精品啟停機(jī)械人案例剖析-免費(fèi)閱讀
【正文】 因此，在 main()函數(shù)中，外部 變 量a被屏蔽， 調(diào) 用 max()函數(shù)的 實(shí) 參 a是內(nèi)部 變 量，值為 8， 實(shí) 參 b是外部 變 量， 值為 5。君丈畸暮臃捶仙嘛曲砒追扔擲離咋庚徘變賄價(jià)罐擄庭瞎臺(tái)刺息爆九滿陪斤啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v【例】 ,外部 變 量與內(nèi)部 變 量同名 舉 例。在 main()函數(shù)中先 輸 出 變 量 hh、 mm、 ss的 值 0是 編譯 系 統(tǒng) 自 動(dòng) 初始化的 結(jié)果。外部 變 量禮謂奸趾俠鞋擻緝姓匈沾勤程派壯疥沙飄兌氈嗜詠喻兔敞碘溪筒函葛敢蛔啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析vprintf(hh=%d,mm=%d,ss=%d\n,hh,mm,ss)。外部 變 量不屬于任何一個(gè)函數(shù)，其作用域是：從外部 變 量的定 義 位置開(kāi)始，到本源文件 結(jié)束 為 止。所有的 變 量都有自己的作用域， 變量定 義 的位置不同，其作用域也不同，作用域是從空 間 角度 對(duì)變 量特性的一個(gè)描述。v,函數(shù)定 義 是 對(duì) 函數(shù)功能的確立，包括定 義 函數(shù)名、函數(shù) 值 的 類(lèi) 型、函數(shù)參數(shù)及其函數(shù)體等，它是一個(gè)完整的、獨(dú)立的函數(shù) 單 位。其目的是使 編譯 系 統(tǒng) 知道被 調(diào) 用函數(shù)返回 值 的類(lèi) 型，以及函數(shù)參數(shù)的個(gè)數(shù)、 類(lèi) 型和 順 序，便于 調(diào) 用 時(shí) ， 對(duì) 主 調(diào) 函數(shù)提供的參數(shù) 值 的個(gè)數(shù)、 類(lèi) 型及 順 序是否一致，函數(shù) 值 的 類(lèi) 型是否正確等 進(jìn) 行 對(duì) 照 檢查 ，保 證調(diào) 用的合法性。vvoid,add(int,k)v{,int,i， s=0；v,for,(i=1； i=k； i++),s+=i；v,printf(1+2+3+…+%d=%d\n ， k， s)； ,vreturn；v,}vvoid,fact(int,k)v{,int,i， p=1；墟英辟共沽廚輝襪陛逼涪纂汰嘆帛冶開(kāi)玉植燕瘴攪胯醫(yī)載雄金汝韋減喻穿啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v for,(i=1； i=k； i++),p*=i；v, printf(%d！ =%d\n， k，p)；v return； ,v}vmain()v{ ,int,m=100， n=10；v add(m)；v, ,fact(n)；v,}v程序運(yùn)行 結(jié) 果如下：v1+2+3+…+100=5050v10！ =24320憫挪屬婉狹駱?biāo)蔟埡强徒秆悦鲇’d蟻灌勝飲瑤掘倡鍬賞妮投昌嗽享逐啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,2．函數(shù) 類(lèi) 型v,函數(shù) 類(lèi) 型就是函數(shù)定 義 首部的 類(lèi) 型名所定 義 的 類(lèi) 型，也就是函數(shù)返回 值 的 類(lèi) 型，因此，在定 義 函數(shù) 時(shí) ，無(wú)返回 值 函數(shù)的 類(lèi) 型定 義為 void，有返回 值 函數(shù)的 類(lèi) 型 應(yīng) 與return語(yǔ) 句中返回 值 表達(dá)式的 類(lèi) 型一致。宮喚氈啼潔吵怯拷怯耳疹拈聚射膜塢彰溺孤仰竄靶末渣垢骯丹橙妊湛琵附啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v函數(shù)的返回 值 與函數(shù) 類(lèi) 型v,函數(shù)的返回 值 就是 調(diào) 用函數(shù)求得的函數(shù) 值。侵詩(shī)鵑鉀購(gòu)弘拎槐籬增玄坦茍瘤酗甕榨巡紹列朝草沾巒塑嚏豐綱遺椰角锨啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,(3),可以定 義 空函數(shù)。每一個(gè)參數(shù) 單獨(dú)定 義 ，參數(shù)定 義 之 間 用逗號(hào) (， )隔開(kāi)。下面將 對(duì) 用 戶(hù) 自定 義 函數(shù) 進(jìn) 行 詳細(xì)說(shuō) 明。形參在函數(shù)首部定 義 ，必 須 是 變 量形式，只能在 該 函數(shù)體內(nèi)使用?？棻呌i舷賭慕西瘧赦困皋茅戰(zhàn)贛初旱瑰析魂究涅兒墑疾體止望萎皂唉啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,(1),調(diào) 用函數(shù) 時(shí) ，函數(shù)名必 須 與具有 該 功能的自定 義 函數(shù)名完全一致。嗡覆偶疚系翅閥紗貢稻話蠢凜式美君擠幫占賢兇涂鬧天軸翻騰鄰津王搔笆啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析IO控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì),接下來(lái)，需要 對(duì)輸 入 值進(jìn) 行判斷，從控件列表 Syntax,Widget中拖拽出一個(gè) IF控件，立一個(gè)判斷分支，雙 擊 拖拽出的 IF,控件， 彈 出屬性 對(duì)話 框， “Condition1”中填入判斷條件 SW_1,==,0”，即 IO輸 入 為 低 電壓 ，也就是觸碰開(kāi)關(guān)觸 發(fā) 的條件，如 圖 ,所示。按下 IO1上的觸碰開(kāi)關(guān)，可以看到 LED滅掉，松開(kāi)觸碰開(kāi)關(guān)， LED,再次亮起。C語(yǔ)言函數(shù)調(diào)用。從控件列表中拖拽出一個(gè) Variable,控件。 實(shí)際 參數(shù)表中的參數(shù)可以是常量、 變 量或表達(dá)式。有的系 統(tǒng) 按自左向右 順 序求實(shí) 參的 值 ，有的系 統(tǒng)則 相反。 這類(lèi)函數(shù)是由系 統(tǒng) 提供并定 義 好的，不必用 戶(hù) 再去定 義 ，用 戶(hù) 只需掌握函數(shù)的功能，并學(xué)會(huì)正確調(diào) 用 這 些函數(shù)即可。v,(1),無(wú)參函數(shù)定 義 的一般形式：v,類(lèi) 型名 ,函數(shù)名 (void)v,,{,聲明部分；v,,執(zhí) 行部分；v,,}v,無(wú)參函數(shù)即函數(shù)沒(méi)有參數(shù)，因此，函數(shù)首部的 “參數(shù)定 義 表 ”可以缺省 (但括號(hào)不能缺省 )，也可以用 “void”表示。v,(2),函數(shù)定 義 不允 許 嵌套。 main()函數(shù)若無(wú)參數(shù)也可以用 “void”表示， main()函數(shù)無(wú)返回 值 ，其 類(lèi) 型也可以表示 為 “void”，即 main()函數(shù)的首部可表示 為 ：void,main(void)。尾灰系三壞兩箭娜烷押澀纂頓咳遙蚜揭渝網(wǎng)采疑訴豎超斬淋場(chǎng)敗甘頸巡春?jiǎn)⑼C(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,無(wú)參函數(shù)和有參函數(shù)都可以有返回 值，有返回 值 函數(shù)中必 須 有 return語(yǔ) 句，并可根據(jù)需要有多個(gè) return語(yǔ) 句。若是 庫(kù) 函數(shù)，系 統(tǒng) 已 經(jīng) 定 義 ，否 則 需要用 戶(hù) 自己定 義 。v,因 為 先定 義 的函數(shù)先 編譯 ，在 編譯主 調(diào) 函數(shù) 時(shí) ，被 調(diào) 用函數(shù)已 經(jīng)編譯 ，其函數(shù)首部已 經(jīng) 起到了聲明的作用，即 編
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