【正文】 足這一條件，就應(yīng)該選擇回原點工作方式使系統(tǒng)回到原點狀態(tài)。 ③ 單步 工作方式用于系統(tǒng)的調(diào)試，它是在原點對應(yīng)的初始步條件下按一下啟動按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完 成該步任務(wù)后自動停止工作并停在該步，再按一下啟動按鈕，系統(tǒng)再向前走一步。 控制 要求 系統(tǒng)設(shè)置 手動 和 自動 兩種工作方式，后者又包括 自動回原點、單步、單周和連續(xù) 四種工作方式。 操作臺面板布置圖 Date: 2022/2/6 Page: 50 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ④ 單周 工作方式用于首次檢驗，它是機械手在原位時按一下啟動按鈕，機械手自動執(zhí)行一個周期的動作后，停止在原位。 ⑤ 連續(xù) 工作方式用于正常工作，它是機械手在初始狀態(tài)下按下啟動按鈕，機械手從初始步開始一個周期一個周期地周而復(fù)始工作。按下停止按鈕，并不馬上停止工作，而是完成當(dāng)前周期的剩余工作后停留在初始步。 操作臺面板布置圖 Date: 2022/2/6 Page: 51 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 PLC的選型及接線圖 根據(jù)控制要求統(tǒng)計系統(tǒng)所需的輸入、輸出點數(shù)并考慮留有一定的余量，選用FX2N－ 48MR型 PLC。 PLC外部接線圖 用狀態(tài)初始化指令 IST的編程，由于 IST的源操作數(shù)指定了與工作方式有關(guān)的元件的首址，從首址開始的連續(xù) 8個元件被指定了特定的意義，所以 PLC外部接線圖中從手動到停止的 8個輸入端口的功能必須如圖順序排列。 I/O分配 Date: 2022/2/6 Page: 52 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 控制程序 的設(shè)計 1）初始化程序 ?該程序是用來設(shè)置初始狀態(tài)和原點位置條件，它包括 M8044原點條件特殊輔助繼電器的置位和 IST指令的驅(qū)動兩部分。 ?機械手處于原位 （最上面和最左面且松開） 時把 M8044置 ON，以便給自動程序初始步向下一步轉(zhuǎn)換提供必要條件。 ?用 M8002運行監(jiān)視特殊輔助繼電器作為 IST的執(zhí)行條件。 ?IST的源元件取 X20，就意味著 X20～ X27共 8個輸入繼電器具有了 PLC外部接線圖中所示的功能。 S0～ S9和 S10～ S19供初始狀態(tài)用和返回原點用，因此 IST指令中指定的自動操作用到的最低元件號為 S20，一個周期為 8步，又指定了自動操作用到的最高元件號為 S27。 Date: 2022/2/6 Page: 53 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 2）手動程序 ?初始化程序執(zhí)行后， S0被指定為手動操作初始狀態(tài)，手動的任何操作都是在選擇手動工作方式 S0為 ON后才能進行，所以手動程序都應(yīng)該在 S0步進觸點控制之下。 ?如果工作方式選擇開關(guān)撥到手動這一檔（ X20為 ON）， IST指令將狀態(tài)繼電器 S0置為 ON，按下上升按鈕， X4接通為 ON導(dǎo)致 Y0亦為 ON， Y0輸出信號使上升電磁閥線圈得電，機械手開始上升。松手以后，機械手停止上升。同樣，分別按下下降按鈕、左移按鈕、右按鈕、夾緊按鈕、松開按鈕可以分別完成下降、左移、右移、夾緊和松開的動作。 Date: 2022/2/6 Page: 54 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 3）自動回原點程序 ?這是為單步、單周和連續(xù)作準(zhǔn)備工作的一個程序。 ?回原點順序功能圖規(guī)定使用狀態(tài)器 S10～ S19，且 IST指令指定了初始步必須用 S1。 ?回原點結(jié)束后，再使用一步以便用 SET指令將回原點完成特殊輔助繼電器 M8043置為ON，并用 RST指令將本步復(fù)位。 ?如果選擇開關(guān)撥到回原點這一檔 （ X21為 ON）， IST指令將 S1置為 ON，按下回原點啟動按鈕， X25接通為 ON，活動步轉(zhuǎn)移到 S10，機械手松手、停止下降、開始上升，壓下上限位開關(guān)后 X0為 ON，活動步轉(zhuǎn)移到 S11，停止右移、開始左移，壓下左限位開關(guān)后 X2為 ON，活動步轉(zhuǎn)移到 S12，將回原點完成特殊輔助繼電器M8044置 ON，并將 S12復(fù)位。 Date: 2022/2/6 Page: 55 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 4）自動程序 ?自動程序包括了 單步、單周和連續(xù) 三種工作方式。 IST指令規(guī)定了自動程序的初始步為 S2。 ?初始步 S2向下一步轉(zhuǎn)換的條件之一 是原點位置 M8044為 ON，條件之二是開始轉(zhuǎn)換特殊輔助繼電器 M8041為 ON，二者缺一不可。 ?由條件一可知， 系統(tǒng)不在原位時 ，將工作方式置為單步、單周和連續(xù)中的任何一種方式，系統(tǒng)都不會工作。 M8041的置位由啟動按鈕通過系統(tǒng)程序來完成， 用戶不必考慮。單周和連續(xù)工作方式的區(qū)別就通過M8041體現(xiàn)出來。 ?單步工作方式和單周、連續(xù)工作方式的區(qū)別 主要是通過系統(tǒng)程序驅(qū)動 禁止轉(zhuǎn)移特殊輔助繼電器 M8040體現(xiàn)出來，這一點由IST指令自動控制，在用戶程序中表面上不涉及 M8040，用戶也不必考慮。 Date: 2022/2/6 Page: 56 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?機械手的夾緊與松開是 Y4的 ON與OFF實現(xiàn)的 ，在機械手夾緊后的上升、右移和下降過程中必須一直保持夾緊狀態(tài)，所以 S21步 的夾緊用的是 置位指令 。 ?在 S21步驅(qū)動置位指令的同時再驅(qū)動一定時器， 由定時器的常開觸點作為活動步的轉(zhuǎn)換條件， 定時器 T0設(shè)定的時間能夠確保 Y4為ON的時間足夠長后機械手才開始上升，保證了機械手確實夾緊后才能上升 。 ?為保證上升、下降電磁閥線圈 不同時得電和左移、右移電磁閥線圈不同時得電， 在順序功能圖驅(qū)動直線運動的步中 ,對步所驅(qū)動的輸出繼電器用向后續(xù)步轉(zhuǎn)換的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件的 常閉觸點 加以控制。 Date: 2022/2/6 Page: 57 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?如果選擇開關(guān)撥到 單步 這一檔（ X22為ON）， IST指令將 S2置為 ON，由于在原位M8044為 ON，未按啟動按鈕時 M8040為 ON、M8041為 OFF， 按一下按鈕后 M8040為 OFF、M8041為 ON，活動步轉(zhuǎn)移到 S20，機械手開始下降，壓下下限位開關(guān)后由于 M8040已為 OFF，狀態(tài)不會自動轉(zhuǎn)移，只能等待下一次按動啟動按鈕。 ?如果選擇開關(guān)撥到 單周 這一檔（ X23為ON）， M8041僅在按啟動按鈕時接通，然后為 OFF。當(dāng)完成一個循環(huán)后，活動步由 S27轉(zhuǎn)換到 S2時， 由于 M8041早已 OFF， S2不能自動轉(zhuǎn)移到 S20， 從而完成單周運行。 ?如果選擇開關(guān)撥到 連續(xù) 這一檔（ X24為ON）， IST指令使 M8041一直為 ON， M8040一直 OFF，機械手回到原位后活動步能夠自動通過 S2步轉(zhuǎn)移到 S20步，自動循環(huán)工作一直進行下去，直到 按下停止按鈕 X27為 ON，M8041打開自鎖變?yōu)?OFF， 機械手回到原位后停止。 Date: 2022/2/6 Page: 58 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 Date: 2022/2/6 Page: 59 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 本章小結(jié) PLC的程序設(shè)計方法：掌握經(jīng)驗設(shè)計法和順序功能圖設(shè)計法。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟、內(nèi)容和方法。內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計兩方面。 。 PLC設(shè)計自動控制系統(tǒng)。 Date: 2022/2/6 Page: 60 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用 習(xí) 題 ? P181： ? 61~611 Date: 2022/2/6 Page: 61 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計 電氣控制與 PLC應(yīng)用