【正文】 足這一條件，就應(yīng)該選擇回原點(diǎn)工作方式使系統(tǒng)回到原點(diǎn)狀態(tài)。 ③ 單步 工作方式用于系統(tǒng)的調(diào)試，它是在原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的初始步條件下按一下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完 成該步任務(wù)后自動(dòng)停止工作并停在該步，再按一下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)再向前走一步。 控制 要求 系統(tǒng)設(shè)置 手動(dòng) 和 自動(dòng) 兩種工作方式，后者又包括 自動(dòng)回原點(diǎn)、單步、單周和連續(xù) 四種工作方式。 操作臺(tái)面板布置圖 Date: 2022/2/6 Page: 50 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ④ 單周 工作方式用于首次檢驗(yàn)，它是機(jī)械手在原位時(shí)按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)周期的動(dòng)作后，停止在原位。 ⑤ 連續(xù) 工作方式用于正常工作，它是機(jī)械手在初始狀態(tài)下按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手從初始步開始一個(gè)周期一個(gè)周期地周而復(fù)始工作。按下停止按鈕，并不馬上停止工作，而是完成當(dāng)前周期的剩余工作后停留在初始步。 操作臺(tái)面板布置圖 Date: 2022/2/6 Page: 51 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 PLC的選型及接線圖 根據(jù)控制要求統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并考慮留有一定的余量，選用FX2N－ 48MR型 PLC。 PLC外部接線圖 用狀態(tài)初始化指令 IST的編程，由于 IST的源操作數(shù)指定了與工作方式有關(guān)的元件的首址，從首址開始的連續(xù) 8個(gè)元件被指定了特定的意義，所以 PLC外部接線圖中從手動(dòng)到停止的 8個(gè)輸入端口的功能必須如圖順序排列。 I/O分配 Date: 2022/2/6 Page: 52 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 控制程序 的設(shè)計(jì) 1）初始化程序 ?該程序是用來設(shè)置初始狀態(tài)和原點(diǎn)位置條件，它包括 M8044原點(diǎn)條件特殊輔助繼電器的置位和 IST指令的驅(qū)動(dòng)兩部分。 ?機(jī)械手處于原位 （最上面和最左面且松開） 時(shí)把 M8044置 ON，以便給自動(dòng)程序初始步向下一步轉(zhuǎn)換提供必要條件。 ?用 M8002運(yùn)行監(jiān)視特殊輔助繼電器作為 IST的執(zhí)行條件。 ?IST的源元件取 X20，就意味著 X20～ X27共 8個(gè)輸入繼電器具有了 PLC外部接線圖中所示的功能。 S0～ S9和 S10～ S19供初始狀態(tài)用和返回原點(diǎn)用，因此 IST指令中指定的自動(dòng)操作用到的最低元件號(hào)為 S20，一個(gè)周期為 8步，又指定了自動(dòng)操作用到的最高元件號(hào)為 S27。 Date: 2022/2/6 Page: 53 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 2）手動(dòng)程序 ?初始化程序執(zhí)行后， S0被指定為手動(dòng)操作初始狀態(tài)，手動(dòng)的任何操作都是在選擇手動(dòng)工作方式 S0為 ON后才能進(jìn)行，所以手動(dòng)程序都應(yīng)該在 S0步進(jìn)觸點(diǎn)控制之下。 ?如果工作方式選擇開關(guān)撥到手動(dòng)這一檔（ X20為 ON）， IST指令將狀態(tài)繼電器 S0置為 ON，按下上升按鈕， X4接通為 ON導(dǎo)致 Y0亦為 ON， Y0輸出信號(hào)使上升電磁閥線圈得電，機(jī)械手開始上升。松手以后，機(jī)械手停止上升。同樣，分別按下下降按鈕、左移按鈕、右按鈕、夾緊按鈕、松開按鈕可以分別完成下降、左移、右移、夾緊和松開的動(dòng)作。 Date: 2022/2/6 Page: 54 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 3）自動(dòng)回原點(diǎn)程序 ?這是為單步、單周和連續(xù)作準(zhǔn)備工作的一個(gè)程序。 ?回原點(diǎn)順序功能圖規(guī)定使用狀態(tài)器 S10～ S19，且 IST指令指定了初始步必須用 S1。 ?回原點(diǎn)結(jié)束后，再使用一步以便用 SET指令將回原點(diǎn)完成特殊輔助繼電器 M8043置為ON，并用 RST指令將本步復(fù)位。 ?如果選擇開關(guān)撥到回原點(diǎn)這一檔 （ X21為 ON）， IST指令將 S1置為 ON，按下回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕， X25接通為 ON，活動(dòng)步轉(zhuǎn)移到 S10，機(jī)械手松手、停止下降、開始上升，壓下上限位開關(guān)后 X0為 ON，活動(dòng)步轉(zhuǎn)移到 S11，停止右移、開始左移，壓下左限位開關(guān)后 X2為 ON，活動(dòng)步轉(zhuǎn)移到 S12，將回原點(diǎn)完成特殊輔助繼電器M8044置 ON，并將 S12復(fù)位。 Date: 2022/2/6 Page: 55 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 4）自動(dòng)程序 ?自動(dòng)程序包括了 單步、單周和連續(xù) 三種工作方式。 IST指令規(guī)定了自動(dòng)程序的初始步為 S2。 ?初始步 S2向下一步轉(zhuǎn)換的條件之一 是原點(diǎn)位置 M8044為 ON，條件之二是開始轉(zhuǎn)換特殊輔助繼電器 M8041為 ON，二者缺一不可。 ?由條件一可知， 系統(tǒng)不在原位時(shí) ，將工作方式置為單步、單周和連續(xù)中的任何一種方式，系統(tǒng)都不會(huì)工作。 M8041的置位由啟動(dòng)按鈕通過系統(tǒng)程序來完成， 用戶不必考慮。單周和連續(xù)工作方式的區(qū)別就通過M8041體現(xiàn)出來。 ?單步工作方式和單周、連續(xù)工作方式的區(qū)別 主要是通過系統(tǒng)程序驅(qū)動(dòng) 禁止轉(zhuǎn)移特殊輔助繼電器 M8040體現(xiàn)出來，這一點(diǎn)由IST指令自動(dòng)控制，在用戶程序中表面上不涉及 M8040，用戶也不必考慮。 Date: 2022/2/6 Page: 56 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?機(jī)械手的夾緊與松開是 Y4的 ON與OFF實(shí)現(xiàn)的 ，在機(jī)械手夾緊后的上升、右移和下降過程中必須一直保持夾緊狀態(tài)，所以 S21步 的夾緊用的是 置位指令 。 ?在 S21步驅(qū)動(dòng)置位指令的同時(shí)再驅(qū)動(dòng)一定時(shí)器， 由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)作為活動(dòng)步的轉(zhuǎn)換條件， 定時(shí)器 T0設(shè)定的時(shí)間能夠確保 Y4為ON的時(shí)間足夠長(zhǎng)后機(jī)械手才開始上升，保證了機(jī)械手確實(shí)夾緊后才能上升 。 ?為保證上升、下降電磁閥線圈 不同時(shí)得電和左移、右移電磁閥線圈不同時(shí)得電， 在順序功能圖驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的步中 ,對(duì)步所驅(qū)動(dòng)的輸出繼電器用向后續(xù)步轉(zhuǎn)換的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件的 常閉觸點(diǎn) 加以控制。 Date: 2022/2/6 Page: 57 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?如果選擇開關(guān)撥到 單步 這一檔（ X22為ON）， IST指令將 S2置為 ON，由于在原位M8044為 ON，未按啟動(dòng)按鈕時(shí) M8040為 ON、M8041為 OFF， 按一下按鈕后 M8040為 OFF、M8041為 ON，活動(dòng)步轉(zhuǎn)移到 S20，機(jī)械手開始下降，壓下下限位開關(guān)后由于 M8040已為 OFF，狀態(tài)不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移，只能等待下一次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕。 ?如果選擇開關(guān)撥到 單周 這一檔（ X23為ON）， M8041僅在按啟動(dòng)按鈕時(shí)接通，然后為 OFF。當(dāng)完成一個(gè)循環(huán)后，活動(dòng)步由 S27轉(zhuǎn)換到 S2時(shí)， 由于 M8041早已 OFF， S2不能自動(dòng)轉(zhuǎn)移到 S20， 從而完成單周運(yùn)行。 ?如果選擇開關(guān)撥到 連續(xù) 這一檔（ X24為ON）， IST指令使 M8041一直為 ON， M8040一直 OFF，機(jī)械手回到原位后活動(dòng)步能夠自動(dòng)通過 S2步轉(zhuǎn)移到 S20步，自動(dòng)循環(huán)工作一直進(jìn)行下去，直到 按下停止按鈕 X27為 ON，M8041打開自鎖變?yōu)?OFF， 機(jī)械手回到原位后停止。 Date: 2022/2/6 Page: 58 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 Date: 2022/2/6 Page: 59 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 本章小結(jié) PLC的程序設(shè)計(jì)方法：掌握經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序功能圖設(shè)計(jì)法。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟、內(nèi)容和方法。內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)兩方面。 。 PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 Date: 2022/2/6 Page: 60 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 習(xí) 題 ? P181： ? 61~611 Date: 2022/2/6 Page: 61 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用