狀態(tài)反饋控制與觀測器設計(編輯修改稿)
2025-02-02 17:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 nATATTT?? ?? ? 111100 ????CnCSTbAAbbS??(2)求能控標準型的變換矩陣 T (1)判斷系統(tǒng)能控性 12 單輸入系統(tǒng)的極點配置方法 4）根據(jù)指定的閉環(huán)極點求出期望的閉環(huán)特征多項式 0111]d e t [)( aaaAIf nnn ??????? ?? ????? ?*0*111)( aaaf nnn ????? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ???? 111100 nn aaaaaaK ?TKK ?rKxu ??3）求出被控對象的特征多項式 7）狀態(tài)反饋下的控制律為 6）求定狀態(tài)的反饋增益陣 5) 寫出對于能控標準型下的狀態(tài)反饋增益陣 13 單輸入系統(tǒng)的極點配置方法 例： 試設計如圖所示系統(tǒng)中的狀態(tài)反饋增益陣 K，使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值為 100, 32,1 ????? ?? j解 : (1)判斷系統(tǒng)是否可控。 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為 ?????????????6001120010A???????????100b ? ?001?c14 單輸入系統(tǒng)的極點配置方法 336611810100?????????????? r a n kr a n k S C????????????001011816721cS]001[]100[ 11 ?? ?CST???????????????????????11200100012111ATATTT因為 所以，系統(tǒng)能控，可以任意配置極點。 (2）計算系統(tǒng)的非奇異變換陣 T 15 單輸入系統(tǒng)的極點配置方法 ???????????7218)6)(12(600112001d e t)d e t ()(23??????????????????????? AIf182 ?a 721 ?a 00 ?a （ 3）確定系統(tǒng)的特征多項式 16 單輸入系統(tǒng)的極點配置方法 )100)()(()(23 ?????????????????? jjf*2 ?a 1514*1 ?a 9 99 7*0 ?a? ? ? ? 4 4 29 9 9 1 4181 5 1 4729 9 9 7 ????????K? ? 8 89 9 9 7 ????? TKK（ 4）
電大資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1