系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、利用matlab實現(xiàn)極點配置、設(shè)計狀態(tài)觀測器(編輯修改稿)
2025-07-26 15:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 P(i)))。endf=feg。[k1,k2,k3]=solve(subs(f,39。s39。,0),subs((diff(f,39。s39。)),39。s39。,0),diff(f,39。s39。,2))A=[0,1,0。0,0,1。4,3,2]。B=[1。3。6]。C=[1。0。0]。P=[1,2,3]。K=acker(A,B,P)AB*KA=[0,1,0。0,0,1。4,3,2]。B=[1。3。6]。C=[1。0。0]。eig(A)39。P=[1,2,3]。K=place(A,B,P)eig(AB*K)39。 A=[10 35 50 24。1 0 0 0。0 1 0 0。0 0 1 0]。B=[1。0。0。0]。C=[1 7 24 24]。D=0。P=[30 +4j ]。K=acker(A,B,P)eig(AB*K)G1=ss(A,B,C,D)。G2=ss(AB*K,B,C,D)。subplot(121)。step(G1)。subplot(122)。step(G2)。 A=[0,1,0。0,0,1。4,3,2]。B=[1。3。6]。C=[1,0,0]。n=3。ob=obsv(A,C)。roam=rank(ob)。if roam==n disp(39。系統(tǒng)能觀39。)。elseif roam~=n disp(39。系統(tǒng)不能觀39。)。endP=[1,2,3]。A1=A39。B1=C39。C1=B39。K=acker(A1,B1,P)。E=(K)39。aEc=AE*C A=[0 1 0。0 0 1。12 16 7]。B=[0。0。1]。C=[6 6 0]。D=0。Gss=ss(A,B,C,D)。Gzpk=zpk(Gss)。[z,p,k]=zpkdata(Gss,39。v39。)Gtf=tf(Gss)Uc=[B A*B A*A*B]。Uo=[C。C*A。C*A*A]。c
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