【正文】 最后，感謝我的母校在大學(xué)四年對(duì)我的栽培，衷心地感謝你們。其次就是感謝我的輔導(dǎo)員，輔導(dǎo)員在我們的生活上總是無(wú)微不至的關(guān)心和幫助，在學(xué)校有工作安排時(shí)，總是第一時(shí)間通知我們，而且時(shí)時(shí)刻刻鼓勵(lì)我們認(rèn)真對(duì)待自己的生活、學(xué)習(xí)和工作。在整個(gè)過程中，指導(dǎo)老師的督促和指導(dǎo)以及學(xué)校在各方面提供的支持，是我能完成設(shè)計(jì)的重要保障?？偠灾@次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我在各個(gè)方面的知識(shí)都受益匪淺。本設(shè)計(jì)由于個(gè)人能力有限，所以設(shè)計(jì)的機(jī)械必然會(huì)存在一些欠缺和不足。雖然在工件的尺寸方面有限制，但是如果要輸送大型的工件，只需將此輸送機(jī)的一些尺寸相應(yīng)的進(jìn)行修改，就可以達(dá)到要求。與其他輸送機(jī)相比，此步進(jìn)式輸送機(jī)可以定時(shí)定量定距離地輸送工件，并且即可以輸送散碎的工件，也可以輸送成件的工件。在輸送過程中，節(jié)奏緊湊，可以定時(shí)定量的把工件從一個(gè)生產(chǎn)線輸送到下一個(gè)生產(chǎn)線。鞏固了專業(yè)知識(shí)，并且學(xué)到了一些曾經(jīng)不會(huì)的知識(shí)。 總結(jié)在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從剛開始查詢大量資料和文獻(xiàn)，了解到國(guó)內(nèi)外輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，并且了解了一些輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能以及使用范圍，如帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、斗式提升機(jī)等，比較這些輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和不足。螺旋輸送機(jī)雖然能輸送碎散和粉狀的物料，但是如果物料是塊狀的，則有可能出現(xiàn)卡死在螺旋葉片上，本輸送機(jī)則可以輸送快狀的物料，但是輸送擋板跟滑道之間存在一定的間隙，所以不能輸送粉狀的物料。廣泛應(yīng)用于糧食，建材等行業(yè)。 利用固定于無(wú)端牽引構(gòu)件上的料斗，垂直提升物料的一種連續(xù)輸送機(jī)械。其特點(diǎn)是制作成本低，不漏料等，能輸送碎散和粉狀的物料。其特點(diǎn)是能輸送碎散和成件的物料、輸送能力大、輸送距離長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)的輸送機(jī)有帶式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)和螺旋輸送機(jī)等。輸送機(jī)根據(jù)輸送工件的方法，可以分為依靠重力輸送和強(qiáng)制輸送?？紤]到此輸送機(jī)在室溫條件下工作，所以潤(rùn)滑劑應(yīng)具有一定的耐水性，所以選擇通用鋰基潤(rùn)滑脂，該潤(rùn)滑脂具有良好的耐水性，適用于溫度在20～120℃范圍內(nèi)各種機(jī)械的摩擦部位的潤(rùn)滑。相對(duì)于油潤(rùn)滑，脂潤(rùn)滑具有良好的粘附性、抗壓性、不滴落、抗腐蝕等特點(diǎn)?？梢允刮挥诓煌矫娴膫鲃?dòng)件得到很好的潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油選擇渦輪蝸桿油。 輸送機(jī)關(guān)鍵部位的潤(rùn)滑在輸送機(jī)中，有些零件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)較大，摩擦力也較大，磨損較快，所以要對(duì)這些關(guān)鍵部位進(jìn)行潤(rùn)滑：（1） 在減速器上，渦輪蝸桿的潤(rùn)滑；（2） 所有銷釘連接、螺栓連接的地方的潤(rùn)滑；（3） 連桿與軌道接觸的地方的潤(rùn)滑；（4） 軸承的潤(rùn)滑以及與軌道之間接觸面的潤(rùn)滑。第六章 潤(rùn)滑的作用及潤(rùn)滑劑的選擇潤(rùn)滑是指在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦表面之間加入潤(rùn)滑劑從而使兩個(gè)摩擦面之間形成一層潤(rùn)滑膜，這樣可以將直接接觸的兩個(gè)摩擦表面分隔開，降低兩個(gè)摩擦面的摩擦力，從而減少零件的損耗，延長(zhǎng)輸送機(jī)的使用壽命。支撐架的桿與軸承內(nèi)圈采用過盈配合，拆裝方便，定位可靠。如圖514所示。為了使圓柱銷在連桿與導(dǎo)軌內(nèi)定位穩(wěn)定，連桿2與圓柱銷之間采用，該配合即使在振動(dòng)較大的情況下也可以保證定位的可靠，裝配時(shí)只需用銅錘或小壓力壓入即可。連桿2厚度為10mm，與槽的寬度采用間隙配合，所槽的寬度取，如圖513所示。軌道擋板各尺寸如圖512所示。圖511 輸送架支撐架 軌道擋板的尺寸設(shè)計(jì)動(dòng)力傳送到輸送板5上，輸送板5與輸送板支撐架4相連，而支撐架上連接著軸承導(dǎo)輪，軸承導(dǎo)輪受到軌道擋板3的軌道限制，所以輸送架的運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)和軸承導(dǎo)輪中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，軸承導(dǎo)輪的直徑，為了保證軸承導(dǎo)輪的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，所以軌道擋板的軌道寬度為32。如圖510所示。圖59 圓盤 輸送架的尺寸設(shè)計(jì)由于工件在輸送過程每次前進(jìn)的距離為一個(gè)步長(zhǎng)，所以要求輸送架相鄰的兩個(gè)擋板之間間隔相等，并且都等于輸送機(jī)的步長(zhǎng)。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，在尺寸方面需要設(shè)計(jì)當(dāng)圓盤1與連桿2的連接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到左極限位置或者右極限位置時(shí)，輸送板也相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)到左極限位置或者右極限位置，所以當(dāng)圓盤1與連桿2的連接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，三根連桿應(yīng)該處于水平狀態(tài)，要使三根連桿能同時(shí)處于水平狀態(tài)，則需要考慮多個(gè)尺寸的配合。在圖58中，圓盤1與連接桿2的連接中點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡將直接影響到輸送板5的運(yùn)動(dòng)軌跡，所以要想輸送板能完成圖52的運(yùn)動(dòng)軌跡，則圓盤1與連桿2的連接點(diǎn)距離d是一個(gè)重點(diǎn)，如果距離d太小，那么輸送板將不能完成上半段的運(yùn)動(dòng)軌跡或者下半段的運(yùn)動(dòng)軌跡，這樣就不能達(dá)到連續(xù)輸送的效果，而且輸送架在回程時(shí)豎直方向沒有提高一段距離，則會(huì)回碰工件。 銷釘?shù)臄D壓強(qiáng)度校核由圖57銷釘?shù)氖芰D可知，銷釘受最大擠壓應(yīng)力為，銷釘材料的容許擠壓應(yīng)力，所以受擠壓面上的擠壓應(yīng)力計(jì)算為 （517）滿足擠壓強(qiáng)度條件。并且在最大阻力下，滑桿的伸長(zhǎng)率可以忽略不計(jì)，不會(huì)影響輸送機(jī)的正常工作 銷釘?shù)膹?qiáng)度計(jì)算輸送機(jī)在工作時(shí)，銷釘受到兩連桿的剪切和擠壓應(yīng)力，為了確保銷釘能正常工作，所以需要對(duì)銷釘?shù)募羟袕?qiáng)度和擠壓強(qiáng)度校核。由圖56a、b滑桿的軸向拉伸、壓縮圖，其變形前的長(zhǎng)度，變形后長(zhǎng)度為，其長(zhǎng)度的該變量為 （512）由公式 （513）E為材料抵抗拉伸（壓縮）變形的能力，查書得Q235A的抵抗拉伸（壓縮）變形能力。由圖55a、b滑桿的受力分析可知，此滑桿受到最大的拉力或者壓力為滑桿的橫截面積，由公式此時(shí)滑桿受到的拉壓應(yīng)力為，滑桿材料采用的是Q235A，查書的Q235A的抗拉強(qiáng)度為遠(yuǎn)小于材料的抗拉強(qiáng)度，所以滑桿受到的最大應(yīng)力在容許荷載范圍內(nèi)，符合要求。 滑桿的拉壓強(qiáng)度及變形輸送機(jī)在工作時(shí)，滑桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，受到兩根連桿的拉力或壓力，所以需要計(jì)算滑桿橫截面上的應(yīng)力和變形，確?；瑮U在容許載荷范圍和容許變形范圍內(nèi)工作。將上式代入的表達(dá)式中，并考慮到，就得到了滑塊的運(yùn)動(dòng)方程： （56） 若將此式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，其運(yùn)算較繁瑣。 曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性圖54 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)取A為坐標(biāo)的原點(diǎn)，X軸水平向右，Y軸豎直向上。而占整圓的，由此可以得出，工件的輸送狀態(tài)是：經(jīng)過一個(gè)擋板推動(dòng)1移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)后，停歇5，再由下一個(gè)擋板推動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式連續(xù)輸送功能。就這樣反復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到步進(jìn)式連續(xù)輸送的功能。由圖52輸送板的運(yùn)動(dòng)軌跡可以看出，此時(shí)，輸送板分別運(yùn)動(dòng)到軌道的兩個(gè)半圓的中點(diǎn)，由圖53連桿1與圓盤4連接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡可知，此時(shí)連接點(diǎn)分別運(yùn)動(dòng)到F點(diǎn)和E點(diǎn)上。 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算7124635圖51運(yùn)動(dòng)分析圖52 輸送板運(yùn)動(dòng)軌跡圖53 連桿1與圓盤4連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡由上述電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇中，可以得知輸送板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度為10次/分鐘。擋板與輸送道之間存在一定的間隙，所以此輸送機(jī)不能輸送粉狀的物料。以免工件在停歇是受到輸送擋板不應(yīng)有的回碰。軌跡曲線BC段的距離為200mm，輸送滑道的寬度為300mm，相鄰的兩個(gè)擋板之間間隔為200mm。（其工作不受主電路通斷的影響）。電機(jī)停止工作并且運(yùn)行燈關(guān)閉。 電路圖的設(shè)計(jì)工作原理說(shuō)明：按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電吸合并自鎖，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并且運(yùn)行燈工作。所以。輸送機(jī)在工作時(shí)，輸送板的往復(fù)次數(shù)約為10次/分鐘。輸送擋板在接觸工件時(shí)如果速度太大，會(huì)造成劇烈的震動(dòng)，并且容易損壞工件和輸送機(jī)，所以應(yīng)該使用減速器來(lái)獲得較低的轉(zhuǎn)速。其主要性能如下表表41 電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)型號(hào)Y290S4額定功率（KW） 額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速r/min1400 減速器的選擇根據(jù)工作機(jī)要求可知，減速器需要有較大的傳動(dòng)比和改變傳動(dòng)方向，輸送機(jī)在工作時(shí)輸送速度不能太快，而由上所選的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1400r/min。傳動(dòng)裝置總效率為 （43）由于任何機(jī)械都存在一定的功率損耗，所以傳動(dòng)裝置的總效率1為了合理的選擇電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速要求和各傳動(dòng)比范圍，可以計(jì)算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍，包括電動(dòng)