【正文】 Date: 2022/2/6 Page: 1 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 第六章 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì)方法 第一節(jié) PLC程序經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 第二節(jié) PLC程序順序功能圖設(shè)計(jì)法 第三節(jié) PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 Date: 2022/2/6 Page: 2 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 教學(xué)目標(biāo) 掌握經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序功能圖設(shè)計(jì)法。 能用 PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 Date: 2022/2/6 Page: 3 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 第一節(jié) PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 基本思路： 根據(jù)控制要求選擇相關(guān)聯(lián)的基本控制環(huán)節(jié)或經(jīng)驗(yàn)證的成熟程序，對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)充和修改，最終綜合成滿足控制要求的完整程序。若找不到現(xiàn)成的相關(guān)聯(lián)程序，需根據(jù)控制要求一邊分析一邊設(shè)計(jì)，隨時(shí)增加或減少元件以及改變觸點(diǎn)的組合方式，經(jīng)過(guò)反復(fù)修改最終得到理想的程序。 ? 基本特點(diǎn)： 沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。 ? 適用場(chǎng)合： 可用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。 ? 基本步驟： 分析控制要求、選擇控制原則； 設(shè)計(jì)主令和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備； 設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序； 檢查修改和完善程序。 Date: 2022/2/6 Page: 4 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 一、典型環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì) 延時(shí)接通、延時(shí)斷開電路 電路中 X0為 ON后 T0開始計(jì)時(shí)。 6s后 T0常開觸點(diǎn)接通， Y0為 ON。 X0為 OFF后 T6開始計(jì)時(shí)， 9S后 T6常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y0為 OFF， T6亦被復(fù)位 。 Date: 2022/2/6 Page: 5 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 電路中 X0常開觸點(diǎn)接通后， T0的線圈開始 “ 通電 ” ； 8秒后 T0常開觸點(diǎn)接通，從而Y0為 ON， T1也開始 “ 通電 ” 計(jì)時(shí)。 9秒以后， T1常閉觸點(diǎn)斷開，使 T0“斷電 ” 復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開使 T1復(fù)位、 Y0為 OFF。 T1的復(fù)位使 T1的常閉觸點(diǎn)閉合導(dǎo)致 T0又開始“ 通電 ” 計(jì)時(shí)，以后 Y0將這樣循環(huán)地 “ OFF”和 “ ON”， “ OFF”的時(shí)間為 T0的設(shè)定值，“ ON”的時(shí)間為 T1的設(shè)定值。 K90 FX系列可編程控制器的定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為 ，如果要設(shè)定更長(zhǎng)的時(shí)間，就需要用戶自己設(shè)計(jì)一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)電路。 Date: 2022/2/6 Page: 6 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 定時(shí)器 “ 接力 ” 電路 用 N個(gè)定時(shí)器串級(jí) “ 接力 ” 延時(shí)，達(dá)到長(zhǎng)延時(shí)的目的，電路總的延時(shí)時(shí)間為各個(gè)定時(shí)器設(shè)定值之和，所能達(dá)到的最大延時(shí)時(shí)間為 N秒。 ?計(jì)數(shù)器串級(jí)電路 M8012和 C0組成一個(gè) 4000 ＝ 400s的定時(shí)器。由于 C0的常開觸點(diǎn)控制 C0的復(fù)位指令，所以 C0的常開觸點(diǎn)每隔 400s閉合一個(gè)掃描周期。 C1對(duì) C0常開觸點(diǎn)閉合的次數(shù)計(jì)數(shù)，累計(jì)夠 81個(gè)后 C1常開觸點(diǎn)接通，使 Y0為 ON。 X0為啟動(dòng)延時(shí)電路的信號(hào)，所以 X0為 ON后 400s 81＝ 32400s＝ 9h輸出繼電器 Y0為 ON。 X1為停止信號(hào)。這個(gè)電路最長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間為 32767 32767＝ ≈ 天 ≈ 。 X0用于啟動(dòng)延時(shí)電路， M0為 ON,經(jīng)過(guò)2022s+1600s=3600s=1h后 Y0為 ON。 Date: 2022/2/6 Page: 7 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 在 X0為 ON的第一個(gè)周期里， M0、 M Y0為 ON， M2為 OFF；而在 X0為 ON的第二個(gè)周期里，由于 M1常閉觸點(diǎn)的斷開， M0為 OFF， M1繼續(xù)為 ON， M2繼續(xù)為 OFF，Y0自保為 ON。以后 X0為 OFF， Y0仍然為 ON。下次 X0為 ON時(shí)， M0仍然產(chǎn)生一個(gè)單脈沖，但由于上個(gè)周期 Y0為 ON，所以導(dǎo)致 M2為 ON，致使 Y0為 OFF。由于 Y0的頻率為 X0的一半，故此電路又叫二分頻電路。 Date: 2022/2/6 Page: 8 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 、停止電路 用一個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止兩種控制。 ? 圖（ a）為利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕控制的電路。 X0第一次為 ON， M0接通一個(gè)周期，使 C0當(dāng)前值為 1， Y0為 ON且自保。下次 X0為 ON、 M0接通一個(gè)周期，使 C0當(dāng)前值為 2， C0常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y0為 OFF，下個(gè)周期 C0常開觸點(diǎn)的閉合使 C0復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)?0，等待下一次啟動(dòng)。 ? 圖（ b）中 X0第一次接通時(shí)， M0接通一個(gè)周期，此周期中 Y0通過(guò)自身常閉觸點(diǎn)和 M0常開觸點(diǎn)的閉合使 Y0為 ON；緊接著下一個(gè)周期， M0為 OFF， Y0通過(guò) M0的常閉觸點(diǎn)和 Y0常開觸點(diǎn)的閉合使 Y0為 ON自保。下次 X0為 ON時(shí)， M0常閉觸點(diǎn)斷開，打開自保， Y0為 OFF。 ? 圖（ c）中為利用功能指令中的交替輸出指令 ALT來(lái)實(shí)現(xiàn)單按鈕控制啟?？刂频碾娐贰? Date: 2022/2/6 Page: 9 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 按鈕互鎖 電氣互鎖 接觸器輔助常閉觸點(diǎn)的互鎖 Date: 2022/2/6 Page: 10 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 、點(diǎn)動(dòng)和停止控制電路 —三角形啟動(dòng)控制電路 T0的作用是設(shè)定星形啟動(dòng)延時(shí)的時(shí)間。 T1的作用是設(shè)定 Y─ △ 切換的延時(shí)，以從軟件上確保 KM2和 KM3不會(huì)同時(shí)得電。 Date: 2022/2/6 Page: 11 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?共有啟動(dòng)及停止兩個(gè)輸入信號(hào)，有對(duì)應(yīng)三個(gè)接觸器的三個(gè)輸出信號(hào)，三個(gè)接觸器在硬件上進(jìn)行互鎖。 ?在梯形圖中，用 Y0、 Y Y2中的任意兩個(gè)常閉觸點(diǎn)去互鎖另一個(gè)的線圈，以保證它們不會(huì)同時(shí)為 ON。 ?X1常閉觸點(diǎn)串于 Y0、 Y Y2的線圈回路中，以確保啟動(dòng)后隨時(shí)可以停止。 ?用定時(shí)器的常開觸點(diǎn)接通一個(gè)輔助繼電器，由此輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)來(lái)斷開定時(shí)器線圈，由此輔助繼電器的常開觸點(diǎn)來(lái)接通下一個(gè)線圈，以確保定時(shí)器能可靠啟動(dòng)下一個(gè)電路。 Date: 2022/2/6 Page: 12 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 洗衣機(jī)電路梯形圖和時(shí)序圖 M2 Y0 ( M1 ) ( M2 ) Y0 ( T1 ) T0 K200 ( Y0 ) M3 M1 Y1 ( Y1 ) ( M0) X1 X0 M0 M1 ( M3 ) Y1 T1 M0 ( T0 ) K200 M0 轉(zhuǎn) Y0 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 停 停 停 停 正 反 正 反 Y1 PLC的 Y0輸出端口控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止， Y1輸出端口控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)X0輸入端口的常開按鈕后，電機(jī)停止 20s、正轉(zhuǎn) 20s、停止20s、反轉(zhuǎn) 20s…… ，停止的時(shí)間由 T0設(shè)定，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間由 T1設(shè)定。 最上面是一個(gè)自保停電路，這電路的輸出 M0作為了下面振蕩電路的輸入信號(hào)，也就是說(shuō) M0為 ON后 Y0開始振蕩，而 Y0決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與否。 Y0作為輸入信號(hào)而 Y1作為輸出信號(hào)的下面電路為分頻電路， Y1為 ON電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 Date: 2022/2/6