【正文】 Date: 2022/2/6 Page: 1 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 第六章 FX系列 PLC的程序設(shè)計方法 第一節(jié) PLC程序經(jīng)驗設(shè)計法 第二節(jié) PLC程序順序功能圖設(shè)計法 第三節(jié) PLC系統(tǒng)設(shè)計實例 Date: 2022/2/6 Page: 2 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 教學目標 掌握經(jīng)驗設(shè)計法和順序功能圖設(shè)計法。 能用 PLC設(shè)計自動控制系統(tǒng)。 Date: 2022/2/6 Page: 3 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 第一節(jié) PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法 ? 基本思路： 根據(jù)控制要求選擇相關(guān)聯(lián)的基本控制環(huán)節(jié)或經(jīng)驗證的成熟程序，對其進行補充和修改，最終綜合成滿足控制要求的完整程序。若找不到現(xiàn)成的相關(guān)聯(lián)程序，需根據(jù)控制要求一邊分析一邊設(shè)計，隨時增加或減少元件以及改變觸點的組合方式，經(jīng)過反復修改最終得到理想的程序。 ? 基本特點： 沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系。 ? 適用場合： 可用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。 ? 基本步驟： 分析控制要求、選擇控制原則； 設(shè)計主令和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備； 設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序； 檢查修改和完善程序。 Date: 2022/2/6 Page: 4 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 一、典型環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計 延時接通、延時斷開電路 電路中 X0為 ON后 T0開始計時。 6s后 T0常開觸點接通， Y0為 ON。 X0為 OFF后 T6開始計時， 9S后 T6常閉觸點斷開，使 Y0為 OFF， T6亦被復位 。 Date: 2022/2/6 Page: 5 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 電路中 X0常開觸點接通后， T0的線圈開始 “ 通電 ” ； 8秒后 T0常開觸點接通，從而Y0為 ON， T1也開始 “ 通電 ” 計時。 9秒以后， T1常閉觸點斷開，使 T0“斷電 ” 復位，其常開觸點斷開使 T1復位、 Y0為 OFF。 T1的復位使 T1的常閉觸點閉合導致 T0又開始“ 通電 ” 計時，以后 Y0將這樣循環(huán)地 “ OFF”和 “ ON”， “ OFF”的時間為 T0的設(shè)定值，“ ON”的時間為 T1的設(shè)定值。 K90 FX系列可編程控制器的定時器最長定時時間為 ，如果要設(shè)定更長的時間，就需要用戶自己設(shè)計一個長延時電路。 Date: 2022/2/6 Page: 6 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 ? 定時器 “ 接力 ” 電路 用 N個定時器串級 “ 接力 ” 延時，達到長延時的目的，電路總的延時時間為各個定時器設(shè)定值之和，所能達到的最大延時時間為 N秒。 ?計數(shù)器串級電路 M8012和 C0組成一個 4000 ＝ 400s的定時器。由于 C0的常開觸點控制 C0的復位指令，所以 C0的常開觸點每隔 400s閉合一個掃描周期。 C1對 C0常開觸點閉合的次數(shù)計數(shù)，累計夠 81個后 C1常開觸點接通，使 Y0為 ON。 X0為啟動延時電路的信號，所以 X0為 ON后 400s 81＝ 32400s＝ 9h輸出繼電器 Y0為 ON。 X1為停止信號。這個電路最長的延時時間為 32767 32767＝ ≈ 天 ≈ 。 X0用于啟動延時電路， M0為 ON,經(jīng)過2022s+1600s=3600s=1h后 Y0為 ON。 Date: 2022/2/6 Page: 7 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 在 X0為 ON的第一個周期里， M0、 M Y0為 ON， M2為 OFF；而在 X0為 ON的第二個周期里，由于 M1常閉觸點的斷開， M0為 OFF， M1繼續(xù)為 ON， M2繼續(xù)為 OFF，Y0自保為 ON。以后 X0為 OFF， Y0仍然為 ON。下次 X0為 ON時， M0仍然產(chǎn)生一個單脈沖，但由于上個周期 Y0為 ON，所以導致 M2為 ON，致使 Y0為 OFF。由于 Y0的頻率為 X0的一半，故此電路又叫二分頻電路。 Date: 2022/2/6 Page: 8 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 、停止電路 用一個按鈕來實現(xiàn)啟動和停止兩種控制。 ? 圖（ a）為利用計數(shù)器實現(xiàn)單按鈕控制的電路。 X0第一次為 ON， M0接通一個周期，使 C0當前值為 1， Y0為 ON且自保。下次 X0為 ON、 M0接通一個周期，使 C0當前值為 2， C0常閉觸點斷開，使 Y0為 OFF，下個周期 C0常開觸點的閉合使 C0復位，當前值變?yōu)?0，等待下一次啟動。 ? 圖（ b）中 X0第一次接通時， M0接通一個周期，此周期中 Y0通過自身常閉觸點和 M0常開觸點的閉合使 Y0為 ON；緊接著下一個周期， M0為 OFF， Y0通過 M0的常閉觸點和 Y0常開觸點的閉合使 Y0為 ON自保。下次 X0為 ON時， M0常閉觸點斷開，打開自保， Y0為 OFF。 ? 圖（ c）中為利用功能指令中的交替輸出指令 ALT來實現(xiàn)單按鈕控制啟?？刂频碾娐贰? Date: 2022/2/6 Page: 9 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 按鈕互鎖 電氣互鎖 接觸器輔助常閉觸點的互鎖 Date: 2022/2/6 Page: 10 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 、點動和停止控制電路 —三角形啟動控制電路 T0的作用是設(shè)定星形啟動延時的時間。 T1的作用是設(shè)定 Y─ △ 切換的延時，以從軟件上確保 KM2和 KM3不會同時得電。 Date: 2022/2/6 Page: 11 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 ?共有啟動及停止兩個輸入信號，有對應三個接觸器的三個輸出信號，三個接觸器在硬件上進行互鎖。 ?在梯形圖中，用 Y0、 Y Y2中的任意兩個常閉觸點去互鎖另一個的線圈，以保證它們不會同時為 ON。 ?X1常閉觸點串于 Y0、 Y Y2的線圈回路中，以確保啟動后隨時可以停止。 ?用定時器的常開觸點接通一個輔助繼電器，由此輔助繼電器的常閉觸點來斷開定時器線圈，由此輔助繼電器的常開觸點來接通下一個線圈，以確保定時器能可靠啟動下一個電路。 Date: 2022/2/6 Page: 12 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應用 洗衣機電路梯形圖和時序圖 M2 Y0 ( M1 ) ( M2 ) Y0 ( T1 ) T0 K200 ( Y0 ) M3 M1 Y1 ( Y1 ) ( M0) X1 X0 M0 M1 ( M3 ) Y1 T1 M0 ( T0 ) K200 M0 轉(zhuǎn) Y0 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 停 停 停 停 正 反 正 反 Y1 PLC的 Y0輸出端口控制電動機的轉(zhuǎn)動和停止， Y1輸出端口控制電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。點動X0輸入端口的常開按鈕后，電機停止 20s、正轉(zhuǎn) 20s、停止20s、反轉(zhuǎn) 20s…… ，停止的時間由 T0設(shè)定，轉(zhuǎn)動的時間由 T1設(shè)定。 最上面是一個自保停電路，這電路的輸出 M0作為了下面振蕩電路的輸入信號，也就是說 M0為 ON后 Y0開始振蕩，而 Y0決定了電機的轉(zhuǎn)動與否。 Y0作為輸入信號而 Y1作為輸出信號的下面電路為分頻電路， Y1為 ON電動機正轉(zhuǎn)，反之，電動機反轉(zhuǎn)。 Date: 2022/2/6