【正文】 Page: 13 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 例 1送料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計 二、設(shè)計舉例 運料小車系統(tǒng)示意圖 ? 控制要求： SQ1處裝料， 20s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到 SQ2后停下卸料， 15s后左行，碰到SQ1后又停下裝料，這樣不停地循環(huán)工作。按鈕 X0和 X1分別用來起動小車右行和左行。 ? 設(shè)計思路 ： 以電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計出的小車控制梯形圖。為使小車自動停止，將 SQ1和 SQ2的常閉觸點分別與 Y0和 Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動起動，將控制裝、卸料延時的定時器 T0和 T1的常開觸點，分別與手動起動右行和左行的 X0、 X1的常開觸點并聯(lián)，并用兩個限位開關(guān)對應(yīng)的 SQ2和 SQ1的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時器。 Date: 2022/2/6 Page: 14 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 PLC接線圖 Date: 2022/2/6 Page: 15 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 例 2兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計 ? 控制要求 說明：小車仍然在限位開關(guān) SQ1處裝料，但在 SQ3和 SQ2兩處輪流卸料。 運料小車系統(tǒng)示意圖 ? 程序設(shè)計 梯形圖 Date: 2022/2/6 Page: 16 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。 ? 經(jīng)驗設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設(shè)計要求，設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。 ? 特點：考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長；梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難。 三、總結(jié) Date: 2022/2/6 Page: 17 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 第二節(jié) PLC程序順序功能圖設(shè)計法 ? 順序控制系統(tǒng)： 如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，也稱為步進控制系統(tǒng)。 ? 順序控制設(shè)計法 就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。這種設(shè)計方法很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。 PLC的設(shè)計者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進的設(shè)計方法成為當前 PLC程序設(shè)計的主要方法。 Date: 2022/2/6 Page: 18 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 典型 順序控制系統(tǒng) ? Date: 2022/2/6 Page: 19 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 一、順序功能圖設(shè)計法的設(shè)計步驟 ? 步的劃分 ? 轉(zhuǎn)換條件的確定 ? 順序功能圖的繪制 ? 梯形圖的編制 Date: 2022/2/6 Page: 20 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?步的劃分 ? 將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。 ? 步是根據(jù) PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。 Date: 2022/2/6 Page: 21 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?步的劃分 ? 步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由 PLC輸出狀態(tài)變化引起的。否則就不能這樣劃分，例如從快進到工進與 PLC輸出無關(guān)，那么快進和工進只能算一步。 Date: 2022/2/6 Page: 22 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?轉(zhuǎn)換條件的確定 ? 使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。 ? 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通 /斷開等，也可能是 PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通 /斷開等， ? 轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。 Date: 2022/2/6 Page: 23 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?順序功能圖的繪制 ? 根據(jù)以上分析和被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出順序功能圖。繪制順序功能圖是順序控制設(shè)計法中最為關(guān)鍵的一步。 ? 順序功能圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。 ? 順序功能圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，可用于進一步設(shè)計和不同專業(yè)的人員之間進行技術(shù)交流。 ? 國際電工委員會 1994年 5月公布的可編程控制器標準IEC1131—3中， 將 SFC （ Sequential Function Chart） 確定為可編程控制器位居首位的編程語言。各個 PLC廠家都開發(fā)了相應(yīng)的順序功能圖。 Date: 2022/2/6 Page: 24 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?梯形圖的編制 根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。 如果 PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。 Date: 2022/2/6 Page: 25 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 二、順序功能圖的組成 主要由 步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件 和 動作（命令） 組成。 ? 步與動作 ? 步 ： 矩形框表示步 ， 方框內(nèi)是該步的編號 。 編程時一般用 PLC內(nèi)部編程元件來代表各步 ? 初始步 ：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步 。 初始步用雙線方框表示 ，每一個功能表圖至少應(yīng)該有一個初始步 。 ? 動作 ： 一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng) 。 對于被控系統(tǒng) ， 在某一步中要完成某些 “ 動作 ” ；對于施控系統(tǒng) ， 在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些 “ 命令 ” ， 將動作或命令簡稱為動作 ? 動作的表示 ： 矩形框中的文字或符號表示 ， 該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號相連 。 Date: 2022/2/6 Page: 26 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 活動步： 當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為 “ 活動步 ” 。步處于活動時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。 ? 保持型動作： 若為保持型動作，則 該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作。 ? 非保持型動作： 若為非保持型動作則指該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。 說明： 一般在功能表圖中保持型的動作應(yīng)該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注。 ? 有向連線與轉(zhuǎn)換條件 ? 有向連線 ：將各步對應(yīng)的方框按它們成為活動步的順序用有向線段連接起來 ， 使圖成為一個整體 。 有向線段的方向代表了系統(tǒng)動作的順序 。 順序功能圖中 ， 從上到下 、 從左到右的方向 ， 有向線段代表方向的箭頭可以省略 。 ? 轉(zhuǎn)換條件 ：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言 、 布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊 。 Date: 2022/2/6 Page: 27 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則 ? 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件 ：在功能表圖中步的活動狀態(tài)的