狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-02 17:49 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 解之，求出 323 2 13 2 15 124 3 8 474 2 4 60ggg g gg g g? ? ???? ? ? ? ??? ? ? ? ??120103210????????????G狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 例 已知 （ 1）設(shè)計(jì)一個(gè)具有特征值為 3， 4， 5的全維 狀態(tài)觀測(cè)器 （ 2）狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)方程 .1 2 3 20 1 1 01 0 1 1xux? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?解（ 1） 能觀 2cccAcA????????????3crank ? ?? ?1 2 3 TG g g g?? ? ? ?1222331 2 3( ) 1 111ggf I A G c g ggg?? ? ??? ? ?????? ? ? ? ? ? ?????32 1 2 1 3 1 2 3( 3 ) ( 2 2 6) ( 2 2 4 6)g g g g g g g? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 2）設(shè)反饋陣 （ 4）狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)方程 .()A G c B u G yxx??? ? ? ?2 5 2 7 2 332 2 225 3 5102 2 211 0 9 1 9uyx?? ? ? ?? ? ?? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?1121 3 21 2 332 3 2 3223 1 2552 2 6 4 7222 2 4 6 6 099gggg g g Gg g gg? ? ??? ? ?? ? ?? ? ? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ???? ? ????? ??? ? ?* 3 2( ) ( 3 ) ( 4) ( 5 ) 12 47 60f s s s s s s? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 3）期望 三 分離定理 ：能控、能觀測(cè)性的受控系統(tǒng)，若狀態(tài)不可量測(cè)，觀測(cè)器引入后，是否會(huì)影響狀態(tài)反饋矩陣的設(shè)計(jì)？狀態(tài)反饋是否會(huì)影響觀測(cè)器的極點(diǎn)？ 的狀態(tài)反饋系統(tǒng) （ 1）觀測(cè)器 ? ?()?? ? ? ??x A G C x B u G yy C x （ 2）反饋控制律 ???u v K x()??x A GC x（ 4）同時(shí) , 觀測(cè)器的狀態(tài)誤差方程 ?( ) ( ) ( )t t t??
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