【文章內(nèi)容簡介】 進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件： 1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步； 2）相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 ? 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應完成的操作： 轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)應完成兩個操作： 1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑? 2）使所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬健? Date: 2022/2/6 Page: 28 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 ? 單序列： 單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換條件，每一個轉(zhuǎn)換條件的后面只有一個步。 ? 選擇序列： ? 如果某一步的轉(zhuǎn)換條件由于需要超過一個，每個轉(zhuǎn)換條件都有自己的后續(xù)步，而轉(zhuǎn)換條件每時每刻只能有一個滿足。 ? 選擇的開始稱為分支，選擇的結(jié)束稱為合并。分支、合并處的轉(zhuǎn)換條件應該標在分支序列上。 三、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) Date: 2022/2/6 Page: 29 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 ? 并行序列： 并行序列的開始稱為分支，當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示。并行序列的結(jié)束稱為合并，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。 Date: 2022/2/6 Page: 30 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 四、設計順序功能圖應注意的問題 ? 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。 ? 兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。 ? 順序功能圖應該是一個或兩個由方框和有向線段組成的閉環(huán)。 ? 功能表圖中初始步是必不可少的，否則，系統(tǒng)沒有停止狀態(tài) 。 ? 只有當某一步所有的前級步都是活動步時，該步才有可能變成活動步。 PLC開始進入 RUN方式時各步均處于 “ 0”狀態(tài)，因此必須要有 初始化信號 ，將初始步預置為活動步，否則功能表圖中永遠不會出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)將無法工作。 Date: 2022/2/6 Page: 31 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 五、順序功能圖設計法中梯形圖的編程方式及編程實例 概述 ? 梯形圖的編程方式是指根據(jù)順序功能圖設計出梯形圖的方法 ? 為了適應各 PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本節(jié)主要介紹： 1）使用通用指令的編程方式 2）以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 3）使用 STL指令的編程方式 為了便于分析，我們假設剛開始執(zhí)行用戶程序時，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖 M8002將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為 OFF，為轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)做好了準備。 Date: 2022/2/6 Page: 32 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 ? 編程時用輔助繼電器來代表步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號，因此應使用有記憶功能的電路（ 啟保停電路 ） 。 ? 編程的關鍵是找出起動條件和停止條件。 ? 任何一種可編程控制器的編程語言都具有輔助繼電器，都具有線圈和觸點，而啟保停電路只由觸點和線圈組成且具有記憶功能，因此用輔助繼電器 M代表步設計順序功能圖以及使用啟保停對其進行梯形圖轉(zhuǎn)換是通用性最強的一種順控設計方法，可適用于任意型號的 PLC。 Date: 2022/2/6 Page: 33 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 應用舉例 ? 右圖為飲料、酒或化工生產(chǎn)中常用的混料設備。閥 A、 B、 C為電磁閥，用于控制管路。線圈通電時，打開管路；線圈斷電后，關斷管路。上、中、下三個液位傳感器被液體淹沒時為 ON。 ? 系統(tǒng)初始狀態(tài)為電機停止，所有閥門關閉，裝置內(nèi)沒有液體，上、中、下三個傳感器處于 OFF狀態(tài)。 控制要求 ： ① 按下啟動按鈕后，打開 A閥，液體 A流入；當中傳感器被淹沒變?yōu)?ON時， A閥關閉， B閥打開， B液體流入容器； ② 當上傳感器被淹沒變?yōu)?ON時， B閥關閉，電機 M開始運行，帶動攪拌機攪動液體； 8s后停止攪動，打開 C閥放出均勻的混合液體； ③ 當液體下降到露出下傳感器 （亦即下傳感器由 ON變?yōu)?OFF） 時，開始計時，3s后關閉 C閥（ 以確保容器放空 ）系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，系統(tǒng)運行完一個完整的周期。 Date: 2022/2/6 Page: 34 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 ?把順序功能圖劃分為 5步，連同初始步共 6步。每一步驅(qū)動相關的負載， ?右圖給出了 M代表步的順序功能圖。 ?注意 :M4步的轉(zhuǎn)換條件是液面露出下傳感器，也就是 X2由 ON變?yōu)?OFF，所以轉(zhuǎn)換條件應該是 X2 2X。 順序功能圖設計 Date: 2022/2/6 Page: 35 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 ?啟動信號 X3和停止信號 X4啟保停輔助繼電器 M8，如果 M8為 ON， M0為 ON后能夠馬上狀態(tài)轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)繼續(xù)工作；如果 M8為 OFF， M0為 ON后不轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)停在初始步。 ?M0電路， M5為活動步情況下， T1為 ON將會使 M0為 ON，所以將 M T0的常開觸點串聯(lián)作為 M0的啟動電路。 PLC開始運行時應將 M0置為 ON，否則系統(tǒng)無法工作，故將 M8002的常開觸點與上述啟動電路并聯(lián)，并聯(lián)后還應并聯(lián)上 M0的自保觸點。 ?M0后續(xù)步 M1為 ON應將 M0線圈斷開，所以后續(xù)步 M1的常閉觸點與 M0的線圈串聯(lián)。 ?M5成為活動步帶動 T1進行計時是 M4為 0N情況下 X2由 ON變?yōu)?OFF所致，所以 M5的啟動電路由 M4常開觸點和 X2常閉觸點串聯(lián)而成。 ?M M5兩步都驅(qū)動負載 Y2，為避免雙線圈輸出，用 M M5的常開觸點并聯(lián)集中驅(qū)動 Y2。 梯形圖編程 Date: 2022/2/6 Page: 36 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 編程時，不能將輸出繼電器的線圈與 SET、 RST指令并聯(lián)。因為前級步和轉(zhuǎn)換條件對應的串聯(lián)電路接通的時間是相當短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應該在某一步活動的全部時間內(nèi)接通。 Date: 2022/2/6 Page: 37 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 某組合機床動力頭控制系統(tǒng) 順序功能圖 梯形圖 Date: 2022/2/6 Page: 38 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 ? 許多 PLC廠家有專門用于編制順控程序的 指令和編程元件 ? STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能：對負載的驅(qū)動處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標。 ? STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點 ， 當某一步為活動步時 ， 對應的 STL觸點接通 ， 該步的負載被驅(qū)動 。 當該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時 ， 轉(zhuǎn)換實現(xiàn) ，即后續(xù)步對應的狀態(tài)器被 SET指令置位 ， 后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?， 同時與前級步對應的狀態(tài)器被系統(tǒng)程序自動復位 ， 前級步對應的 STL觸點斷開 。 ? STL指令只能用于狀態(tài)寄存器 ， 在沒有并行序列時 ， 一個狀態(tài)寄存器的 STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次 。 Date: 2022/2/6 Page: 39 CH6 FX系列 PLC的程序設計 電氣控制與 PLC應用 STL指令時應該注意以下一些問題： ? 與 STL觸點相連的觸點應使用 LD或 LDI指令。各個 STL觸點驅(qū)動的電路一般放在一起，使用 STL指令相當于另設了一條子母線，連續(xù)使用 STL指令后，最終必須使用使 STL指令復位的RET指令使 LD點回到原來的母線。 ? STL觸點斷開時， CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊。 ? CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊，不同的 STL