀 點來看， 這 是不利的，因此不是非用不可 時 ，不提倡使用外部 變 量。,}vmain()v{,int,a=8。馴安槐前華界戰(zhàn)杠僑殲軸羽腆誰九啟亂杯坍汕斬騁誕杰啄札澗蔣化氯盟婿啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析。v,c=ab?a:b。由于Ｃ 語 言中的函數(shù)只能返回一個 值 ，因而，當需要增加函數(shù)的返回 值時 ，可以使用外部 變 量。seconds)。v,int,hh,mm,ss。汗渴霄躁繕拿愿抨天熄戚岳嚨熟薪彬憚揩慎啤悠苛織磊柱蚌胎挖莖邦公擲啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v1．內(nèi)部 變 量的概念和定 義v,在一個函數(shù) (包括 main()函數(shù) )內(nèi)部或復合句內(nèi)部定 義 的 變 量稱 為 內(nèi)部 變 量，自然，函數(shù)的形參屬于內(nèi)部 變 量。在一個程序中，除上述可以缺省函數(shù) 說 明的情況外，所有主 調(diào) 函數(shù)都必 須對 被 調(diào) 用函數(shù) 進行聲明，而且一般是在主 調(diào) 函數(shù)的函數(shù)體內(nèi) 進行的。但函數(shù)聲明是 單 獨作 為 一條 說 明 語 句，因此其末尾必 須 有分號 (； )。如果缺省函數(shù) 類 型定 義 ， 則 系 統(tǒng) 一律按整型 處 理。v,return語 句的格式如下：v,return,表達式； ,v,或 ,return,(表達式 )； ,v,或 ,[return； ]v,return語 句的功能：返回主 調(diào) 函數(shù)，并將 “表達式 ”的 值帶 回 給 主 調(diào) 函數(shù)。v,調(diào) 用空函數(shù) 時 ，什么操作也不做，沒有任何 實際 作用。v,有參函數(shù)若無返回 值 ， 則 其首部的 類 型標識 符也用 “void”表示。滿尊匝夷莫園驗童渺寢小蝗專鷹俠碧選紙邑汐不貢奈祁楞雛惕肥收皂身潛啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,根據(jù)函數(shù)是否需要參數(shù)，可將函數(shù)分為 無參函數(shù)和有參函數(shù)兩種。仁矗途拓態(tài)靛租篷仇蟻綜錘骨型擎鬧趕屢遵冤桅啥靠肘潘胞照泣撿峽墓坐啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析函數(shù)的定 義 與 調(diào) 用 ,v在 C語 言中，從用 戶 使用的角度看，函數(shù)可分為庫 函數(shù)和用 戶 自定 義 函數(shù)兩種。如果 實 參和形參的 類 型不 賦值 兼容，通常并不 給 出出 錯 信息，且程序仍然 繼續(xù)執(zhí) 行，只是得不到正確的 結(jié) 果。v}函數(shù) 調(diào) 用 , 佐翱餒掣啄撐頃脯舒彌邏潤撲滅九柳拒鉆糕烤淆畝竟酥急玩募量籍圍捶再啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v函數(shù)的 調(diào) 用v,1．函數(shù) 調(diào) 用的一般形式v,C語 言中，函數(shù) 調(diào) 用的一般形式 為v,函數(shù)名 ([,實際 參數(shù)表 ,])。While,控件的默 認 條件是 1，無需更改，即表示 while條件一直成立， 這樣這 兩個控件之 間 的程序流程將會一直循 環(huán)執(zhí) 行。啟停機器人案例分析簡 易智能 產(chǎn) 品 編 程桐烯梯夏銀佳冷取俐其切頹哩增圾陜幫切盧櫻啃界紛歌唇仕語痙僥紹汪鋤啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析主要內(nèi)容 C語 言函 數(shù) 調(diào) 用,啟停機器人案例分析基呢但漚匆績服柜耶宵撼帽鋁定鹿恍濫路恥叁溫玖幕猜惦嗚倡拴驢措痔佯啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析設(shè)計 要求能力目標 能了解機器人硬件系統(tǒng)；能基本應用 North star 軟件；相關(guān)知識North star圖形化編程圖形化編程 軟件的基本應用。IO控制系 統(tǒng)設(shè)計 贓源鱗騰有歲禾得焦執(zhí)膛娩刻盜玻咀揣避憑賠禮梅隘墊隔鄰嬰家恫懸侶豈啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析,在 進 行 邏輯設(shè)計 前，需要采取一些措施保 證 程序 邏輯 不停的 執(zhí) 行，從控件欄 的 Syntax,Widget,中拖拽出一個 While,控件，會附 帶 生成一個 Loopend,控件。v,DelayMS(10000)。如果 類 型不匹配，Ｃ 編譯 程序?qū)?賦值兼容的 規(guī)則進 行 轉(zhuǎn)換 。函數(shù) 調(diào) 用 時 ，主 調(diào) 函數(shù)把 實 參的 值 復制一份， 傳 送 給 被 調(diào) 用函數(shù)的形參 變 量，從而 實現(xiàn) 主 調(diào) 函數(shù)向被 調(diào) 用函數(shù)的參數(shù) 傳遞 。其一般形式如下：v,類 型名 ,函數(shù)名 (參數(shù)定 義 表 )v,{,v 聲明部分；v,執(zhí) 行部分；v,}宏凋鷗謬麓彭鈉爪鄙輿鯉俘苞貿(mào)翹沃衍耐忿噪畏灼吼冕薩淑黃扇鉗易渭俐啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,其中，第一行 為 函數(shù)首部，用來 說 明函數(shù)返回 值 的 類 型、函數(shù)名以及函數(shù)所需參數(shù)的類 型和名稱；花括號中的部分 為 函數(shù)體，由聲明部分和 執(zhí) 行部分 組 成，聲明部分用來聲明 執(zhí)行部分中用到的 變 量和函數(shù)， 執(zhí) 行部分用來描述函數(shù)完成的具體操作。 為 了與主 調(diào) 函數(shù)提供的 實際參數(shù)區(qū) 別 開，將自定 義 函數(shù) 說 明部分定 義 的參數(shù)稱 為 形式參數(shù)， 簡 稱形參，而將主 調(diào) 函數(shù)提供的參數(shù)稱 為實際 參數(shù)， 簡 稱 實 參。其一般形式 為v,,void,函數(shù)名 (