【文章內(nèi)容簡介】 點(diǎn)分為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和位置未知節(jié)點(diǎn)。在傳感定位過程中，通常使用三邊測量法、三角測量法或極大似然估計法確定節(jié)點(diǎn)位置。 數(shù)據(jù)融合管理。 1）數(shù)據(jù)融合技術(shù) 能夠節(jié)省能量、提高信息準(zhǔn)確度，但以犧牲延遲和魯棒性為代價。2）數(shù)據(jù)管理技術(shù) 集中式、半分布式、分布式以及層次式。 嵌入式系統(tǒng)操作。在這操作系統(tǒng)下，多個應(yīng)用可以并發(fā)地使用系統(tǒng)的有限資源。 第 6 章 數(shù)據(jù)融合 ：利用計算機(jī)技術(shù)對時序獲得的若干感知數(shù)據(jù)，在一定準(zhǔn)則下加以分析、綜合，已完成所需決策和評估任務(wù)二進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理過程 。 數(shù)據(jù)融合研究的主要內(nèi)容：數(shù)據(jù)對準(zhǔn) 數(shù)據(jù)相關(guān) 數(shù)據(jù)識別 感知數(shù)據(jù)的不確定性 不完整、不一致和虛假數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)庫 性能評估。 數(shù)據(jù)融合的體系結(jié)構(gòu)。分為 4 級處理： 1 級處理包括數(shù)據(jù)和圖像的配準(zhǔn)、關(guān)聯(lián)、跟蹤和識別； 2 級處理包括態(tài)勢提取、態(tài)勢分析和態(tài)勢預(yù)測，統(tǒng)稱態(tài)勢評估； 3 級處理軍事應(yīng)用領(lǐng)域； 4 級處理優(yōu)化融合處理。 數(shù)據(jù)融合的基本原理：（ 1）多個不同類型的傳感器采集觀測目標(biāo)數(shù)據(jù)（ 2）對傳感器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行提取特征、提取代表觀測數(shù)據(jù)的特征矢量（ 3）對特征矢量進(jìn)行模式識別處理，完成各傳感器關(guān)于目標(biāo)的說明（ 4）將各傳感器關(guān)于目標(biāo)的說明數(shù)據(jù)按同一目標(biāo)進(jìn)行分組，即關(guān)聯(lián)（ 5）利用融合算法將每一目標(biāo)的各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，得到該目標(biāo)的一致性解釋與描述。 第 7 章 云計算 ：是一種計算模式，它可以吧 IT 資源、數(shù)據(jù)和應(yīng)用以服務(wù)的方式通過網(wǎng)絡(luò)提供給用戶。 適于云計算的 瀏覽器 ： Google 的 Chrome 瀏覽器（界面風(fēng)格：標(biāo)簽頁、地址欄、隱身模式；主要特性：快速、多進(jìn)程的架構(gòu)、隱私和安全）、火狐瀏覽器以及 Inter explorer8 在線辦公軟件服務(wù) google 文檔（ google docs）。是一款開源的、基于 web 的字處理、電子表格和演示文稿程序，屬于 google 企業(yè)套件 google apps 之一。 Google docs 功能： 1） docs 是 google 輕量級的在線辦公軟件，它使用戶能夠在線創(chuàng)建和編輯文件，并與其他用戶實(shí)時協(xié)作。 2）推出了文檔編輯、電子表格、幻燈片演示、日程管理等多個功能的編輯模塊，能夠代替微軟 office 相應(yīng)的一部分功能。 3）對用戶來說，簡單易用，只需創(chuàng)建一個 google 賬戶，即可隨時隨地通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)在線辦公。 google docs 使用 1）登陸 ： // 在頁面首先創(chuàng)建 google 賬戶 2）登陸賬戶可以得到在線創(chuàng)建文件，也可以通過上傳現(xiàn)有文檔來在線閱讀、編輯、修改、存儲。 google app engine 服務(wù) 功能：可以讓用戶在 google 基礎(chǔ)構(gòu)架上運(yùn)行自己定義的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)程序。提供在 appspot。 Com 域上免費(fèi)域名為應(yīng)用程序提供服務(wù)，用戶也可以使用 google apps 從自己的域提供服務(wù)。此包括用于與 google 賬戶集成的服務(wù) API。 提供了集成的應(yīng)用程序環(huán)境，即使在重載荷數(shù)據(jù)量極大地情況下，也可以輕松構(gòu)建安全運(yùn)行的應(yīng)用程序。 創(chuàng)建應(yīng)用 進(jìn)程步驟： 1）創(chuàng)建域名。 2）開放應(yīng)用程序 3）上傳應(yīng)用程序 4）監(jiān)測統(tǒng)計 web 中的 windows live 功能組件 1） windows live messenger2)windows live Hotmail 3） windows live Mail 4）windows live SkyDrive 5）照片庫 6)windows live 群 skydrive 提供的服務(wù)：個人文件夾 共享文件夾 密碼保護(hù) 直接連接 第八章 物聯(lián)網(wǎng) 技術(shù)核心 ：利用各種通信設(shè)備和線路連接設(shè)備將發(fā)布在不同地理位置、功能各異的物 品連接起來，用功能完善的軟件系統(tǒng)包括通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸及資源共享。 Inter of things 物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計原則 1）實(shí)用性和先進(jìn)性原則 2）安全性原則 3）標(biāo)準(zhǔn)化、開放性和可擴(kuò)展性原則 4）可靠性與可用性原則 設(shè)計步驟 1）用戶需求調(diào)查與分析 2）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)初步設(shè)計 3）物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計 4）用戶和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 5）系統(tǒng)測試和試運(yùn)行 基于 zigbee 技術(shù)的傳感網(wǎng) 。 Zigbee 是一種近距離、高可信度、大網(wǎng)絡(luò)容量的雙向無線通信技術(shù)，主要應(yīng)用于小范圍的基于無線通信的控制和自動化等領(lǐng)域。 Zigbee 中設(shè)備 范圍全功能設(shè)備（ FFD）和簡化功能設(shè)備(RFD)。 Zigbee 技術(shù)由于具有成本低、功耗小、組網(wǎng)靈活、協(xié)議軟件較為簡單以及開發(fā)容易等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于自動監(jiān)測、無線數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。 基于 zigbee 技術(shù)的 傳感網(wǎng)的組成 ： zigbee 感知節(jié)點(diǎn) 若干個具有路由功能的匯聚節(jié)點(diǎn)和 zigbee 中心網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（具有自組網(wǎng)功能） 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計：感知節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)。 不同的應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成有所不同但都應(yīng)有端節(jié)點(diǎn)和路由功能，一方面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理另一方面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合與路由。 軟件設(shè)計：包括 RFD 和 FFD 程序且均包含初始化程序、發(fā)射程序、接受程序、協(xié)議棧配置、組網(wǎng)方式配置程序以及各處理層設(shè)置程序。 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成主要目的：用硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)各部分連接起來，不僅實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的物理連接，還要求能實(shí)現(xiàn)用戶的相應(yīng)應(yīng)用需求，也就是應(yīng)用方案。 包括 2 部分： 1 是應(yīng)用優(yōu)化技術(shù) 2 是多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的中間件平臺技術(shù) 3 中類型： 軟件集成 硬件集成 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成 內(nèi)容主要是軟硬件產(chǎn)品 技術(shù)集成和應(yīng)用服務(wù)集成 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成步驟（ 1）系統(tǒng)集成方案設(shè)計階段，具體包括：用戶組網(wǎng)需求分析、系統(tǒng)集成方案設(shè)計、方案論證 3 個實(shí)施步驟（ 2）工程實(shí)施階段，包括：形成可行的解決方案、系統(tǒng)集成施工、網(wǎng)絡(luò)性能測試、工程差錯糾錯處理、系統(tǒng)集成總結(jié)等步驟（ 3）工程驗(yàn)收和維護(hù)階段，包括：系統(tǒng)驗(yàn)收、系統(tǒng)維護(hù)和服務(wù)、以及項目總結(jié)等步驟。 IoT 復(fù)習(xí) 物聯(lián)網(wǎng) ： 1. 你如何理解物聯(lián)網(wǎng)？ 概念 1(MIT,1999):物聯(lián)網(wǎng)把所有物品通過射頻識別技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)連接起來 ,實(shí)現(xiàn)智能化識別和管理。 ? 概念 2(ITU 物聯(lián)網(wǎng)報告 ,2022):將各種信息傳感設(shè)備 ,如射頻識別裝置、各種傳感器節(jié)點(diǎn)等 ,以及各種無線通信設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來形成的一個龐 大、智能網(wǎng)絡(luò) ,這樣 ,所有的物品都能夠遠(yuǎn)程感知 ,并與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)連接在一起 ,形成一個更加智能的生產(chǎn)生活系統(tǒng) ,即物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)。 物聯(lián)網(wǎng)：是一個基于互聯(lián)網(wǎng) 、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。 2. 物聯(lián)網(wǎng)中典型的感知技術(shù)有哪些？ 二維碼， RFID，傳感器，視頻采集，衛(wèi)星定位等 3. 物聯(lián)網(wǎng)中需要利用的無線傳輸技術(shù)有哪些？ 短距無線傳輸（ WPAN）技術(shù)： WPAN 目前主要技術(shù)是藍(lán)牙 (Bluetooth)、 UWB(Ultra Wide Band)與 Zigbee 4. 請以典型的實(shí)例說明物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。 第一章最后的應(yīng)用舉例 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)： 什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由一組傳感器以 AdHoc 方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，它由大量節(jié)點(diǎn)組成，密集地部署在被檢測區(qū)域的內(nèi)部或附近，各個傳感器節(jié)點(diǎn)的位置一般事先不確定，以便在環(huán)境惡劣的地理位置或?yàn)?zāi)難現(xiàn)場隨機(jī)部署。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)匯集了傳感器技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信和計算機(jī)技術(shù)。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)主要包括什么？ 數(shù)據(jù)采集模塊（ Sensors 和 A/D Convert）； 數(shù)據(jù)處理和控制模塊：（ CPU 、 Memory 和嵌入式操作系統(tǒng)等） 通信模塊（無線通信系統(tǒng)） 供電模塊（ Power Unit） 定位系統(tǒng)（ LFS）、移動裝置（ Mobilizer）、電源自供系統(tǒng)等。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧包括什么？ 應(yīng)用層；傳輸層；網(wǎng)絡(luò)層；數(shù)據(jù)鏈路層；物理層 能量管理平面；移動性管理平面；任務(wù)管理平面 短距離無線通信技術(shù)包括哪里技術(shù)？舉出 4 中，并進(jìn)行比較 第二章五大短程技術(shù)比較 NFC 依附性太強(qiáng)；一方面， NFC 技術(shù)可以刺激藍(lán)牙、 WiFi 等其他技術(shù)的發(fā)展 。 另一面， NFC 技術(shù)的最終實(shí)現(xiàn)也要依賴于這些技 術(shù)。 ZigBee 巨頭力挺前途難料 BloueTooth 傳輸距離太短、信息安全安全問題 WiFi 發(fā)展迅速、瓶頸猶存、高昂的價格讓消費(fèi)者步不前 UWB 前途無量，受困 UWB 標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一 WSN 支撐技術(shù)包括那些，并簡單介紹。 定位技術(shù)；同步技術(shù)；容錯技術(shù)；數(shù)據(jù)融合技術(shù)；安全技術(shù)；網(wǎng)管技術(shù) 舉例無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的 2 種典型應(yīng)用，并詳細(xì)描述。 1．使用 RSS 方式定位的