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步進(jìn)式工件輸送機(jī)畢業(yè)論文(參考版)

2025-08-08 08:27本頁(yè)面
  

【正文】 20。傳動(dòng)零件,連接件,連軸器的選擇和效驗(yàn)計(jì)算。選擇電動(dòng)機(jī)。 利用連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的輸送機(jī),不僅僅在使生產(chǎn)效率提高方面有很大的提高,同時(shí)在財(cái)力,人力方面也有很大的節(jié)省,在越來越注重效益的生產(chǎn)中有著很大的發(fā)展前景。在這些都定下以后就是對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分進(jìn)行驗(yàn)算。由于壓縮彈簧的彈簧絲主要受彎曲作用,所以從材料利用方面看,以采用方形彈簧絲制造扭轉(zhuǎn)彈簧較為合理,但因圓彈簧絲容易獲得,故仍以圓彈簧絲用得普遍。在自由狀態(tài)下,壓縮彈簧的各彈簧圈間應(yīng)留有少量間隙()。推爪和壓縮彈簧簧的設(shè)計(jì)在滑架上端的輥?zhàn)由系墓ぜ枰粋€(gè)向前的推動(dòng)力,在滑架的兩側(cè)設(shè)計(jì)兩個(gè)推爪來推動(dòng)工件的向前滑動(dòng)。 傳輸機(jī)附件的設(shè)計(jì)由于該工件傳送機(jī)需要實(shí)現(xiàn)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),因此在設(shè)計(jì)時(shí)運(yùn)用滑架在機(jī)架中的滑動(dòng),用連桿來聯(lián)接滑架,提供往返滑動(dòng)的軌跡和動(dòng)力,滑架放置在機(jī)架上的滑槽內(nèi)。根據(jù)以上各項(xiàng)要求,鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該重視貫徹和研究節(jié)約鋼材,降低造價(jià)的各種措施,做到技術(shù)先進(jìn),經(jīng)濟(jì)合理,安全適用,確保質(zhì)量。該機(jī)器工作場(chǎng)合是室內(nèi),所以符合要求。具有一定的耐熱性溫度在35度以內(nèi)鋼的性質(zhì)變化很小,溫度達(dá)到30 度以后強(qiáng)度逐漸下降達(dá)到45度~60度時(shí),強(qiáng)度為零。安全可靠鋼材質(zhì)地均勻,各向同性,彈性模量大,有良好的塑性和韌性。機(jī)架的零件的形狀復(fù)雜,受外界的因素的影響很多,設(shè)計(jì)時(shí)通常都是先根據(jù)機(jī)器的工作要求和類型相近的機(jī)器擬訂機(jī)架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸,然后進(jìn)行初略計(jì)算以核驗(yàn)其危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度。對(duì)于帶有缸體,導(dǎo)軌等的機(jī)架零件,還應(yīng)有良好的耐磨性,以保證機(jī)器有足夠的使用壽命,.高速機(jī)器的機(jī)架零件還應(yīng)滿足振動(dòng)穩(wěn)定性的要求。減速機(jī)和曲柄之間用連軸器來傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速。6機(jī)架的設(shè)計(jì)。所以 (5—2)總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比,…的乘積,即,分別為減速器各級(jí)傳動(dòng)比。表51 電動(dòng)機(jī)參數(shù)表型號(hào)額定功率kW滿載時(shí)起動(dòng)電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速電流效率功率因素額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩YR132M163960r/min 確定傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速,可得到傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為 其中為選擇電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速,n為工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。選定電動(dòng)機(jī)類型,結(jié)構(gòu),對(duì)電動(dòng)機(jī)可選的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并計(jì)算出所需容量后,即可在電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄中查出所要的電動(dòng)機(jī)。同步轉(zhuǎn)速為由電流頻率與極對(duì)數(shù)而定的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)才可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速,負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速都低于同步轉(zhuǎn)速。由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主運(yùn)動(dòng)端運(yùn)輸帶的總效率。這樣電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)就不會(huì)過熱,一般不需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱平衡計(jì)算和校核啟動(dòng)力矩。如果選用的電動(dòng)機(jī)額定功率小于工作機(jī)所要求的功率,那么工作機(jī)就不能正常工作, 而且容易是電動(dòng)機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期過載而導(dǎo)致過早損壞,如果選用的電動(dòng)機(jī)額定功率大于工作機(jī)所要求的,那么相比于電動(dòng)機(jī)的價(jià)格,沒有得到充分的應(yīng)用,而導(dǎo)致浪費(fèi)。所以選擇電動(dòng)機(jī)為Y系列380V 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。在一般的設(shè)計(jì)中,優(yōu)先選用Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī),因?yàn)樗哂懈咝?,噪音小,振?dòng)小,節(jié)能,安全可靠的特點(diǎn),而且安裝尺寸和功率等級(jí)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),適用于那些無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分,工業(yè)上常采用交流電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)類型和機(jī)構(gòu)形式電動(dòng)機(jī)是常用的原動(dòng)機(jī),并且是標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的產(chǎn)品。選用減速機(jī)時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、品種減速機(jī)的外廓尺寸,傳動(dòng)效率,承載能力,質(zhì)量,價(jià)格等,選擇最適合的減速機(jī)。 上述表明,細(xì)長(zhǎng)桿的承壓能力是由穩(wěn)定性的要求確定的。式中: 代表穩(wěn)定安全系數(shù); 代表穩(wěn)定許用壓力。 臨界載荷該連桿為兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿。因此,從擠壓強(qiáng)度考慮, 接頭的許用載荷是 穩(wěn)定性的校核當(dāng)作用在細(xì)長(zhǎng)桿上的軸向力達(dá)到或超過一定限度的時(shí)候,桿件可能會(huì)突然產(chǎn)生彎曲,即失穩(wěn)現(xiàn)象。擠壓應(yīng)力為,銷或孔的直徑為d ,耳片的厚度為t ,根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果得知:圖41 軸銷受力示意圖 (4—2)Td表示受壓圓柱面在相應(yīng)徑向平面上的投影;表示最大擠壓應(yīng)力,數(shù)值上與徑向截面的平均壓應(yīng)力相等。當(dāng)擠壓應(yīng)力過大時(shí),在孔和銷接觸的局部區(qū)域內(nèi),將產(chǎn)生明顯的塑性變形,導(dǎo)致影響孔,銷間的正常配合。剪切面上的剪應(yīng)力不得超過連接件上的許用剪應(yīng)力,即要求 (4—1)其中許用剪切應(yīng)力表示為連接件的剪切極限應(yīng)力除以安全系數(shù)。根據(jù)受力情況可以看出,軸銷上主要受剪切力的作用。以下為計(jì)算軸和耳片。連結(jié)件的受力與變形都比較復(fù)雜,在工程實(shí)際中,我們常常采用簡(jiǎn)化分析的方法。選連桿2作校核由于所選的是圓形桿件,所以確定直徑為基于制造困難和穩(wěn)定性的考慮,于是取為初選的參數(shù)。表41 桿件材料的質(zhì)量系數(shù)材料 45600350167800206選擇截面尺寸根據(jù)上一章各軸之間力的計(jì)算可以知道拉壓桿所受的外力,根據(jù)強(qiáng)度條件可以確定所需要的橫截面面積。 桿件的類型桿件是四連桿結(jié)構(gòu),根據(jù)受力的方向得知,屬于拉壓桿。(1)計(jì)算各桿的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量因?yàn)楦鳁U都是拉壓桿件,要求力學(xué)綜合性能較高,所以
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