【文章內(nèi)容簡介】 決于被輸送的物料或成件物品的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式；其材質(zhì)則取決于被輸送的物料或成件物品的化學(xué)、物理特性及受力情況。例如，輸灼熱物品的輸送機(jī)，宜用鋼或鑄鐵制的波浪型鱗板；輸送易碎物品的垂直輸送機(jī)，則宜采用木質(zhì)的有擋邊的托盤平板。由于托盤式輸送機(jī)的速度低，只靠減速器不易滿足大減速比的要求，因此，一般均采用綜合式的傳動機(jī)構(gòu)（減速器和電動機(jī)綜合在一起） ，有時除減速器外，還需要配置齒輪等減速設(shè)備構(gòu)成的開式傳動機(jī)構(gòu)。在一般的情況下，托盤式輸送機(jī)大多采用多速度。運(yùn)輸工藝的變速要求在減速裝置中安設(shè)變速機(jī)構(gòu)。托盤式輸送多用單驅(qū)動，只有對特別高重載輸送機(jī)，才采用多點驅(qū)動。 張緊裝置螺旋張緊裝置是托盤式輸送機(jī)常用的張緊形式。這種裝置突出的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊，缺點是需定期檢查和張緊。張緊行程一般有 200、3500 和 800㎜四種。畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 機(jī)架托盤式輸送機(jī)的機(jī)架有主動輪裝置支架、從動輪裝置支架、中間支架等，輸送機(jī)中間的供滾輪行走用的水平支承軌道，一般每 1～3m 制成一節(jié)。托盤式輸送機(jī)都是采用疊加式的機(jī)架機(jī)構(gòu)。用于生產(chǎn)水平線中的托盤式輸送機(jī)，在操作區(qū)段上往往還裝設(shè)各種形式的欄桿，以保證安全.第三章 設(shè)計方案的確定 設(shè)計目的現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)流水線一般都采用國際的先進(jìn)的流水線。與生產(chǎn)相配合的運(yùn)送系統(tǒng)要以至相適用。在生產(chǎn)壓力的作用下，需要更加現(xiàn)代輸送系統(tǒng)。在當(dāng)今計算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。在運(yùn)輸機(jī)械上應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至實現(xiàn)無人自動操作。許企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運(yùn)的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動強(qiáng)度大現(xiàn)狀，設(shè)計垂直輸送機(jī)來代替人工從高樓搬運(yùn)到地面的高強(qiáng)度工作。有利于人員的身心健康和壽命。垂直輸送機(jī)還可以搬運(yùn)人員無法搬運(yùn)的物品，而且在環(huán)境保護(hù)方面有利的，在生產(chǎn)方面可以提高勞動生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，降低勞動強(qiáng)度。 設(shè)計方案 Z型 方 案 （ 一 ）畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 圖 Z 型方案方案（一）：Z 型對于生產(chǎn)線上有限空間的連續(xù)輸送場合，連續(xù)垂直托板輸送機(jī)是最佳的選擇。垂直升降機(jī)以其安全可靠、運(yùn)輸平穩(wěn)、工作效率高、占地面積少而廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 Z 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于輸送量大（高達(dá) 2022 箱/時）、連續(xù)升降的垂直升降場合，常用于輸送物件上車進(jìn)行物件外流或樓層之間的物件調(diào)度輸送。 Z 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)設(shè)計時不需要考慮托板返回時與物件的干涉問題。Z 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)特點：機(jī)構(gòu)簡單、制造成本低高效率連續(xù)垂直輸送占地面積少 安全可靠 自動輸入和輸出 可雙向運(yùn)行 全自動控制 C型 方 案 （ 二 ）圖 C 型方案方案（二）：C 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于駁接流水作業(yè)生產(chǎn)線及其他需要連續(xù)、自動地垂直輸送箱體貨物，具有安全可靠、運(yùn)貨量大、運(yùn)輸平穩(wěn)、安裝占地少，可雙向運(yùn)行、自動輸入和輸出等特點，配以自動控制系統(tǒng)，可完全實現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動化，廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。C 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于樓層之間的物件調(diào)度輸送，與 Z 型相比具有以下特點：機(jī)構(gòu)更復(fù)雜、檢測更困難高效率連續(xù)垂直輸送占地面積比前者大 安全可靠 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 自動輸入和輸出 可雙向運(yùn)行，而且鏈條間有一定干涉性 可全自動控制存在托板與物件干涉問題，較難實現(xiàn)設(shè)計、制造較難，制造成本較高 方 案 （ 三 ）E型圖 E 型方案方案（三）：E 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于多層樓房庫的成件物進(jìn)行任意樓層的之間的垂直輸送及其他需要連續(xù)、自動地垂直輸送箱體貨物，具有安全可靠、運(yùn)貨量大、運(yùn)輸平穩(wěn)、安裝占地少，多層雙向運(yùn)行、自動輸入和輸出等特點，配以自動控制系統(tǒng)，可完全實現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動化，廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等等混合倉庫。 E 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)與前兩種相比具有以下特點：機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、檢測困難不能高效率連續(xù)垂直輸送占地面積比前兩者多，重量比前兩者重 安全可靠，輸送物件重量可以比前兩種重 自動輸入和輸出 可雙向運(yùn)行，而且鏈條間干涉性大 可全自動控制，穩(wěn)定性差多層樓任意調(diào)度存在多層干涉問題，很難實現(xiàn)設(shè)計、制造困難，制造成本高 輸送功率大，提升速度不能過快，一般在 根據(jù)上述三種方案的比較，選擇方案（一）為最佳，因為它的適應(yīng)范圍比較大，而方案（二）用于輸送物件上車進(jìn)行物件外流時，汽車必需開入室內(nèi)，給工業(yè)儲倉帶來管理困難和浪費空間和資源；方案（三）的效率低；機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、檢測困難；存在多層干涉問題，很難實現(xiàn)；設(shè)計、制造困難，制造成本高畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 等缺陷。第四章 設(shè)計計算 確定鏈條參數(shù) 鏈節(jié)參數(shù) 因為輸送速度 V= 米/秒，可知它屬于低速鏈傳送。根據(jù) V 米/秒時滾子鏈傳動的設(shè)計要求可知：在結(jié)構(gòu)允許情況下，應(yīng)該盡量采用較大的鏈輪直徑以降低鏈條拉力，一般應(yīng)保證鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)大于 3~5。根據(jù)設(shè)計要求，鏈條的節(jié)距在 25~30mm 范圍內(nèi)，查 1984 年《機(jī)械零件設(shè)計手冊》表 套筒滾子鏈的技術(shù)規(guī)格得，取鏈號 TG254 節(jié)距 р=；排距 pt=；滾子外徑（max）d 1=；內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬（min）b1=；銷軸直徑（max ）d 2= ；套筒內(nèi)徑（min）d 3=； 內(nèi)鏈節(jié)外寬（max）b 2=；外鏈節(jié)內(nèi)寬（min ）b 3=；單排銷軸長度（max） b4=；銷軸止鎖端加長量（max）b 7=；鏈條通道高度（min）h 1=；內(nèi)鏈板高度（max）h 2=；外鏈板與中鏈板高度（max）h 3=；彎鏈板尺寸（ min）：外側(cè)凹坑半徑 L1=,內(nèi)側(cè)凹坑半徑 L2=,間隙 C=；單排極限拉伸載荷（min）Q=55600N；單排重量 q=。 輸送功率由于提升高度為 15m，一個輸送單元的高度 ，則可以同時輸送物件的件數(shù)N=15/=6 件下列為中國最大制冷生產(chǎn)基地科龍集團(tuán)的冰箱產(chǎn)品部分參數(shù)：表 科龍集團(tuán)的冰箱產(chǎn)品部分參數(shù)型號 輸入功率W外形尺寸(長x 深 x 高)mm制冷劑類型 重量(Kg) 耗電量(總有效容積(L)BCD199WAK 120 565*620*1640 R600a 75 199BCD219WAK 125 565*620*1740 R600a 69 219BCD181AYS(K) 110520*595*1535 R600a 65 181BCD201AYS(K) 110520*595*1635 R600a 68 201根據(jù)上述事例資料可得常用冰箱的一般參數(shù)：表 冰箱的一般參數(shù)尺寸（mm） 重量（kg）5006001600 65~75設(shè)計總輸送力：F（65~75）6 N=3822~4410 N理想實際總輸送功率：P= FV （3822~4410 ）=1911~2205 W設(shè)計理想輸送功率要大于理想實際總輸送功率，取設(shè)計理想輸送功率畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 P1=2500W。輸送機(jī)輸送時的阻力功率 P2，其阻力計算如下：對于承載分支： Wz=（ q0+qM） （ωL180。177。h z）g (式 )向上輸送時取“ －” 號，向下輸送時取 “+”號。對于空載分支： Wz180。=q0（ωL180。177。h z）g 向上輸送時取“ －” 號，向下輸送時取 “+”號。 式中 Wz — 承載分支直線段運(yùn)動阻力，N；Wz180。 — 空載分支直線段運(yùn)動阻力，N；L180。 — 直線段的水平投影長度，m，根據(jù)圖形可得 L180。= m；hz — 直線段的提升高度，m；ω — 直線段內(nèi)行走部分的運(yùn)動阻力系數(shù)，阻力系數(shù)于結(jié)構(gòu)型式和工作條件有關(guān)，可按文獻(xiàn)[2]式（1319 ）或按文獻(xiàn)[2] 表 13表 1311 選取ω=；q0 — 行走部分單元長度的質(zhì)量，kg/m，可按文獻(xiàn)[2]式（1315）近似計算；式（1315 ）：q 0≈60B+AB — 底板寬度，m；A — 低板重量系數(shù)，見文獻(xiàn)[2]表 139，根據(jù)要求查得 A=45q0≈60B+A=60+45=87 kg/mqM — 底板上單元長度物料得質(zhì)量，kg/m，對于成件物品 qM=Gv/aGv — 成件物品的單件質(zhì)量，kg， 取平均值 Gv=70kg；a — 成件物品的間距，m， 經(jīng)過計算可得 a=。 qM=Gv/a=70/=28 kg/m 則考慮極限值。當(dāng)承載且向下輸送時最大，輸送機(jī)在載荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數(shù)為 μ=，g= m /s178。 W1=μWz=μ（ q0+qM） （ωL180。＋h z）g=（87+28） （+15）=阻力功率：P 11 =μFV== W對于承載分支： Wq=Sq(λ1)+（q 0+qM） （ωL q177。hq）g (式 )向上輸送時取“+”號，向下輸送時取“”號。對于空載分支： Wq180。=q0（ωL q177。hq）g 向上輸送時取“+”號，向下輸送時取“”號式中 Wq — 承載分彎曲段運(yùn)動阻力，N；Wq180。 — 空載分支直線段運(yùn)動阻力，N；Lq — 直線段的水平投影長度，m，根據(jù)圖形可得 L180。=Sq — 彎曲段繞入點張力，N，S q=7000 N；hq — 彎曲段的提升高度，m， 根據(jù)圖形可得 hq= L180。= mλ — 阻力系數(shù)，見文獻(xiàn)[2]表 1313 或按文獻(xiàn)[2] 式 （1322）計算；查表得λ=則考慮極限值當(dāng)承載且向下輸送時 ，輸送機(jī)在載荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數(shù)為 μ=。W2=μWq= μ[Sq(λ1)+（q 0+qM） （ωL q177。hq）g]=[7000()+（87+28）（177。）]= N因為有 7 段彎曲段，則阻力功率：P12 =7μFV=7= W畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 可以能量來計算：W=Pt= m = 70 = 一般情況在 同速的任務(wù)。則可以得出阻力功率 P13≥W/t=，在正常得情況下不會太大，一般在輸送很重的物品時才能達(dá)到 500 W 以上。這樣選擇功率 P1＞P 11+ P12+ P13=++= W考慮鏈條的摩擦、物件進(jìn)入輸送階段的阻力、鏈板的繞度的影響等等其他的影響，為了克服它的影響取 P1=1000 W 的功率。則取實際總輸送功率 P=3500 W=，因此設(shè)計功率 Pd=KAP查機(jī)械設(shè)計手冊表 1323 得，表 工作情況系數(shù) KA載荷種類 工作機(jī) 原動機(jī) 電動機(jī)平穩(wěn)載荷 輕型輸送機(jī) 由于 V 米/秒的低速鏈傳動，載荷較大，靜強(qiáng)度占主要地位。按靜強(qiáng)度計算比用疲勞強(qiáng)度計算要經(jīng)濟(jì)，一般[n]≥4~8。功率 Pd=KAP== kW作用在鏈輪的有效圓周力 Ft=1000Pd/V=1000鏈條靜強(qiáng)度計算式為：n=Q/F t=55600/7000=[n]≥4~8，強(qiáng)度要求滿足，鏈條輸送安全。 鏈條長度根據(jù)設(shè)計尺寸要求：提升高度 H=15 米，平臺伸出量為 L3= 米左右，平臺的厚度為 500mm，每各板面的寬度為 米 米，如圖 可得內(nèi)、外鏈條的長度 L。 圖 鏈條簡化結(jié)構(gòu)精確提升高度數(shù)值是由鏈條的節(jié)距決定的，15 米的高度時的鏈條節(jié)數(shù)為n1=（15000 － ）/= 節(jié)，則取 n1=583 節(jié)，精確提升高度實際數(shù)值為 L2=583+= 米。平臺伸出量也是由鏈條的節(jié)距決定的， 米的伸出量的鏈條節(jié)數(shù)為n2=1200/= 節(jié)，則取 n2=47 節(jié)，實際平臺伸出量為 L3=47=米。平臺的厚度也是由鏈條的節(jié)距決定的，500mm 的平臺的厚度時的鏈條的節(jié)數(shù)為 n3=（500 －）/= 節(jié)，則取 n3=12 節(jié)，實際平臺的厚度為L4=12+=㎜ 。輸送單元的寬度為 b=762㎜，則鏈條的節(jié)數(shù)為 n4=30 節(jié)。圖畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 鏈條繞過鏈輪嚙合的鏈條節(jié)數(shù)為 n5= = =6 節(jié)。pd4??為了有利于調(diào)整鏈條和簡化結(jié)構(gòu)，在總體設(shè)計時有一定的鏈條長度不能設(shè)計機(jī)構(gòu)的尺寸相吻合，經(jīng)圖 幾何計算得 n6= = = 節(jié)，取.n6=16 節(jié)。由圖 的幾何關(guān)系可得鏈條總的節(jié)數(shù)：n=2n1+2n2+2n3+2n4+6n5+n6=1396 節(jié)鏈條的長度 L=nр=1396=。 確定鏈輪及軸的參數(shù) 鏈輪的參數(shù)由于結(jié)構(gòu)可以看出鏈條與鏈輪的嚙合的角度是 90176。，即 1/4 節(jié)圓。由上述可得嚙合時鏈輪的節(jié)圓的周長為： L4(3~5)=~508mm 由圓的周長公式：L=2πr=πd 可以得 d=L/π(~508)/π=~ 由節(jié)圓直徑公式：d=р/sin(180176。/Z)可以得sin(180176。/Z)= р/ d(~)=~為了保證鏈條的拉力，我們選取鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)為 6 左右，則L=46= d=L/π=s