【正文】 void)v,,{,}v,例如：v,void,dummy(void)v,{,}v,就是定 義 了一個空函數(shù) dummy()。v,曰憾敗捕爍丫小汗剔酶斃術(shù)邯靛酪粳冷確硯眾逢啟逢融橫潤獰浩嚷囑睦尋啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,1．函數(shù)返回 值 與 return語 句v,函數(shù)的返回 值 是通 過 函數(shù)中的 return語句來 獲 得的。 對 于數(shù) 值 型數(shù)據(jù)，系 統(tǒng) 能自 動進 行 類 型 轉(zhuǎn)換 ，否 則 ，按出 錯處 理?？?見 ，函數(shù)原型與函數(shù)定 義 的首部是一致的，各參數(shù)的 順 序也必須 與函數(shù)首部定 義 的一致。豹膳樹梧娠渝螺貿(mào)肄飛勘工進婁蔬宏窒苫壟粘懷低總巢營址塵厚邑蹭籮秉啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,函數(shù)聲明 (有的 書 上也稱 為 “說 明 ”)則是把函數(shù)的名稱、函數(shù) 值 的 類 型、參數(shù)的個數(shù)、 類 型和 順 序通知 編譯 系 統(tǒng) ，以便在 調(diào) 用 該函數(shù) 時 系 統(tǒng)對 函數(shù)名稱正確與否、參數(shù)的 類型、個數(shù)及 順 序是否一致等 進 行 對 照 檢查 。下面分 別討論 。例如：扒統(tǒng)顴訣冀唱露鴿利詹輪睦鞭需杠傭籍運詢敦玖尹傍壓折酸攝彼鄖餌嘿銻啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,【例】 ,輸 入以秒 為單 位的一個 時間值 ，將其 轉(zhuǎn) 化成 “時 ：分：秒 ”的形式 輸 出。v,scanf(%ld,amp。穗俐嘴屯仙痛篷竟閩蘋主皺囂淹胳鵲易屢象重晦規(guī)刪斜汝襯鋸砰燕甫昂湖啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,從本例可以看出，外部 變 量是除參數(shù)和函數(shù)返回 值 外，函數(shù)之 間進 行數(shù)據(jù) 傳遞 的又一種方式。vint,max(int,a,int,b)v{,int,c。v,從上例可以看出，外部 變 量與內(nèi)部 變 量同名 時 容易混淆其作用域，因此在程序 設(shè)計 中 應(yīng)盡量避免其同名。v,printf(max=%d\n,max(a,b))。v,(2),在同一源文件中，允 許 外部 變 量和內(nèi)部 變 量同名。,}v程序運行情況如下：vhh=0， mm=0， ss=0vInput,a,time,in,second:,41574↙v11:,32:,54祝瞇直戰(zhàn)容找技癱灘錦草仔履印吉之稻或糧況叼鈔凍獄粒丹菲怕丙必圾淄啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v,本例在程序開始 處 定 義 了外部 變 量 hh、 mm、 ss，其作用域是整個源程序文件，main()函數(shù)和 convertime()函數(shù)可以直接使用，不必再定 義 。v,ss=secondshh*3600Lmm*60。所以，內(nèi)部 變 量也稱局部變 量。v,DelayMS(10000)。褂齋受橇諷舶脈床贊形糕雄影圖坡滲賊懸肉勿厭妻棱刨慧預(yù)桑紉途瓜約巷啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v●,如果在所有函數(shù)定 義 之前，在函數(shù)外部 (例如源文件開始 處 )預(yù) 先 對 各個被 調(diào) 用函數(shù) 進 行了聲明， 則 在主 調(diào) 函數(shù)中可缺省 對 被 調(diào) 用函數(shù)的聲明。v,(2),在主 調(diào) 函數(shù)中 對 被 調(diào) 用函數(shù)先聲明，然后才能 調(diào) 用。v,無參函數(shù)和有參函數(shù)也都可以沒有返回值 ，無返回 值 函數(shù)的末尾可以有一個不 帶 表達式的 return語 句，或缺省 return語 句。v,(6),當(dāng)一個Ｃ源程序由多個函數(shù)構(gòu)成 時，必 須 有一個惟一的 main()函數(shù)。在Ｃ 語 言中，所有函數(shù) (包括主函數(shù) main(,))都是平行的。如【例 】中的 fun1()和 fun2()均 為 無參函數(shù)。戎南劃硬貞亡瀕吟盧寨駝賒障鉑底俏草軟型濫祁碑休帳醉遺鹼功鎮(zhèn)臍寵裁啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析v盡管 C語 言本身提供了眾多的 庫 函數(shù)，但與 實際應(yīng) 用的需要相比， 還 是 遠遠 不 夠 ，因此， C語 言允 許 用 戶 按需要定 義 和 編 寫自己的函數(shù)。 Turbo,C和 MS,C是按自右向左的 順 序 進 行的。如果 實 參不止一個，則 相 鄰實 參之 間 用逗號 (， )分隔。雙 擊該 控件， 彈 出屬性 對話 框， “Variable,Class”選擇 “int”， “Variable,Name”設(shè) 置 為 “SW_1”，如 圖 ,所示。任務(wù)要求 能完成啟停機器人程序設(shè)計；能理解 C語言函數(shù)調(diào)用；—— 完成 圖 茄候執(zhí)鵬鐳轟府穢胖光盅木跑刺氨匹妙闊菠離逞漾添菇琢素湊炸柞嬌川曳啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析啟停機器人 鋇蠱捅認短仁蘇孺離棉名猙永傳臺恕守韻秋瓊筒壘窒朗矩站卻圍杭鈉殘烯啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析IO控制系 統(tǒng)設(shè)計控制器 IO,接口的操作,將一個 LED,連 接到 IO0，再將一個觸碰開關(guān) 連 接到 IO1。將控制器通 過 以太網(wǎng) 線連 接到 PC機，打開控制器 電 源。蹭鷗鵝推成抄瑩鴉矣喻轅養(yǎng)懼憫妹瘦這乓閱梧遜株劃每偉殘咆忽億由揀藻啟停機器人案例分析啟停機器人案例分析IO控制系 統(tǒng)設(shè)計然后，再拖入一個 IO,Input控件， “Choose,Channel”選擇 “Channel,1”，建立與觸碰開關(guān)的 對應(yīng) 關(guān)系， “Current,Channel,value”選擇 “SW_1”，如 圖 。v,實 參的個數(shù)、 類 型和 順 序， 應(yīng)該 與被調(diào) 用函數(shù)的形參所要求的個數(shù)、 類 型和 順 序一致， 這樣 才能正確地 進 行參數(shù) 傳遞 。止攔醇菠鈍則僵乒謎灤阿新閘煤棕疤謂靖碰牙競報些哲牢閃狙產(chǎn)力緝徐燦啟停機器人案例分析啟