【正文】 畢 業(yè) 論 文論文題目 步進(jìn)式工件輸送機(jī) 系 別 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師（簽名） 完成時(shí)間 2013 年 5 月摘要在科技飛速發(fā)展的今天，各種行業(yè)的競爭越來越激烈，生產(chǎn)效率的提高則變得尤為重要。在生產(chǎn)過程中，原材料的搬運(yùn)時(shí)間和搬運(yùn)費(fèi)用占有的比例相當(dāng)大，而且在搬運(yùn)過程中，工人的勞動量消耗大，容易發(fā)生各種生產(chǎn)事故。所以各種類型的自動輸送機(jī)的用處也越來越大。輸送機(jī)已經(jīng)成為了自動生產(chǎn)線上的重要組成部分，它可以為制造型工廠實(shí)現(xiàn)“無人工廠”成為現(xiàn)實(shí)。自動化生產(chǎn)線利用自動輸料裝置，將被加工的工件從一個(gè)工位自動輸送到下一個(gè)工位，或者從一臺設(shè)備自動輸送到下一臺設(shè)備，將生產(chǎn)線的各臺設(shè)備聯(lián)結(jié)成為一個(gè)整體。本文以步進(jìn)式工件輸送機(jī)的設(shè)計(jì)為核心，步進(jìn)式工件輸送機(jī)的功能是間歇地輸送工件到達(dá)預(yù)定的位置，通過步進(jìn)電機(jī)為動力源，減速器將電動機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)。采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，達(dá)到定時(shí)定量定距離的步進(jìn)式工件輸送功能。關(guān)鍵詞：自動輸送機(jī)； 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 定時(shí)定量定距離Design of step type workpiece conveyorAbstractThe rapid development in science and technology today, a variety of industry petition increasingly fierce, the production efficiency is particularly important. In the process of production, transportation timts. So the use of various types of automatic conveyor is more and more big. Conveyor has bee an important part of the automatic production line, it can realize manufacturing factory unmanned factory to bee a reality.Automatic production line with automatic feeding device, the workpiece will be processed from one station to the next station delivery, or from one device automatically transported to the next piece of equipment, eaice connected to the production line as a whole. The design of the step type workpiece conveyor as the core, stepbystep workpiece conveyor function is intermittently conveying workpiece to a predetermined position, by a mon motor as the power source, the rotary motor d achieve fixed time quantitative distance stepbystep workpiece conveying function.Key words: Automatic conveyor crank slider mechanism fixed time quantitative and distance目錄第一章 前言 1 背景介紹 1 國內(nèi)外輸送機(jī)發(fā)展史，現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢 1 輸送機(jī)的分類和特點(diǎn) 4 本輸送機(jī)的適用范圍 4 本課題研究的主要內(nèi)容和擬解決的問題 5 輸送機(jī)的工作原理和動作簡介 5 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和作用 7 本課題的研究方法、步驟及措施 7第二章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)用途 9 設(shè)計(jì)要求 9 性能數(shù)據(jù)要求 9 設(shè)計(jì)用途 10第三章 設(shè)計(jì)方案的比較 11 設(shè)計(jì)方案 11 方案分析 11第四章 動力源的選擇及電路圖的設(shè)計(jì) 12 電動機(jī)的選擇 12 減速器的選擇 13 電路圖的設(shè)計(jì) 14第五章 參數(shù)綜合 15 工件的的限制 15 運(yùn)動參數(shù)計(jì)算 15 滑桿的拉壓強(qiáng)度及變形 18 銷釘?shù)膹?qiáng)度計(jì)算 19 零件的尺寸配合設(shè)計(jì) 20 重要連接的尺寸公差與配合的選擇 24第六章 潤滑的作用及潤滑劑的選擇 26 潤滑在輸送機(jī)上的作用 26 輸送機(jī)關(guān)鍵部位的潤滑 26 潤滑方式的選擇 26第七章 優(yōu)缺點(diǎn)對比與總結(jié) 28 輸送機(jī)的分類 28 總結(jié) 28參考文獻(xiàn) 30致謝 31III第一章 前言 背景介紹在科技飛速發(fā)展的今天，工業(yè)自動化水平也越來越高。市場愈加需要各種各樣的性能優(yōu)良、效率高、價(jià)格低廉、質(zhì)量可靠、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、市場競爭力和經(jīng)濟(jì)效益的重要因素則是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，首先要做的是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。所以要求設(shè)計(jì)者應(yīng)用各類典型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動原理、工作特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法及在系統(tǒng)中的作用等知識，根據(jù)使用要求和功能分析，選擇合理的工藝動作過程，選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)形式并且巧妙地組合成新的機(jī)械運(yùn)動方案，從而設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械產(chǎn)品。企業(yè)為了贏得市場，必須不斷設(shè)計(jì)和改善自己的產(chǎn)品，使其產(chǎn)品能符合市場的需求。新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，其中設(shè)計(jì)是產(chǎn)品開發(fā)的第一步，是決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、市場競爭力和經(jīng)濟(jì)效益的最重要因素。輸送機(jī)可以在生產(chǎn)線上連續(xù)輸送物料，又稱為連續(xù)輸送機(jī)。不同的輸送機(jī)有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，在不同的行業(yè)，可以選擇適合的輸送機(jī)以達(dá)到最優(yōu)的輸送效果。輸送機(jī)可以在水平、垂直和傾斜方向進(jìn)行以組成空間輸送線，一般輸送線路是固定的。輸送機(jī)的輸送距離長，輸送能力大。輸送過程中，如果有必要，還可以在輸送過程中對工件進(jìn)行若干加工操作，應(yīng)該比較廣泛?，F(xiàn)代的工業(yè)加工生產(chǎn)中，隨處可見輸送機(jī)的身影。輸送機(jī)既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以成配合，形成流水作業(yè)輸送線。所以輸送機(jī)設(shè)備在現(xiàn)代的各種企業(yè)工業(yè)中，應(yīng)用廣泛。輸送機(jī)在自動化生產(chǎn)流水線上的運(yùn)用，能提高工廠的生產(chǎn)效率，保障工人的生命安全和減輕工人的勞動強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化和車間無人化提供了可靠的條件。 國內(nèi)外輸送機(jī)發(fā)展史，現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢 發(fā)展史在中國古代，就有作為灌溉用高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，現(xiàn)代的斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)，都是由其發(fā)展而來[5]。中國古代作為灌溉用高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車17世紀(jì)中期，開始出現(xiàn)架空索道輸送物料1868年，英國出現(xiàn)帶式輸送機(jī)1887年，英國出現(xiàn)螺旋輸送機(jī)1905年，瑞士出現(xiàn)鋼帶式輸送機(jī)如今，自動輸送機(jī)受電機(jī)、化工、機(jī)械制造、冶金工業(yè)等技術(shù)影響，不斷完善。從實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)部的自動輸送，逐步發(fā)展到完成企業(yè)的內(nèi)部輸送，企業(yè)與企業(yè)之間的輸送甚至城市與城市之間的物料自動輸送，如今，自動輸送機(jī)已經(jīng)成為物料輸送自動化、機(jī)械化