一種蘋果自動(dòng)定向輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及仿真(編輯修改稿)
2024-11-12 08:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ， p=450， 0 =450。仿真前在蘋果表面上標(biāo)記一 marker 點(diǎn) P，蘋果在干擾力 F的作用下落入定向殼內(nèi)果盤中，在力、摩擦力偶距的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，顯示蘋果分別在位于位置 位置 位置 3時(shí)在干擾力 F的作用下落人到定向殼定向過(guò)程中， marker點(diǎn) P在 Y方向的角速度曲線圖及蘋果質(zhì)心在 Y和 Z方向的位移曲線圖， X軸為時(shí)間，左側(cè) Y．軸為角速度，右側(cè) Y2軸為位移。研 究表明蘋果在三種不同位置落人定向殼的仿真中，蘋果質(zhì)心點(diǎn)在 Y 軸方向上由于蘋果落入定向殼有下落的短暫過(guò)程，位移出現(xiàn)明顯的變化，在仿真到 2s后都逐漸趨于穩(wěn)定，蘋果剛落入定向殼時(shí)質(zhì)心點(diǎn)在 Z方向上變化不大，在仿真 2 s后趨于穩(wěn)定。 X方向?yàn)樘O果輸送的方向，蘋果在Y、 Z方向上位移不發(fā)生變動(dòng)時(shí)，蘋果即完成了定向。測(cè)量點(diǎn) P 初始時(shí) Y 方向的角速度很小，蘋果在定向過(guò)程中角速度逐漸增大，在仿真 2 s后趨于某個(gè) 150—1700deg/s，此時(shí)蘋果完成果梗、果萼所成的軸線垂直于支撐環(huán)水平面的定向，并以一定的角速度沿果梗、果萼所構(gòu)成的果軸 勻速旋轉(zhuǎn)。圖4—6 3討論 國(guó)內(nèi)外蘋果分選機(jī)在利用計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行蘋果分級(jí)時(shí)，需要對(duì)每個(gè)蘋果采集多幀圖片，不僅耗時(shí)長(zhǎng)。而且對(duì)梗萼凹陷與蘋果真實(shí)缺陷易于混淆而影響分級(jí)精度的問(wèn)題， Throop等的用的蘋果定向機(jī)構(gòu)需要蘋果在完成定向后翻轉(zhuǎn)，此種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且易出現(xiàn)蘋果在翻轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。研究介紹的蘋果自動(dòng)定向輸送機(jī)構(gòu)，蘋果在完成定向后不用翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、實(shí)用、加工成本低，由動(dòng)力學(xué)仿真分析蘋果以不同的姿態(tài)落人到蘋果定向殼完成定向需要 2 s左右的時(shí)間。定向效果好，在完成自動(dòng)定向后可以 150 一 1700 deg/s的角速度沿果梗、果萼所構(gòu) 成的果軸勻速旋轉(zhuǎn)，可以滿足蘋果在線監(jiān)測(cè)的需求。 4結(jié)論 地實(shí)現(xiàn)蘋果在輸送過(guò)程中的定向，解決水果在線檢測(cè)中對(duì)果梗、果萼的圖像信息的誤判，提高在線檢測(cè)的效率。 ADAMS/View軟件環(huán)境下仿真，蘋果以不同的姿態(tài)落人定向殼后在定向區(qū)內(nèi)能完成水果定向，使得果梗與果萼的軸線位于支撐環(huán)水平面豎直方向，在攝像區(qū)內(nèi)能以一定的角速度繞果梗、果萼所成的軸線旋轉(zhuǎn)。 蔣維棟，王春耀，閔磊，譚露露（新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，烏魯木齊 830047） 新疆農(nóng)業(yè)科學(xué) 2020， 50(3)： 馬桂蓮采集；俞美蓮編譯；張琴加工；姚利根、姚佳編輯上傳；江洪濤審核。 上海市農(nóng)科院圖書館竭誠(chéng)為您服務(wù)：免費(fèi)提供農(nóng)業(yè)資料！ 電話： 02162202916(24小時(shí)綁定手機(jī) )，郵箱： 農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的安全性設(shè)計(jì)研究 20200528 來(lái)源： 分享到： 0 引言 農(nóng)機(jī)產(chǎn)品具有實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、方便、高效和靈活的特點(diǎn)，對(duì)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率、減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度、搶 收糧食作物等具有不可替代的作用。但另一方面，據(jù)農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅在 2020年下半年，全國(guó)農(nóng)機(jī)事故就達(dá) 442起，造成人身死亡 46人，受傷 211人，直接經(jīng)濟(jì)損失超過(guò) 萬(wàn)元。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷發(fā)展，農(nóng)機(jī)事故呈不斷上升的趨勢(shì)，究其原因，除了農(nóng)機(jī)操作人員違反安全操
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