【正文】 如果輸送機每拆到一個輸送單元的話，則為了有利于機架的穩(wěn)定性、制造的工藝性及方便裝卸，一個輸送單元分成兩塊機架單元構(gòu)成，則一個機架單元的高度為 。選用熱軋等邊角鋼（GB9787－88）的參數(shù)為：表 熱軋等邊角鋼的參數(shù)角鋼號數(shù) 寬度㎜ 厚度㎜ 圓弧半徑㎜ 截面面積㎜178。為了有利于焊接軸承蓋的固定板，選用等邊的角鋼作為焊接的材料。 機架的制造和材料為了方便搬運機架的材料和制造輸送機的機架的結(jié)構(gòu)，在制造時采用焊接機架的制造的方法。畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 確定機架 機架的結(jié)構(gòu)選擇垂直輸送機在輸送時要求機架的強度和穩(wěn)定較好，不能有很大的晃動，因此選用網(wǎng)架式機架結(jié)構(gòu)。根據(jù)設計總傳動比合理范圍為 ia=1～10，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=ian=（1～ 10）=～1061 r/min符合這一范圍的異步轉(zhuǎn)速有 200、400、600、800 和 1000r/min。取 η1=，η 2=，η 3=，則ηa=η1η22η34==所以 Pd=Fυ/1000ηa=7000（1000）=。 確定電動機按工作要求和條件，選用減速器與電動機相組合在一起的三相異步電動機，封閉式機構(gòu)，電壓 380V，Y 型。/s（溫度為 40℃） ，采用滴油潤滑方式。則軸承蓋的長度為 166㎜，寬度為 136㎜。外部形狀為圓形，其尺寸為 φ146，而軸承蓋的高為 33㎜。查《機械設計手冊》表 7252 得 Cr=，而P=， n=：Lh= = =＞950 h???????.???????符合設計要求的壽命。軸承受到的徑向力為：左軸承 Fr1=2 =2 =≤C0r=?27?右軸承 Fr2= Fr1=≤C0r=符合設計要求，安全。與鏈輪軸的配合的直徑設計為 d=80㎜，在主動鏈輪軸上根據(jù)文獻[1] 選用一對 116 型軸承。這時水平導動裝置的長度為 7180= 米，取長度為 米。查文獻 [2]表 18－9 定軸無動力式棍子輸送機技術(shù)參數(shù)得：表 定軸無動力式Ⅱ型棍子輸送機技術(shù)參數(shù) ㎜D l1 B B W H H1 h p [F]89 1000 5 +2 1l56 B+2b 500 90 20 180 全機長 L 標準段長 1500 2022 3000 拼接 機架截面 ∟90567F=245N＜ kN，選擇直徑 D=89㎜。作用在單個棍子上的載荷 F，與物件質(zhì)量、支承物件的棍子數(shù)以及物件底部特性有關(guān)，可以按下式計算： F=mg/K1K2n （式 ）式中 m — 單個物件的質(zhì)量，kg，m=70 kg； K1 — 單列棍子有效支承系數(shù)，與物件底面特性及棍子平面度有關(guān)，一般可取 K1=，對底部剛度很大的物品，可取 K1=，根據(jù)設計要求取 K1=； K2 — 多列棍子不均衡承載系數(shù)，對單列棍子，取 K2=1，對雙列棍子，取K1=～，根據(jù)設計要求取 K1=1； n — 支承單個物件的棍子數(shù)，n= Lmax/p=，取 n=4則 F=mg/K1K2n=70（14）N=245N。物件是任意放置的，它的長度應該為最大的對角尺寸 Lmax=，因此p=（ ～ ） L= （ ～ ）Lmax=（ ～ ）415 415415=～ ㎜，根據(jù)文獻[2]表 18－9 中的棍子間距參數(shù)系列選取 p=180㎜。棍子間距 p 應保證一個物件始終支承在 3 個以上的棍子上，但是輸送冰箱時要求平穩(wěn)。圓柱形輥子輸送機的輥子長度一般可參照文獻[2]圖 18－18，按下式計算： =B+△B （式 ）l式中 — 輥子長度，㎜；lB — 物件寬度，㎜；△B — 寬度裕量，㎜，可取△B=50～150㎜。 確定水平滾動裝置根據(jù)設計要求，水平滾動裝置只是一個導向作用，物品要依靠人力。外鏈條軸銷與內(nèi)鏈條軸銷是不同的，分別具有一定的形狀，形狀如下圖： 外 鏈 條 軸 銷 內(nèi) 鏈 條 軸 銷圖 內(nèi)外條軸銷外鏈條軸銷的螺紋的尺寸為 M1634，彎曲段的高度為 ㎜，長度為㎜，直徑為 12㎜，與彎曲段相接的段的直徑為 8㎜，螺紋段與鏈條軸間距為 ㎜。其它尺寸參數(shù)及形狀如下圖：圖 聯(lián)接軸 確定鏈條軸銷輸送機輸送時，鏈板的運動主要是通過連接器連接鏈條和鏈板，把鏈板的重量和物品的重量傳遞給鏈條軸銷。為了更好的連接塊的傳動，采用兩個錐銷進行固定傳動，錐銷的相對位置尺寸為 8㎜。（2）聯(lián)接軸在傳動時，將連接塊相連接處設計為半圓形，以便傳動有很好傳動質(zhì)量和減輕連接塊的傳動力矩，長度設為 16㎜。為了方便錐銷的裝卸，在連接螺母的左端鉆一個直徑 φ6的通孔。保證連接塊的連接和一定的連接強度，與連接塊的相配合處的連接螺母的壁厚設為 11㎜。螺紋與螺栓相連接時，有一定的連接尺寸要求，經(jīng)綜合考慮，連接螺紋的尺寸可選用 M1634。連接器主要是通過螺紋與鏈板或鏈條來相連接，在連接時力的傳遞主要是通過連接螺紋來實現(xiàn)的。軸連接器與鏈條的連節(jié)的定制銷軸連接的孔螺紋設計為 M1634，而軸連接器與雙頭螺栓連接的孔螺紋設計為 M1634，則中間的轉(zhuǎn)動短軸的尺寸φ1228，連接器的長度 L=102㎜，外經(jīng) D1=36㎜，銷孔直徑 D2=6㎜。連接塊的高度的很小，則可以不使用連接塊，直接使用軸連接器。 確定連接器內(nèi)鏈板高度（max）h 2=，一般情況下，鏈條與托板的高度一致或略高一點，則可以得連接塊的高度 h=（－16）247。根據(jù)鏈板的尺寸，凹槽處鏈板上的孔的定位尺寸為1616㎜ 178。Ⅱ.凹槽：由上述的選用選用的雙頭螺栓，根據(jù)它的參數(shù)，鏈板的凹槽與鏈板連接時留一定的間隙，取鏈板凹槽的寬度為 13㎜，長度為 16㎜。與雙頭螺紋配合，可以取孔的直徑為 φ8㎜。2）鏈板與鏈板間的連接A）螺栓選用為了方便鏈板與鏈板的連接及維修，選用六角頭螺栓－細牙－A 級（GB5785－88）M8130（螺距為 1㎜的細牙普通螺紋，d=8㎜、L=30㎜、材料為 A不經(jīng)熱處理及表面氧化、按 A 級制造的螺栓，性能等級為 級） ，其參數(shù)：畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 表 六角頭螺栓參數(shù)鏈板上的螺紋孔深應該大于 L0=16㎜，取螺紋孔參數(shù)為 M818。 鏈板的連接螺栓：選用螺栓 GM8M820（旋入機體一端為過盈配合的第一種配合，旋栓另一端與連接器相連，為螺距 1㎜的細牙普通螺紋，d=8㎜、L=20㎜、材料為 35 鋼、熱處理硬度 HRC26～3表面氧化、按型 A 制造的雙頭螺栓） 。為了便于鏈板的制造加工，而托板厚度 d=16㎜，將鏈板的轉(zhuǎn)節(jié)處的弧度設計為直徑為 d=16㎜。即 1/4 節(jié)圓，而且鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)為 6 個，則知道鏈板之間夾角為 150176。這樣的情況下的撓度為 l=㎜＜10㎜，符合設計要求。15μm。根據(jù)各個尺寸的大小將進行選用對應的加工精度，選擇精度如下：鏈板與鏈板之間的配合尺寸設計為 φ10 ，鏈板左邊的孔的定位尺寸 8 的公67hH差選為 IT7，另外鏈板右邊的孔的的公差也選為 IT7。為了保證鏈板在承受冰箱的重量時，輸送機能夠正常運行和鏈板的撓度不能過大。托盤的設計寬度是 b=700㎜，鏈板的寬度是 b1=，而鏈板與鏈板相連接時，實際對物品支承的有效尺寸為 b0= b1－d==，則托板塊數(shù) nn=b/b0=700/=≈14塊其中鏈板 13 塊鏈板設計為相同的寬度為 b1=，另一塊的鏈板寬度為：b2=700－（13） = ㎜。根據(jù)設計技術(shù)要求中的板面參數(shù)得，托板長度 l=800㎜。由于鏈板設計為“ 圓頭 1”形，在鏈板的凹槽設計尺寸是鏈板厚度相等。托板寬度 B=600+（50～100）=650～700mm考慮其它因素，結(jié)合上述可得托板寬度 B=700 mm。為了減輕輸送機的整體重量，可以把托板中間的部分設計為空心的機構(gòu)。由上述可得輸送單元結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)（mm）： abh=9277622500。為了滿足設計要求，則要求托板的寬度、長度其中一個必須大約斜放時的寬度。則輸送單元的長為 a=800+（20+10+）2 =927mm=。根據(jù)查資料可得，一般的雙鏈條輸送時兩條鏈條間距為 d1=5～15mm，取d1=10mm，則鏈條之間的中心距為 d01=d1+b4/2=10+=。輸送機又考慮在升降過程，當冰箱到達垂直上升向水平平移轉(zhuǎn)化運動時，有可能冰箱和拖板相互干涉。由于是設計輸送冰箱等較大產(chǎn)品，現(xiàn)實中的直立型的冰箱一般是 米 米 米左右，因此可以設計理想狀態(tài)下輸送機的長寬，取 米 米，則考慮鏈條與托板的間距，同時考慮鏈條的翻轉(zhuǎn)，應該間距約等于半個鏈條通道高度與托板的厚度之和，兩邊間距和應該為 D=（+10 ～20）2=（ ～）2 mm，取 D=302 mm，則輸送單元的寬為b=760mm=。 確定運輸單元參數(shù)因為輸送速度 米/秒，所以鏈條的速度為 V=。鍵的工作長度 l=Lb=5625=31mm，鍵與鏈輪鍵槽的接觸高度k==14=7mm，T=Fd/2=70009010 3/2=315Nm。軸與齒輪的配合尺寸為 Φ80，由查文獻[1]表 5319 得鏈輪與鏈輪軸聯(lián)接時，選用平鍵為bhL=25mm14mm56mm（GB1096—79） 。=880㎜。=a+2d2+（b 4/2－b/2）=800+302+（－7）2=㎜。它的長度：L=800+2+2+2+210+222+6～10+100～150=1274～1328㎜取 L=1300㎜?！?2 /π［σ ］ （式 ）2 d0≥綜合上述，鏈輪軸孔為：≤d 0≤115mm，所以為了方便加工，無論是單輪還是雙輪，取它們的軸為：d 0=90mm。≥32 /π［σ ］ （式 ）2 d0≥綜合上述，鏈輪軸孔為：≤d 0≤115mm同理可得當為雙輪時，鏈輪軸孔為：≤d 0≤115mm2）主動鏈輪軸的參數(shù)確定：模型為： 7 7 7 7 圖 主動鏈輪軸模型按照設計要求外鏈與軸承蓋之間的懸臂梁的極限長度為 l=20mm，而作用在軸上的力為 F=，軸的扭矩為 T=4Ftr=47輸送單元的參數(shù)：d 1=10mm，d 2=20mm，a=860 mm軸的危險截面的彎矩為 M=1430710=350Nm查材料力學得，材料為調(diào)質(zhì)鋼 W18Cr4V 的許應力[б]=320Mpa按照第三強度理論的強度條件： ≤［σ］ （式 ）2TM?W=πd0178。查機械零件設計手冊得，平穩(wěn)輸送扭矩系數(shù) Kn=，啟動時軸的瞬時扭矩為 T=KnFtr=7軸的彎矩為 M=Fl=20=147Nm畢業(yè)設計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 查材料力學得，材料為 45 鋼的許應力[б]=85Mpa按照第三強度理論的強度條件： ≤［σ］ （式 ）21TMW?W=πd0178。 鏈輪軸的參數(shù)1）從動鏈輪軸的參數(shù)確定：查文獻[1]表 1328 得，表 軸的載荷系數(shù) KF傳動裝置垂直或傾斜角 40186。－92176。－92176。/24=176。/Z=17176。最小值 θmin=17176。－120176。－120176。/24=176。/Z=17176。齒形半角： γ=17176。/Z=360176。/24=176。/Z=30176。連接角： β=30176。鏈輪齒輪寬 b=－ == ㎜，取 b=㎜兩條鏈鏈輪齒總寬 B2= b4+d1+b=+10+ =58mm，取 B2=58㎜。/Z))=查文獻[4]表 套筒滾子鏈的技術(shù)規(guī)格得 dr= mm根圓直徑： df=ddr==因為 Z=24 是偶數(shù)，所以 Lx=df 得最大齒根距離： Lx=df=齒側(cè)輪緣最大直徑： dH=р(ctg(180176。/Z)=，cos(90176。/Z)=，則 Z=24d=р/sin(180176。/Z)= р/ d(~)=~為了保證鏈條的拉力，我們選取鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)為 6 左右，則L=46= d=L/π=sin(180176。由上述可得嚙合時鏈輪的節(jié)圓的周長為： L4(3~5)=~508mm 由圓的周長公式：L=2πr=πd 可以得 d=L/π(~508)/π=~ 由節(jié)圓直徑公式：d=р/sin(180176。 確定鏈輪及軸的參數(shù) 鏈輪的參數(shù)由于結(jié)構(gòu)可以看出鏈條與鏈輪的嚙合的角度是 90176。pd4??為了有利于調(diào)整鏈條和簡化結(jié)構(gòu)，在總體設計時有一定的鏈條長度不能設計機構(gòu)的尺寸相吻合，經(jīng)圖 幾何計算得 n6= = = 節(jié)，取.n6=16 節(jié)。輸送單元的寬度為 b=762㎜，則鏈條的節(jié)數(shù)為 n4=30 節(jié)。平臺伸出量也是由鏈條