離散系統(tǒng)部分總復(fù)習(xí)課件ppt(編輯修改稿)
2024-11-14 18:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 10 (二 ) 閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) （ ※ ） 對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行采樣的系統(tǒng) 不對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行采樣的系統(tǒng) 注意 1： 表 73 注意 2： 由于不對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行采樣 ， 使得 R(z)不能獨(dú)立出來(lái) ， 此時(shí)不可能求出閉環(huán)離散系統(tǒng)對(duì)于輸入量的脈沖傳遞函數(shù) ， 而只能求出輸出采樣信號(hào)的 Z變換函數(shù) C(z), 但這并不妨礙對(duì) C*(t)的研究 . 總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 11 第 3章 離散系統(tǒng)分析 一、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（ ※ ） 離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件 Z域中離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 離散系統(tǒng)特征方程 D(z)=0的全部特征根均在 Z平面的單位圓內(nèi) ， 即所有特征根的模均小于 1。 總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 12 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)（ ※ ） 1） w域中的勞思穩(wěn)定判據(jù) ① 求離散系統(tǒng)在 Z域的特征方程： D(z)=0 ② 進(jìn)行 w變換（ ），得 w域的特征方程： D(w)=0 11wzw???③ 對(duì) w域的特征方程 ， 應(yīng)用勞思判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 。 總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 13 2） 朱利穩(wěn)定判據(jù) ： 特征方程 D(z)=0的根 ， 全部位于 Z平面上單位圓內(nèi)的充分必要條件是： ? ?( 1 ) 00( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) 00nDnDDn??????? ? ? ??????當(dāng) 為 偶 數(shù) 時(shí)左 式 等 價(jià) 于當(dāng) 為 奇 數(shù) 時(shí)以及下列 (n1)個(gè)約束條件成立： 230 0 1 0 0 0 2nnnna a b b c c d d q q???? ? ? ? ?， ， ， ， ，只有當(dāng)上述諸條件均滿足時(shí)，離散系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。 注意： 一個(gè)二階系統(tǒng) ， 應(yīng)用朱利判據(jù)判穩(wěn)比較簡(jiǎn)單 ，因?yàn)榇藭r(shí)朱利矩陣只有一行 ， 只需直接判斷： D(1) 0， D(1) 0， |a0|a2 是否滿足即可 。 總復(fù)習(xí)：線性離散系統(tǒng)的分析與校正 14 三
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