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利用連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的輸送機(jī)，不僅僅在使生產(chǎn)效率提高方面有很大的提高，同時(shí)在財(cái)力，人力方面也有很大的節(jié)省，在越來(lái)越注重效益的生產(chǎn)中有著很大的發(fā)展前景。在這些都定下以后就是對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分進(jìn)行驗(yàn)算。扭轉(zhuǎn)彈簧受轉(zhuǎn)矩T作用后的扭轉(zhuǎn)變形為 式(84) 式(85)式中I——彈簧絲截面的軸慣性矩：圓彈簧絲，方彈簧絲利用上式，可求出所需要的彈簧圈數(shù) 式(86)由于扭轉(zhuǎn)彈簧的彈簧絲主要受彎曲作用，所以從材料利用方面看，以采用方彈簧絲制造扭轉(zhuǎn)彈簧較為合理，但因圓彈簧絲容易獲得，故仍以圓彈簧絲用得普遍[21]。由此可知，扭轉(zhuǎn)彈簧應(yīng)按受彎矩的曲梁來(lái)計(jì)算，在它的任一截面上的應(yīng)力分布情況與壓縮彈簧完全相似，只是應(yīng)力為彎曲應(yīng)力。由于螺旋角很小，所以轉(zhuǎn)矩可以忽略不計(jì)，并可認(rèn)為。否則，在彈簧工作時(shí)，各圈將彼此接觸并產(chǎn)生摩擦和磨損。工作行程時(shí)滑架上推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng)，推爪的后端設(shè)計(jì)成方形，前端設(shè)計(jì)成圓形，由于是往返輸送工件，所以要求推爪有復(fù)位裝置，在推爪和軸間裝有扭簧，可以在滑架在返回時(shí)使推爪可以從工件的底部滑過(guò)，工件保持不變,當(dāng)滑架再次向前時(shí)，推爪已復(fù)位，并推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移，如此周而復(fù)始，工件不斷前移。 輥?zhàn)拥脑O(shè)計(jì)工件在傳動(dòng)的時(shí)候,需要減少其運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的阻力，因此在設(shè)計(jì)時(shí)，采用了若干輥?zhàn)邮构ぜ梢栽谳佔(zhàn)由蠞L動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，減少了工件和工作機(jī)之間的摩擦，提高了工作效率。本輸送機(jī)體積較大，所以選擇槽鋼，這樣可以在滿足強(qiáng)度要求的情況下節(jié)省材料。對(duì)于機(jī)架零件一般要有以下要求：1)足夠的強(qiáng)度和剛度；2)形狀簡(jiǎn)單，便于制造3)便于在機(jī)架上安裝附件。對(duì)于傳遞動(dòng)力的齒輪， ㎜2㎜。因此，應(yīng)對(duì)大小齒輪的系數(shù)進(jìn)行比較，并按兩者中的較大值進(jìn)行計(jì)算。開式齒輪傳動(dòng)只需計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度。mHL4計(jì)算轉(zhuǎn)矩式中T 公稱轉(zhuǎn)矩，由上面各軸的計(jì)算已經(jīng)求出K 工作情況系數(shù)，由于是往返運(yùn)輸機(jī)。mTL6彈性柱銷聯(lián)軸器根據(jù)需要傳遞的轉(zhuǎn)矩和table名稱型號(hào)彈性套柱銷聯(lián)軸器 NM經(jīng)校合，各鍵符合要求。M395645100選擇一般的普通平鍵(GB109679)根據(jù)擠壓強(qiáng)度或耐磨性條件計(jì)算，求得聯(lián)結(jié)所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為由于是靜聯(lián)結(jié)選取公式h 鍵的高度；鍵的接觸長(zhǎng)度；d 軸的直徑許用擠壓應(yīng)力見(jiàn)下表(單位MPa)表8 材料的許用擠壓應(yīng)力Table 8 the allowable material extrusion stress聯(lián)結(jié)的方式材料靜載荷輕微沖擊載荷沖擊載荷靜聯(lián)結(jié)鍛鋼，鑄鋼1251501001206090各鍵的校合見(jiàn)下表8表5 鍵的校合鍵名H鍵的高度鍵的接觸長(zhǎng)度d軸的直徑許用擠壓應(yīng)力162818100下列數(shù)據(jù)可供選擇時(shí)參考：無(wú)變化時(shí)，=(～) ；有變化時(shí)， =(～) 因?yàn)镕 =165N,所以 =(～) =(99～165)N，即=165+165=330N強(qiáng)度校核公式:：在這里選螺栓的材料為40查《工程材料》為螺栓的許用拉應(yīng)力安全系數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 取=；由于安全起見(jiàn),在這里選螺栓直徑為6 ㎜. 鍵的選擇和強(qiáng)度校核設(shè)計(jì)鍵聯(lián)接時(shí)，通常被聯(lián)接的材料，構(gòu)造和尺寸已初步?jīng)Q定，聯(lián)接的載荷也已求得。有公式： 式(76) 式(77)F為螺栓總拉力；為螺栓的相對(duì)剛度系數(shù)；為螺栓的預(yù)緊力；為工作載荷；為剩余預(yù)緊力；相對(duì)剛度系數(shù)的大小與螺栓和被聯(lián)接件的材料、結(jié)構(gòu)、尺寸,以及工作載荷作用位置、墊片等因素有關(guān)，可通過(guò)計(jì)算或試驗(yàn)求出。(見(jiàn)圖19)許用應(yīng)力許用應(yīng)力值。軸常用材料及A 的關(guān)系見(jiàn)下表6表6 軸常用材料表Table 6 shaft material table材料Q235\20354540Cr、35NiSnA160~135135~118118~107107~98高速軸設(shè)計(jì)：結(jié)合實(shí)際情況，選用45鋼，則取A的值為118 式(65)考慮到鍵槽的影響，軸的直徑增加5%，則此時(shí)軸徑應(yīng)為：，取18mm，按照要求取d12=20，d13=25，d14=34，d15=30，d16=25；l11=32，l12=60，l13=17，l14=146，l15=10，l16=17。實(shí)際分度圓直徑d，因模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，齒數(shù)已重新確定，故分度圓直徑不會(huì)改變，即 d?=mz?=111=277mm中心距齒寬b 計(jì)算所得的參數(shù)見(jiàn)下表5表5 齒輪參數(shù)表Table 5 Gear parameters table名稱代號(hào)單位小齒輪大齒輪中心距Amm161傳動(dòng)比I模數(shù)mnmm螺旋角β度00端面壓力角αt度00嚙合角α,t度2020齒數(shù)Z個(gè)18111分度圓直徑Dmm45277齒頂圓直徑d0mm50282齒根圓直徑dfmm齒寬Bmm5545計(jì)算說(shuō)明：1)齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式中，載荷和幾何參數(shù)是用小齒輪輸出轉(zhuǎn)矩和直徑來(lái)表示的，不論強(qiáng)度計(jì)算是針對(duì)小齒輪還是大齒輪，公式中的轉(zhuǎn)矩，齒輪直徑或齒數(shù)，都應(yīng)是小齒輪的數(shù)值；2)根據(jù)求齒寬，b應(yīng)是一對(duì)齒輪的工作寬度，為易于補(bǔ)償齒輪軸向位置誤差，應(yīng)使小齒輪的寬度大于大齒輪寬度，因此大齒輪寬度取45mm；3)而小齒輪寬度取，齒寬數(shù)值應(yīng)圓整；4)圓柱齒輪的傳動(dòng)系數(shù)。 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)（1） 圓柱齒輪傳動(dòng) a) 齒輪材料的選擇因傳動(dòng)尺寸和批量較小，小齒輪設(shè)計(jì)成齒輪軸，選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB286HB，平均取240HB。為了使設(shè)計(jì)減速器時(shí)的原始條件比較準(zhǔn)確，通常應(yīng)先設(shè)計(jì)減速器外的傳動(dòng)零件，如鏈傳動(dòng)，和連軸器等[14]。 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)裝置包括各種類型的零件，其中決定其工作性能，結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小的主要是傳動(dòng)零件。機(jī)體材料用灰鐵(HT150 或HT200)制造，機(jī)體的結(jié)構(gòu)用剖分式機(jī)體[11]。 減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)體結(jié)構(gòu)減速器機(jī)體是用以支持和固定軸系的零件，是保證傳動(dòng)零件的嚙合精度，良好潤(rùn)滑及密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50%。 式(39) 各軸輸入功率， 式(40)， 式(41)式中，分別為連軸器，軸承，齒輪的傳動(dòng)效率。m)；， 各軸的轉(zhuǎn)速(r/min )；則可按電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩(或功率)。所以 式(37)總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比,…的乘積，即，分別為減速器各級(jí)傳動(dòng)比。表3 電動(dòng)機(jī)參數(shù)表Table 3 Motor parameters型號(hào)額定功率kW滿載時(shí)起動(dòng)電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速電流效率功率因素額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩YZR132M163960r/min 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，可得到傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為 其中為選擇電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速，n為工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。選定電動(dòng)機(jī)類型，結(jié)構(gòu)，對(duì)電動(dòng)機(jī)可選的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并計(jì)算出所需容量后，即可在電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄中查出所要的電動(dòng)機(jī)。同步轉(zhuǎn)速為由電流頻率與極對(duì)數(shù)而定的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)才可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速，負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速都低于同步轉(zhuǎn)速。工作機(jī)所需工作功率,應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算求得. 式(36)T—工作機(jī)的阻力矩 —工作機(jī)的角速度 傳動(dòng)效率傳動(dòng)裝置的總效率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之乘積,其中分別為每一傳動(dòng)副，每對(duì)軸承，每個(gè)連軸器的效率、傳動(dòng)副的效率數(shù)值可按下列選取，軸承及連軸器效率的概