【正文】 。 ?如果選擇開(kāi)關(guān)撥到 連續(xù) 這一檔（ X24為ON）， IST指令使 M8041一直為 ON， M8040一直 OFF，機(jī)械手回到原位后活動(dòng)步能夠自動(dòng)通過(guò) S2步轉(zhuǎn)移到 S20步，自動(dòng)循環(huán)工作一直進(jìn)行下去，直到 按下停止按鈕 X27為 ON，M8041打開(kāi)自鎖變?yōu)?OFF， 機(jī)械手回到原位后停止。 ?為保證上升、下降電磁閥線圈 不同時(shí)得電和左移、右移電磁閥線圈不同時(shí)得電， 在順序功能圖驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的步中 ,對(duì)步所驅(qū)動(dòng)的輸出繼電器用向后續(xù)步轉(zhuǎn)換的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件的 常閉觸點(diǎn) 加以控制。單周和連續(xù)工作方式的區(qū)別就通過(guò)M8041體現(xiàn)出來(lái)。 IST指令規(guī)定了自動(dòng)程序的初始步為 S2。 ?回原點(diǎn)順序功能圖規(guī)定使用狀態(tài)器 S10～ S19，且 IST指令指定了初始步必須用 S1。 ?如果工作方式選擇開(kāi)關(guān)撥到手動(dòng)這一檔（ X20為 ON）， IST指令將狀態(tài)繼電器 S0置為 ON，按下上升按鈕， X4接通為 ON導(dǎo)致 Y0亦為 ON， Y0輸出信號(hào)使上升電磁閥線圈得電，機(jī)械手開(kāi)始上升。 ?用 M8002運(yùn)行監(jiān)視特殊輔助繼電器作為 IST的執(zhí)行條件。 操作臺(tái)面板布置圖 Date: 2022/2/6 Page: 51 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 PLC的選型及接線圖 根據(jù)控制要求統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并考慮留有一定的余量，選用FX2N－ 48MR型 PLC。 控制 要求 系統(tǒng)設(shè)置 手動(dòng) 和 自動(dòng) 兩種工作方式，后者又包括 自動(dòng)回原點(diǎn)、單步、單周和連續(xù) 四種工作方式。夾緊、松開(kāi)動(dòng)作的轉(zhuǎn)換由時(shí)間來(lái)控制。 Date: 2022/2/6 Page: 48 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 第三節(jié) PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 ① 將工件由左工作臺(tái)搬往右工作臺(tái)的垂直、水平運(yùn)動(dòng)的工件取放機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備。 S0的 STL觸點(diǎn)后有兩個(gè)并聯(lián)電路 ，用來(lái)指明各轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)。 ?不論何種工作方式，系統(tǒng)都要求小車(chē)在原位 （壓下 SQ1） 出發(fā)，所以 S0的兩個(gè)后續(xù)步轉(zhuǎn)換條件都有 X2。 控制要求： 統(tǒng)計(jì)輸入、輸出信號(hào)，分配端口，得圖所示的外部接線圖。 ?第一個(gè)并行序列的合并處有兩個(gè)前級(jí)步 S2 S32，當(dāng)它們均為活動(dòng)步時(shí)應(yīng)實(shí)現(xiàn)合并，將兩個(gè)后續(xù)步 （即另一個(gè)并行序列的分支） S4 S51變?yōu)榛顒?dòng)步，而同時(shí)由系統(tǒng)程序?qū)?S2 S32變?yōu)椴换顒?dòng)步。 只要 S2 S32都是活動(dòng)步，就會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)換， S4S51被同時(shí)置為活動(dòng)步， S2 S32自動(dòng)被系統(tǒng)程序變?yōu)椴换顒?dòng)步；只要 S4 S52都是活動(dòng)步，就會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)換， S60被置為活動(dòng)步，同時(shí) S4 S52自動(dòng)被系統(tǒng)程序變?yōu)椴换顒?dòng)步。 （ 7） 松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān) X7為 ON，系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)。 （ 4）大小兩鉆頭分別升到由限位開(kāi)關(guān) X X5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行，兩個(gè)都到位后， Y5為 ON使工件旋轉(zhuǎn) 120176。 Date: 2022/2/6 Page: 41 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 Date: 2022/2/6 Page: 42 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 （ 并行序列舉例 ） 此鉆床為同時(shí)在工件上鉆大、小兩個(gè)孔的專(zhuān)用機(jī)床，一個(gè)周期在工件上鉆 6個(gè)孔，間隔均勻分布 。 ② 在第二步中， Y0應(yīng)該繼續(xù)為 ON， Y1應(yīng)該為 OFF，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1開(kāi)始計(jì)時(shí)（星角切換的時(shí)間），時(shí)間到后轉(zhuǎn)入第三步。 ? 在最后一步返回初始步時(shí)，即可以對(duì)初始狀態(tài)器使用 OUT指令，也可以使用 SET指令。 ? STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)， CPU不執(zhí)行它驅(qū)動(dòng)的電路塊。 當(dāng)該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足時(shí) ， 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn) ，即后續(xù)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器被 SET指令置位 ， 后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步 ， 同時(shí)與前級(jí)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器被系統(tǒng)程序自動(dòng)復(fù)位 ， 前級(jí)步對(duì)應(yīng)的 STL觸點(diǎn)斷開(kāi) 。 梯形圖編程 Date: 2022/2/6 Page: 36 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 編程時(shí)，不能將輸出繼電器的線圈與 SET、 RST指令并聯(lián)。 PLC開(kāi)始運(yùn)行時(shí)應(yīng)將 M0置為 ON，否則系統(tǒng)無(wú)法工作，故將 M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)與上述啟動(dòng)電路并聯(lián)，并聯(lián)后還應(yīng)并聯(lián)上 M0的自保觸點(diǎn)。每一步驅(qū)動(dòng)相關(guān)的負(fù)載， ?右圖給出了 M代表步的順序功能圖。上、中、下三個(gè)液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為 ON。 ? 任何一種可編程控制器的編程語(yǔ)言都具有輔助繼電器，都具有線圈和觸點(diǎn)，而啟保停電路只由觸點(diǎn)和線圈組成且具有記憶功能，因此用輔助繼電器 M代表步設(shè)計(jì)順序功能圖以及使用啟保停對(duì)其進(jìn)行梯形圖轉(zhuǎn)換是通用性最強(qiáng)的一種順控設(shè)計(jì)方法，可適用于任意型號(hào)的 PLC。 Date: 2022/2/6 Page: 31 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 五、順序功能圖設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式及編程實(shí)例 概述 ? 梯形圖的編程方式是指根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法 ? 為了適應(yīng)各 PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本節(jié)主要介紹： 1）使用通用指令的編程方式 2）以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 3）使用 STL指令的編程方式 為了便于分析，我們假設(shè)剛開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖 M8002將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為 OFF，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。 ? 順序功能圖應(yīng)該是一個(gè)或兩個(gè)由方框和有向線段組成的閉環(huán)。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。 ? 選擇序列： ? 如果某一步的轉(zhuǎn)換條件由于需要超過(guò)一個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)換條件都有自己的后續(xù)步，而轉(zhuǎn)換條件每時(shí)每刻只能有一個(gè)滿(mǎn)足。 Date: 2022/2/6 Page: 27 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 ? 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 ：在功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成。 ? 有向連線與轉(zhuǎn)換條件 ? 有向連線 ：將各步對(duì)應(yīng)的方框按它們成為活動(dòng)步的順序用有向線段連接起來(lái) ， 使圖成為一個(gè)整體 。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。 初始步用雙線方框表示 ，每一個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步 。 如果 PLC支持功能表圖語(yǔ)言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。 ? 順序功能圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，可用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專(zhuān)業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。 ? 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通 /斷開(kāi)等，也可能是 PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通 /斷開(kāi)等， ? 轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。 ? 步是根據(jù) PLC輸出狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。 ? 順序控制設(shè)計(jì)法 就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)方法。 運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)示意圖 ? 程序設(shè)計(jì) 梯形圖 Date: 2022/2/6 Page: 16 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。 ? 設(shè)計(jì)思路 ： 以電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出的小車(chē)控制梯形圖。 最上面是一個(gè)自保停電路，這電路的輸出 M0作為了下面振蕩電路的輸入信號(hào)，也就是說(shuō) M0為 ON后 Y0開(kāi)始振蕩，而 Y0決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與否。 ?X1常閉觸點(diǎn)串于 Y0、 Y Y2的線圈回路中，以確保啟動(dòng)后隨時(shí)可以停止。 Date: 2022/2/6 Page: 9 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 按鈕互鎖 電氣互鎖 接觸器輔助常閉觸點(diǎn)的互鎖 Date: 2022/2/6 Page: 10 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC