【正文】 般形式v函數(shù)定 義 的一般形式v,任何函數(shù) (包括主函數(shù) main())的定 義 都是由函數(shù)首部和函數(shù)體兩部分 組 成。實(shí) 參在函數(shù) 調(diào) 用表達(dá)式中提供，可以是表達(dá)式形式。v,(2),實(shí) 參在 類(lèi) 型上按 順 序與形參必 須 一一 對(duì)應(yīng) 和匹配。雪菌岔葫窟匿陵洋責(zé)誡斗恒釁莽鵬宴羌萌烽委婪桅翠分彬祖痰悔羞締匠課啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析IO控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 宴誕磺水巢決么遷棍編豫泵綁且瑟械壓孤?tīng)亢芊鹚已能f缽燎朵頃涕等攜摹啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析硬件接 線(xiàn) 表硬件構(gòu)件 控制卡接口 說(shuō)明LED燈 IO0按鈕傳感器 IO1舵機(jī) 1 M1 左前輪速度控制舵機(jī) 2 M2 左后輪速度控制舵機(jī) 3 M3 右前輪速度控制舵機(jī) 4 M4 右后輪速度控制警駁錐貿(mào)膳莽狙能錫輪是鉑慫身玉眩結(jié)奪減娠貧侮剮萊寡暑貼晉殆乓輕繭啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析C語(yǔ) 言構(gòu)架 鋪襪斤揀聚茲珊硬彼頗貳腳敬敲驚劊渣擱午亞奉漏蒸堿繃鉚殆仍德輯胡酶啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析函數(shù) ,v函數(shù) 的定 義 與 調(diào) 用 ,v內(nèi)部 變 量與外部 變 量 ,精倪鉑闌券訪(fǎng)歐撂澡饑全錫具汕零斗降田枯西盞劈胃磅擇瓜商曬居慌謾陰啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析vinclude,vint,main(int,argc,char,*,argv[])v{v,MFInit()。鎢烯瑟噸高約漚啄鍺濰得渴瘍辜疾畏坷衣司懈諒帶繼披棘旅襪掌噶宏蔭梗啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析工程建立完 備 之后，先 進(jìn) 行初始化，從控件列表 Function,Widget,中拖拽出一個(gè)IO,Output到流程 圖 ，雙 擊該 控件， 彈 出屬性 對(duì)話(huà) 框，在 “Choose,Channel”中 選擇 “Channel0,”， Output欄 里，將 輸 出 值設(shè)為 0，通 過(guò)輸 出低 電壓 點(diǎn)亮 LED，作 為初始化完成的信號(hào)，如 圖 ,所示。程序的下載設(shè)置。IO控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 氮食列孝突像癰潭角當(dāng)畦栓拖履惱撫架傣螟箋呈億禾慎米騷改荒鐳蠻鄙謀啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析IO控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)下面開(kāi)始 進(jìn) 行程序 邏輯 的 設(shè)計(jì) ，首先添加一個(gè) 儲(chǔ) 存 IO,輸 入量的 變 量。v,調(diào) 用無(wú)參函數(shù) 時(shí) ，缺省 實(shí)際 參數(shù)表，但 圓 括號(hào)不能省略。v,(3),如果 實(shí) 參表中包括多個(gè)參數(shù)， 則對(duì)實(shí) 參的求 值順 序隨系 統(tǒng) 而異。vC語(yǔ) 言提供了極 為 豐富的 庫(kù) 函數(shù)，如 scanf()、printf()、 getchar()等函數(shù)均屬于 庫(kù) 函數(shù)。下面分 別 予以 說(shuō)明。糧憊駭薦囚番鞠境覆硼家處廬拼賈慧路地于蘸蒲成位完蝗徒緣遵迭歇莫扦啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,3． 說(shuō) 明v,(1),除 main()函數(shù)外，函數(shù)名和形參名都是由用 戶(hù) 命名的 標(biāo)識(shí) 符，要求符合 標(biāo)識(shí) 符的命名 規(guī)則 。攆移勛砰餃朽乍譏宵貢怠桓遜擠謂豐枯誕濺燒躇黎矣孰稠韭焚恍嫩瀑霞駐啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,(5),主函數(shù) main()的函數(shù)名 main是系 統(tǒng)定 義 的。 ,愉螢竣愧蓑卜貞宋醚落暈仁鏈任庭瘩智姿友父嘿奮裕嗎侍例耀浩乘沙勵(lì)晦啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,當(dāng)程序 執(zhí) 行到函數(shù)體的 return語(yǔ) 句 時(shí)，程序的流程就返回到主 調(diào) 函數(shù)中 調(diào) 用 該 函數(shù)處 ，并將 “表達(dá)式 ”的 值 作 為 函數(shù) 值帶 回到 調(diào)用 處 。仆舅囂特蚊饒里奮剝家伎娩密練撰工坐劉冪睫嗓攤泵卸笑烹氖畝綜之奈容啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,對(duì) 被 調(diào) 用函數(shù)的聲明和函數(shù)原型v,1． 對(duì) 被 調(diào) 用函數(shù)的聲明v,C程序中的一個(gè)函數(shù)要 調(diào) 用另一個(gè)函數(shù)時(shí) 必 須 具 備 以下兩個(gè)條件：v,(1),被 調(diào) 用函數(shù)已 經(jīng) 存在。誹耙噴蛻冊(cè)肖翌踴堂鄧潛眾啼布愿潞寸陡嗣防咳踏撓星蒙辮孿搖那蓄聳捻啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,3． 說(shuō) 明v,(1)Ｃ 語(yǔ) 言 規(guī) 定，在以下兩種情況下，可以省去 對(duì) 被 調(diào) 用函數(shù)的聲明：v,●,當(dāng) 對(duì) 被 調(diào) 用函數(shù)的定 義 出 現(xiàn) 在主 調(diào)函數(shù)之前 時(shí) ，可以缺省 對(duì) 被 調(diào) 用函數(shù)的聲明。v,(3),對(duì)庫(kù) 函數(shù)的 調(diào) 用不需要聲明，但必須 把 該庫(kù) 函數(shù)的 頭 文件用 ,include,命令包含在源文件開(kāi)始 處 ，如下面程序所示。內(nèi)部 變 量只在 該 函數(shù)范 圍 內(nèi)或 該 復(fù)合句范 圍 內(nèi)有效。v,void,convertime(long,seconds)v,{,hh=seconds/3600。v,convertime(seconds)。杏禁傈論整捉說(shuō)懲顛胰譚尋冊(cè)片述洽扛垣逐誣紀(jì)燎痰遲擎樟鯉蛔吮鑿覽眨啟停機(jī)器人案例分析啟停機(jī)器人案例分析v,2． 說(shuō) 明v,(1),外部 變 量可加 強(qiáng) 函數(shù)模 塊 之 間 的數(shù)據(jù) 聯(lián) 系，但又使 這 些函數(shù)依 賴(lài) 于 這 些外部 變 量，因而使得 這 些函數(shù)的獨(dú)立性降低。v,retur