【文章內(nèi)容簡介】 決于被輸送的物料或成件物品的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式；其材質(zhì)則取決于被輸送的物料或成件物品的化學、物理特性及受力情況。例如，輸灼熱物品的輸送機，宜用鋼或鑄鐵制的波浪型鱗板；輸送易碎物品的垂直輸送機，則宜采用木質(zhì)的有擋邊的托盤平板。由于托盤式輸送機的速度低，只靠減速器不易滿足大減速比的要求，因此，一般均采用綜合式的傳動機構(gòu)（減速器和電動機綜合在一起） ，有時除減速器外，還需要配置齒輪等減速設備構(gòu)成的開式傳動機構(gòu)。在一般的情況下，托盤式輸送機大多采用多速度。運輸工藝的變速要求在減速裝置中安設變速機構(gòu)。托盤式輸送多用單驅(qū)動，只有對特別高重載輸送機，才采用多點驅(qū)動。 張緊裝置螺旋張緊裝置是托盤式輸送機常用的張緊形式。這種裝置突出的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊，缺點是需定期檢查和張緊。張緊行程一般有 200、3500 和 800㎜四種。畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 機架托盤式輸送機的機架有主動輪裝置支架、從動輪裝置支架、中間支架等，輸送機中間的供滾輪行走用的水平支承軌道，一般每 1～3m 制成一節(jié)。托盤式輸送機都是采用疊加式的機架機構(gòu)。用于生產(chǎn)水平線中的托盤式輸送機，在操作區(qū)段上往往還裝設各種形式的欄桿，以保證安全.第三章 設計方案的確定 設計目的現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)流水線一般都采用國際的先進的流水線。與生產(chǎn)相配合的運送系統(tǒng)要以至相適用。在生產(chǎn)壓力的作用下，需要更加現(xiàn)代輸送系統(tǒng)。在當今計算機技術、自控技術和數(shù)顯技術大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標志是實現(xiàn)產(chǎn)品的機電一體化。在運輸機械上應用計算機技術，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至實現(xiàn)無人自動操作。許企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動強度大現(xiàn)狀，設計垂直輸送機來代替人工從高樓搬運到地面的高強度工作。有利于人員的身心健康和壽命。垂直輸送機還可以搬運人員無法搬運的物品，而且在環(huán)境保護方面有利的，在生產(chǎn)方面可以提高勞動生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，降低勞動強度。 設計方案 Z型 方 案 （ 一 ）畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 圖 Z 型方案方案（一）：Z 型對于生產(chǎn)線上有限空間的連續(xù)輸送場合，連續(xù)垂直托板輸送機是最佳的選擇。垂直升降機以其安全可靠、運輸平穩(wěn)、工作效率高、占地面積少而廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 Z 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機適用于輸送量大（高達 2022 箱/時）、連續(xù)升降的垂直升降場合，常用于輸送物件上車進行物件外流或樓層之間的物件調(diào)度輸送。 Z 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機設計時不需要考慮托板返回時與物件的干涉問題。Z 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機特點：機構(gòu)簡單、制造成本低高效率連續(xù)垂直輸送占地面積少 安全可靠 自動輸入和輸出 可雙向運行 全自動控制 C型 方 案 （ 二 ）圖 C 型方案方案（二）：C 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機適用于駁接流水作業(yè)生產(chǎn)線及其他需要連續(xù)、自動地垂直輸送箱體貨物，具有安全可靠、運貨量大、運輸平穩(wěn)、安裝占地少，可雙向運行、自動輸入和輸出等特點，配以自動控制系統(tǒng)，可完全實現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動化，廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。C 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機適用于樓層之間的物件調(diào)度輸送，與 Z 型相比具有以下特點：機構(gòu)更復雜、檢測更困難高效率連續(xù)垂直輸送占地面積比前者大 安全可靠 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 自動輸入和輸出 可雙向運行，而且鏈條間有一定干涉性 可全自動控制存在托板與物件干涉問題，較難實現(xiàn)設計、制造較難，制造成本較高 方 案 （ 三 ）E型圖 E 型方案方案（三）：E 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機適用于多層樓房庫的成件物進行任意樓層的之間的垂直輸送及其他需要連續(xù)、自動地垂直輸送箱體貨物，具有安全可靠、運貨量大、運輸平穩(wěn)、安裝占地少，多層雙向運行、自動輸入和輸出等特點，配以自動控制系統(tǒng)，可完全實現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動化，廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等等混合倉庫。 E 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機與前兩種相比具有以下特點：機構(gòu)較復雜、檢測困難不能高效率連續(xù)垂直輸送占地面積比前兩者多，重量比前兩者重 安全可靠，輸送物件重量可以比前兩種重 自動輸入和輸出 可雙向運行，而且鏈條間干涉性大 可全自動控制，穩(wěn)定性差多層樓任意調(diào)度存在多層干涉問題，很難實現(xiàn)設計、制造困難，制造成本高 輸送功率大，提升速度不能過快，一般在 根據(jù)上述三種方案的比較，選擇方案（一）為最佳，因為它的適應范圍比較大，而方案（二）用于輸送物件上車進行物件外流時，汽車必需開入室內(nèi)，給工業(yè)儲倉帶來管理困難和浪費空間和資源；方案（三）的效率低；機構(gòu)較復雜、檢測困難；存在多層干涉問題，很難實現(xiàn)；設計、制造困難，制造成本高畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 等缺陷。第四章 設計計算 確定鏈條參數(shù) 鏈節(jié)參數(shù) 因為輸送速度 V= 米/秒，可知它屬于低速鏈傳送。根據(jù) V 米/秒時滾子鏈傳動的設計要求可知：在結(jié)構(gòu)允許情況下，應該盡量采用較大的鏈輪直徑以降低鏈條拉力，一般應保證鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)大于 3~5。根據(jù)設計要求，鏈條的節(jié)距在 25~30mm 范圍內(nèi)，查 1984 年《機械零件設計手冊》表 套筒滾子鏈的技術規(guī)格得，取鏈號 TG254 節(jié)距 р=；排距 pt=；滾子外徑（max）d 1=；內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬（min）b1=；銷軸直徑（max ）d 2= ；套筒內(nèi)徑（min）d 3=； 內(nèi)鏈節(jié)外寬（max）b 2=；外鏈節(jié)內(nèi)寬（min ）b 3=；單排銷軸長度（max） b4=；銷軸止鎖端加長量（max）b 7=；鏈條通道高度（min）h 1=；內(nèi)鏈板高度（max）h 2=；外鏈板與中鏈板高度（max）h 3=；彎鏈板尺寸（ min）：外側(cè)凹坑半徑 L1=,內(nèi)側(cè)凹坑半徑 L2=,間隙 C=；單排極限拉伸載荷（min）Q=55600N；單排重量 q=。 輸送功率由于提升高度為 15m，一個輸送單元的高度 ，則可以同時輸送物件的件數(shù)N=15/=6 件下列為中國最大制冷生產(chǎn)基地科龍集團的冰箱產(chǎn)品部分參數(shù)：表 科龍集團的冰箱產(chǎn)品部分參數(shù)型號 輸入功率W外形尺寸(長x 深 x 高)mm制冷劑類型 重量(Kg) 耗電量(總有效容積(L)BCD199WAK 120 565*620*1640 R600a 75 199BCD219WAK 125 565*620*1740 R600a 69 219BCD181AYS(K) 110520*595*1535 R600a 65 181BCD201AYS(K) 110520*595*1635 R600a 68 201根據(jù)上述事例資料可得常用冰箱的一般參數(shù)：表 冰箱的一般參數(shù)尺寸（mm） 重量（kg）5006001600 65~75設計總輸送力：F（65~75）6 N=3822~4410 N理想實際總輸送功率：P= FV （3822~4410 ）=1911~2205 W設計理想輸送功率要大于理想實際總輸送功率，取設計理想輸送功率畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 P1=2500W。輸送機輸送時的阻力功率 P2，其阻力計算如下：對于承載分支： Wz=（ q0+qM） （ωL180。177。h z）g (式 )向上輸送時取“ －” 號，向下輸送時取 “+”號。對于空載分支： Wz180。=q0（ωL180。177。h z）g 向上輸送時取“ －” 號，向下輸送時取 “+”號。 式中 Wz — 承載分支直線段運動阻力，N；Wz180。 — 空載分支直線段運動阻力，N；L180。 — 直線段的水平投影長度，m，根據(jù)圖形可得 L180。= m；hz — 直線段的提升高度，m；ω — 直線段內(nèi)行走部分的運動阻力系數(shù)，阻力系數(shù)于結(jié)構(gòu)型式和工作條件有關，可按文獻[2]式（1319 ）或按文獻[2] 表 13表 1311 選取ω=；q0 — 行走部分單元長度的質(zhì)量，kg/m，可按文獻[2]式（1315）近似計算；式（1315 ）：q 0≈60B+AB — 底板寬度，m；A — 低板重量系數(shù)，見文獻[2]表 139，根據(jù)要求查得 A=45q0≈60B+A=60+45=87 kg/mqM — 底板上單元長度物料得質(zhì)量，kg/m，對于成件物品 qM=Gv/aGv — 成件物品的單件質(zhì)量，kg， 取平均值 Gv=70kg；a — 成件物品的間距，m， 經(jīng)過計算可得 a=。 qM=Gv/a=70/=28 kg/m 則考慮極限值。當承載且向下輸送時最大，輸送機在載荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數(shù)為 μ=，g= m /s178。 W1=μWz=μ（ q0+qM） （ωL180。＋h z）g=（87+28） （+15）=阻力功率：P 11 =μFV== W對于承載分支： Wq=Sq(λ1)+（q 0+qM） （ωL q177。hq）g (式 )向上輸送時取“+”號，向下輸送時取“”號。對于空載分支： Wq180。=q0（ωL q177。hq）g 向上輸送時取“+”號，向下輸送時取“”號式中 Wq — 承載分彎曲段運動阻力，N；Wq180。 — 空載分支直線段運動阻力，N；Lq — 直線段的水平投影長度，m，根據(jù)圖形可得 L180。=Sq — 彎曲段繞入點張力，N，S q=7000 N；hq — 彎曲段的提升高度，m， 根據(jù)圖形可得 hq= L180。= mλ — 阻力系數(shù)，見文獻[2]表 1313 或按文獻[2] 式 （1322）計算；查表得λ=則考慮極限值當承載且向下輸送時 ，輸送機在載荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數(shù)為 μ=。W2=μWq= μ[Sq(λ1)+（q 0+qM） （ωL q177。hq）g]=[7000()+（87+28）（177。）]= N因為有 7 段彎曲段，則阻力功率：P12 =7μFV=7= W畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 可以能量來計算：W=Pt= m = 70 = 一般情況在 同速的任務。則可以得出阻力功率 P13≥W/t=，在正常得情況下不會太大，一般在輸送很重的物品時才能達到 500 W 以上。這樣選擇功率 P1＞P 11+ P12+ P13=++= W考慮鏈條的摩擦、物件進入輸送階段的阻力、鏈板的繞度的影響等等其他的影響，為了克服它的影響取 P1=1000 W 的功率。則取實際總輸送功率 P=3500 W=，因此設計功率 Pd=KAP查機械設計手冊表 1323 得，表 工作情況系數(shù) KA載荷種類 工作機 原動機 電動機平穩(wěn)載荷 輕型輸送機 由于 V 米/秒的低速鏈傳動，載荷較大，靜強度占主要地位。按靜強度計算比用疲勞強度計算要經(jīng)濟，一般[n]≥4~8。功率 Pd=KAP== kW作用在鏈輪的有效圓周力 Ft=1000Pd/V=1000鏈條靜強度計算式為：n=Q/F t=55600/7000=[n]≥4~8，強度要求滿足，鏈條輸送安全。 鏈條長度根據(jù)設計尺寸要求：提升高度 H=15 米，平臺伸出量為 L3= 米左右，平臺的厚度為 500mm，每各板面的寬度為 米 米，如圖 可得內(nèi)、外鏈條的長度 L。 圖 鏈條簡化結(jié)構(gòu)精確提升高度數(shù)值是由鏈條的節(jié)距決定的，15 米的高度時的鏈條節(jié)數(shù)為n1=（15000 － ）/= 節(jié)，則取 n1=583 節(jié)，精確提升高度實際數(shù)值為 L2=583+= 米。平臺伸出量也是由鏈條的節(jié)距決定的， 米的伸出量的鏈條節(jié)數(shù)為n2=1200/= 節(jié)，則取 n2=47 節(jié)，實際平臺伸出量為 L3=47=米。平臺的厚度也是由鏈條的節(jié)距決定的，500mm 的平臺的厚度時的鏈條的節(jié)數(shù)為 n3=（500 －）/= 節(jié)，則取 n3=12 節(jié)，實際平臺的厚度為L4=12+=㎜ 。輸送單元的寬度為 b=762㎜，則鏈條的節(jié)數(shù)為 n4=30 節(jié)。圖畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 鏈條繞過鏈輪嚙合的鏈條節(jié)數(shù)為 n5= = =6 節(jié)。pd4??為了有利于調(diào)整鏈條和簡化結(jié)構(gòu)，在總體設計時有一定的鏈條長度不能設計機構(gòu)的尺寸相吻合，經(jīng)圖 幾何計算得 n6= = = 節(jié)，取.n6=16 節(jié)。由圖 的幾何關系可得鏈條總的節(jié)數(shù)：n=2n1+2n2+2n3+2n4+6n5+n6=1396 節(jié)鏈條的長度 L=nр=1396=。 確定鏈輪及軸的參數(shù) 鏈輪的參數(shù)由于結(jié)構(gòu)可以看出鏈條與鏈輪的嚙合的角度是 90176。，即 1/4 節(jié)圓。由上述可得嚙合時鏈輪的節(jié)圓的周長為： L4(3~5)=~508mm 由圓的周長公式：L=2πr=πd 可以得 d=L/π(~508)/π=~ 由節(jié)圓直徑公式：d=р/sin(180176。/Z)可以得sin(180176。/Z)= р/ d(~)=~為了保證鏈條的拉力，我們選取鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)為 6 左右，則L=46= d=L/π=s