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托盤輸送機設計論文-資料下載頁

2025-08-06 07:32本頁面
  

【正文】 L0=16㎜,取螺紋孔參數為 M818。2)鏈板與鏈板間的連接A)螺栓選用為了方便鏈板與鏈板的連接及維修,選用六角頭螺栓-細牙-A 級(GB5785-88)M8130(螺距為 1㎜的細牙普通螺紋,d=8㎜、L=30㎜、材料為 A不經熱處理及表面氧化、按 A 級制造的螺栓,性能等級為 級) ,其參數:畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 表 六角頭螺栓參數鏈板上的螺紋孔深應該大于 L0=16㎜,取螺紋孔參數為 M818。B)鏈板連接片和凹槽Ⅰ.連接片:由上述的選用選用的雙頭螺栓,根據它的參數,鏈板連接片可以在兩頭間留一定的間隙,取連接片的寬度為 12㎜,長度為 8㎜。與雙頭螺紋配合,可以取孔的直徑為 φ8㎜。根據鏈板的尺寸,連接片處鏈板上的孔的定位尺寸為1616㎜ 178。Ⅱ.凹槽:由上述的選用選用的雙頭螺栓,根據它的參數,鏈板的凹槽與鏈板連接時留一定的間隙,取鏈板凹槽的寬度為 13㎜,長度為 16㎜。與雙頭螺紋配合,可以取孔的直徑為 φ8㎜。根據鏈板的尺寸,凹槽處鏈板上的孔的定位尺寸為1616㎜ 178。3)螺釘的選用由于鋁合金空心管與鏈板板頭相接的尺寸為 15㎜,則我們選用螺紋規(guī)格 d=4㎜,公稱直徑 L=16㎜,性能等級 級,不經表面處理的開槽圓柱頭螺釘:開槽沉頭螺釘 GB68-85-M416。 確定連接器內鏈板高度(max)h 2=,一般情況下,鏈條與托板的高度一致或略高一點,則可以得連接塊的高度 h=(-16)247。2 =㎜。連接塊的高度的很小,則可以不使用連接塊,直接使用軸連接器。軸連接器設計為其一端是與鏈條的連節(jié)的定制銷軸相連接,另一端是鏈板中的雙頭螺栓相連接,則軸連接器兩端的孔螺紋與銷軸或雙頭螺栓的尺寸相配合。軸連接器與鏈條的連節(jié)的定制銷軸連接的孔螺紋設計為 M1634,而軸連接器與雙頭螺栓連接的孔螺紋設計為 M1634,則中間的轉動短軸的尺寸φ1228,連接器的長度 L=102㎜,外經 D1=36㎜,銷孔直徑 D2=6㎜。(1)聯(lián)接螺母連接器是使鏈條和鏈板相連接,是連接鏈板和鏈條的力傳遞的唯一零件。連接器主要是通過螺紋與鏈板或鏈條來相連接,在連接時力的傳遞主要是通過連接螺紋來實現(xiàn)的。在設計連接螺母時要考慮連接螺母能夠有足夠的直徑尺寸空間使連接塊放入,這樣意味著連接螺母的直徑尺寸要比連接塊直徑尺寸要稍大一些。螺紋與螺栓相連接時,有一定的連接尺寸要求,經綜合考慮,連接螺紋的尺寸可選用 M1634。在螺紋的尺寸參考下,為了保證連接塊的安裝要求,設定連接器的外圓直徑為 φ36。保證連接塊的連接和一定的連接強度,與連接塊的相配合處的連接螺母的壁厚設為 11㎜。為了保證連接塊與連接螺母連接時,不產生相互摩擦而轉動不靈活的現(xiàn)象,將與連接塊相配合的直徑尺寸設計比連D㎜ L㎜ b㎜ L 范圍㎜ L 的系列㎜ 重量㎏/100㎜8 30 16 30~80 30,35,……畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 接塊的直徑尺寸大于 ㎜以上的間隙,取連接螺母的配合直徑尺寸為 ㎜。為了方便錐銷的裝卸,在連接螺母的左端鉆一個直徑 φ6的通孔。其它尺寸參數及形狀如下圖: 圖 連接螺母這樣的情況下,應當選用較好的材料料制作,按文獻[4]的材料參考分析,可以選用普通鋼 45 鋼經過熱處理,以保證直徑 φ12的質量要求。(2)聯(lián)接軸在傳動時,將連接塊相連接處設計為半圓形,以便傳動有很好傳動質量和減輕連接塊的傳動力矩,長度設為 16㎜。在轉動時,保證連接塊保持穩(wěn)定位置,連接塊設計臺階,臺階的寬度為 4㎜,直徑為 φ16。為了更好的連接塊的傳動,采用兩個錐銷進行固定傳動,錐銷的相對位置尺寸為 8㎜。兩塊連接塊要有連接的位置,則采用兩個連接錐銷,根據文獻[1]選用圓錐銷 GB119-86-A512。其它尺寸參數及形狀如下圖:圖 聯(lián)接軸 確定鏈條軸銷輸送機輸送時,鏈板的運動主要是通過連接器連接鏈條和鏈板,把鏈板的重量和物品的重量傳遞給鏈條軸銷。在輸送機輸送到頂部時,可以發(fā)現(xiàn)外鏈條畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 軸銷與內鏈條發(fā)生零件干涉問題,為了消除零件的干涉問題,將內、外鏈條軸銷制造成一定的尺寸及形狀,使外鏈條軸銷繞過內鏈條。外鏈條軸銷與內鏈條軸銷是不同的,分別具有一定的形狀,形狀如下圖: 外 鏈 條 軸 銷 內 鏈 條 軸 銷圖 內外條軸銷外鏈條軸銷的螺紋的尺寸為 M1634,彎曲段的高度為 ㎜,長度為㎜,直徑為 12㎜,與彎曲段相接的段的直徑為 8㎜,螺紋段與鏈條軸間距為 ㎜。內鏈條軸銷的螺紋的尺寸為 M1634,螺紋段與鏈條軸間距為 18㎜。 確定水平滾動裝置根據設計要求,水平滾動裝置只是一個導向作用,物品要依靠人力。因此可以設計為 GZT1 型定軸無動力式不銹鋼長輥子輸送機結構。圓柱形輥子輸送機的輥子長度一般可參照文獻[2]圖 18-18,按下式計算: =B+△B (式 )l式中 — 輥子長度,㎜;lB — 物件寬度,㎜;△B — 寬度裕量,㎜,可取△B=50~150㎜。物件是任意放置的,它的寬度應該為最大的對角尺寸 Lmax=,因此=B+△B=+(50~150)=~ mml查文獻[2]表 18-1 參數系列可得比較接近的輥子長度 參數為 800 mm 或 1000 lmm,選擇 =1000 mm =1 m。棍子間距 p 應保證一個物件始終支承在 3 個以上的棍子上,但是輸送冰箱時要求平穩(wěn)。對要求輸送平穩(wěn)的物品一般情況下可按下式選?。? p=( ~ )L (式 )415式中 p — 棍子間距,㎜;L — 物件長度,㎜。物件是任意放置的,它的長度應該為最大的對角尺寸 Lmax=,因此p=( ~ ) L= ( ~ )Lmax=( ~ )415 415415=~ ㎜,根據文獻[2]表 18-9 中的棍子間距參數系列選取 p=180㎜。畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 棍子直徑 D 與棍子承受能力有關,可按下式選?。篎≤[F]式中 F — 作用在單個棍子上的載荷,N; [F] —單個棍子上的允許載荷,N。作用在單個棍子上的載荷 F,與物件質量、支承物件的棍子數以及物件底部特性有關,可以按下式計算: F=mg/K1K2n (式 )式中 m — 單個物件的質量,kg,m=70 kg; K1 — 單列棍子有效支承系數,與物件底面特性及棍子平面度有關,一般可取 K1=,對底部剛度很大的物品,可取 K1=,根據設計要求取 K1=; K2 — 多列棍子不均衡承載系數,對單列棍子,取 K2=1,對雙列棍子,取K1=~,根據設計要求取 K1=1; n — 支承單個物件的棍子數,n= Lmax/p=,取 n=4則 F=mg/K1K2n=70(14)N=245N。 單個棍子的允許載荷[F],與棍子直徑及長度有關。查文獻 [2]表 18-9 定軸無動力式棍子輸送機技術參數得:表 定軸無動力式Ⅱ型棍子輸送機技術參數 ㎜D l1 B B W H H1 h p [F]89 1000 5 +2 1l56 B+2b 500 90 20 180 全機長 L 標準段長 1500 2022 3000 拼接 機架截面 ∟90567F=245N< kN,選擇直徑 D=89㎜。為了足夠棍子數,保證冰箱在水平導動裝置有足夠的尺寸空間,設置水平導動裝置的長度為 米左右,則棍子數為 n=1200/180=,取 n=7 個。這時水平導動裝置的長度為 7180= 米,取長度為 米。 確定軸承、軸承蓋及潤滑 確定軸承:(1)型號選擇因軸承沒有承受軸向載荷,只是承受一定的徑向載荷,轉動的速度不高,同時要有利于裝卸的方便。與鏈輪軸的配合的直徑設計為 d=80㎜,在主動鏈輪軸上根據文獻[1] 選用一對 116 型軸承。(2)強度驗算根據軸承 116 參數,可知基本尺寸:外徑 D=125㎜ ,寬度 B=22㎜,軸徑向基本額定負荷 Cr=,軸徑向基本額定靜負荷 C0r=,重量W≈。軸承受到的徑向力為:左軸承 Fr1=2 =2 =≤C0r=?27?右軸承 Fr2= Fr1=≤C0r=符合設計要求,安全。畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 軸承為滾子軸承,則 ε=3。查《機械設計手冊》表 7252 得 Cr=,而P=, n=:Lh= = =>950 h???????.???????符合設計要求的壽命。 確定軸承蓋:軸承蓋只是起固定軸承的作用,因此不用很嚴格的尺寸,設計軸承蓋的壁厚為 10㎜左右,內腔的形狀與軸承一致,軸承蓋與鏈輪軸相配合的孔的尺寸為φ92。外部形狀為圓形,其尺寸為 φ146,而軸承蓋的高為 33㎜。同時設計固定耳塊,并設耳塊的厚度為 15㎜以便固定軸承蓋,并選用普通螺紋聯(lián)接的標準件:螺栓 4M1050 GB5-76(粗牙普通螺紋,直徑 10㎜,長 50㎜,機械性能按 級、不經表面處理的六角頭螺栓) ,其螺栓參數為:表 螺栓參數 D S H D r≤ L 范圍 L 系列 L0 重量kg10 17 7 20~200 20~80 26 固定的孔的尺寸為 4φ10,它的定位尺寸為 1212mm178。則軸承蓋的長度為 166㎜,寬度為 136㎜。其它參數及形狀如下圖:圖 軸承蓋 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 潤滑方式及潤滑油的選擇:鏈輪的圓周速度為 V=,所以選擇主軸油(SY1229—82) ,牌號為N10,運動粘度為 ~178。/s(溫度為 40℃) ,采用滴油潤滑方式。滾動軸承的 dn 值為 dn=65=105 所以,速度不是很高,查文獻[1]表 1028 得,選擇滾珠軸承潤滑脂( SY1514—82) ,軸承可采用脂潤滑方式。 確定電動機按工作要求和條件,選用減速器與電動機相組合在一起的三相異步電動機,封閉式機構,電壓 380V,Y 型。電動機所需工作功率為 Pd=Pw/ηakW (式 ) Pw=Fυ/1000kW (式 )因此 Pd=Fυ/1000ηakW (式 )由電動機至運輸帶的傳動總效率為 ηa=η1η22η34,式中 ηη η 3 分別表示聯(lián)軸器、軸承、鏈輪傳動效率。取 η1=,η 2=,η 3=,則ηa=η1η22η34==所以 Pd=Fυ/1000ηa=7000(1000)=。鏈輪軸的工作轉速為n=601000υ/πD=601000(π90)=。根據設計總傳動比合理范圍為 ia=1~10,故電動機轉速的可選范圍為nd=ian=(1~ 10)=~1061 r/min符合這一范圍的異步轉速有 200、400、600、800 和 1000r/min。根據容量和轉速,由 YCT 系列電磁調速電動機查出有五種適用的電動機型號,以下幾種符合要求:表 各電動機型號及其參數機座號 標稱功率(kw)額定力矩()轉速范圍(r/min)轉速變化率(%)重量(Kg)YCT1804A 4 1250125 160YCT2004A 1250125 218YCT2004B 1250125 231YCT2254A 11 1250125 344YCT2254B 15 1250125 369因此有五種方案,綜合考慮電動機裝置的尺寸、重量、價格、額定力矩、轉速變化率、轉速范圍、間速器的傳動比,選定電動機型號為 YCT180‐4A 比較合理些。畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 確定機架 機架的結構選擇垂直輸送機在輸送時要求機架的強度和穩(wěn)定較好,不能有很大的晃動,因此選用網架式機架結構。主要以三角形和十字形結構為機架結構。 機架的制造和材料為了方便搬運機架的材料和制造輸送機的機架的結構,在制造時采用焊接機架的制造的方法。碳素結構鋼 Q235-A 為焊接機架常用材料,性能滿足輸送機機架結構要求。為了有利于焊接軸承蓋的固定板,選用等邊的角鋼作為焊接的材料。因此輸送機機架結構的材料選用熱軋等邊角鋼(GB9787- 88) 。選用熱軋等邊角鋼(GB9787-88)的參數為:表 熱軋等邊角鋼的參數角鋼號數 寬度㎜ 厚度㎜ 圓弧半徑㎜ 截面面積㎜178。5 50 6 機架的結構參數1)輸送機機架參數:(1)機架單元高度輸送單元的高度是 ,鏈條的節(jié)距是 ㎜。如果輸送機每拆到一個輸送單元的話,則為了有利于機架的穩(wěn)定性、制造的工藝性及方便裝卸,一個輸送單元分成兩塊機架單元構成,則一個機架單元的高度為 。這樣的話,拆掉一個輸送單元鏈條再次連接時會少 40㎜,意味著要
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