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普通帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)

2025-07-01 16:19本頁(yè)面
  

【正文】 一般用于機(jī)長(zhǎng)小于 100m,功率較小的輸送機(jī)上,可按機(jī)長(zhǎng)的選取拉緊行。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)輸送帶的張力。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式,使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。②.長(zhǎng)運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在 5%以下的傾斜輸送機(jī),拉緊裝置一般布置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)(張力最小處) 。(4)對(duì)于大功率輸送機(jī),應(yīng)延長(zhǎng)啟動(dòng)過(guò)程,以便降低動(dòng)載荷并改善拉緊裝置的工況(減少行程及其電動(dòng)機(jī)功率) 。(2)拉緊裝置的移動(dòng)速度隨著輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)而減小。拉緊裝置的運(yùn)動(dòng),在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。 42 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn)(1) 為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定,一般情況下需用“理想”的拉緊裝置,這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動(dòng)。(5)為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。而 MT/T467-1996 規(guī)定為 1/50) 。(2)布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí),輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力,比值一般取 ~(可以通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定) 。 拉緊裝置 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是:保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端(即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn))有足夠的張力,能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力,防止輸送帶打滑;保證輸送帶的張力不低于一定值,以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度,避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力;補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置,有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度,它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。af則: ???p=1234N 4400N?故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。0p(2)動(dòng)載計(jì)算承載分支托輥的動(dòng)載荷:39) ,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:B=20絲圖 57 槽形托輥(45176。下托輥采用平行型托輥 DTⅡ200C450,托輥直徑為 159mm托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬 B=2022mm,取上托輥間距為 1000mm,下托輥間距為 3000mm。由原始尺寸 B=2022mm 查《手冊(cè)》表 64,取托輥為 DTⅡ200C415, 托輥直徑 D 為 159mm。因?yàn)檩斔蜋C(jī)的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力,膠帶不易使輸送機(jī)對(duì)中運(yùn)動(dòng),造成運(yùn)行的不穩(wěn)定。因其屬于撓性連接,所以可以吸收振動(dòng)和沖擊,運(yùn)行平穩(wěn)。由于它沒(méi)有橫梁.所以比一般的托輥組重量輕許多。在輸送物料過(guò)程中可將托輥組與膠帶脫離隨時(shí)更換,對(duì)載荷的適應(yīng)性強(qiáng)。它的糾偏原理是:膠帶跑偏時(shí)物料偏向一邊,鉸接的托輥組外形發(fā)生變化,跑偏的一邊因承載力的加大,膠帶與輥?zhàn)幽Σ亮Φ脑龃螅挥谂芷贿叺膫?cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角,使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn).并產(chǎn)生調(diào)心力,由于物料的大部分由中間輥承受.因此總的調(diào)心力顯著增大,對(duì)膠帶糾偏效果很好。(5)鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥?zhàn)邮窍嗷ャq接的。膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)心托輥組的糾偏原理是:當(dāng)膠帶跑偏時(shí),引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的,相對(duì)轉(zhuǎn)36軸產(chǎn)生扭矩,跑偏量較小時(shí),調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩,調(diào)心托輥組不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)跑偏沒(méi)有反應(yīng),當(dāng)跑偏量逐漸增大,扭矩超過(guò)摩擦力矩時(shí)橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn),并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的增加,轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大,調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大,使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。對(duì)于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組,能較好地解決膠帶跑偏問(wèn)題。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機(jī)的耗能增加很少,不會(huì)超過(guò)3%。由于輥?zhàn)拥那皟A增加,膠帶的運(yùn)行阻力也會(huì)增加,輸送機(jī)全程采用前傾托輥,耗能約增加10%~20%,所以,長(zhǎng)距離的輸送機(jī)不宜全程采用前傾托輥組。從安裝制造上講,不會(huì)造成成本的增加。(3)前傾托輥組前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機(jī)運(yùn)行方向前傾一個(gè)角度,176。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等,而且還能造成人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。因此,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意,現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥,槽形調(diào)心托輥用于有載分支,其防跑偏原理與前傾托輥相同。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時(shí),該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加,則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè),因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。使托輥?有沿軸向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),但是,托輥受托輥架的限制不能運(yùn)動(dòng),于是兩側(cè)托輥相對(duì)膠帶就產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)的橫向摩擦力。最簡(jiǎn)單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥,下分支采用 V 型前傾式托輥,前傾托輥的兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾 。帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象,即膠帶運(yùn)行中心線偏離輸送機(jī)的的縱向幾何中心線。與 20176。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過(guò)渡托輥,以減小頭、尾過(guò)渡段膠帶邊緣的應(yīng)力,從而減少膠帶邊緣的損壞。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過(guò)托輥間距的 %。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外,還起密封作用。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。一般帶式輸送機(jī)的槽角為 ,如果槽角由 增大到 ,030203則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大 20%,運(yùn)輸量可提高 13%,帶式輸送機(jī)的無(wú)載分支常采用平形托輥。隨著這些參數(shù)的增大,托輥直徑相應(yīng)增大。其它還有錐形、V 形、反 V 形等多種調(diào)心托輥,可按需選用。如圖 55 所示.借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約 )而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位03作用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:a)橡膠圈式 b)彈簧板式圖 55 緩沖托輥調(diào)心托輥用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向位置,使它保持正常運(yùn)行。平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成,用于輸送件貨。目前國(guó)內(nèi) Ⅱ系列由三個(gè)輥DT子組成的槽形托輥槽角 為 或 ,增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防?0354止輸送帶跑偏,但使膠帶彎折,對(duì)輸送帶的壽命不利。因此實(shí)際上主要采用三個(gè)托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長(zhǎng)托輥組是最常見(jiàn)的,三個(gè)托輥一般布置在同一個(gè)平面內(nèi),兩個(gè)側(cè)托輥向前傾 ;亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯(cuò)開(kāi)布置。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料,減小帶條的垂度,保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行,在有載分支形成槽形斷面,可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。對(duì)托輥的基本要求是:結(jié)構(gòu)合理,經(jīng)久耐用,密封裝置防塵性能和防水性能好,使用可靠。改向滾筒 2 500 200B205G 3 拉緊滾筒 500 200B205G 托 輥 托輥的作用與類型(一)作用32托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果,特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。改向滾筒 2 的合張力 = = 89拉緊滾筒 1 的合張力 ?76S拉表 52 滾筒特性序號(hào) 滾筒名稱滾筒直徑,mm合張力,KN圖 號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,1 頭部 180176。 改向滾筒的選用由前面計(jì)算得:頭部 180176。(5—4)??uBDp??360?式中:——膠帶與滾筒之間的平均壓力,對(duì)于織物芯,膠帶推薦不大于??p。或者由經(jīng)驗(yàn)公式:( 100~200)mm鑄膠膠面厚且耐磨,質(zhì)量好;而包膠膠皮易掉,螺釘頭容易露出,刮傷皮帶,使用壽命較短,比較二者選用鑄膠滾筒。人字形溝槽鑄(包)膠滾筒,溝槽能使水的薄膜中斷,不積水,同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí),輸送帶表面能擠壓到溝槽里,由于這兩種原因,即使在潮濕的場(chǎng)合工作,摩擦系數(shù)降低也很小。鑄(包)膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大,適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī),鑄(包)膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄(包)膠滾筒、人字形溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。有單向出軸和雙向出軸兩種。:③ 重型:軸承孔徑 200 220mm。② 中型:軸承孔徑 120 180mm。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體:29結(jié)構(gòu)。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件,它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu),新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng),可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講,可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。(5—2)1BdCD?式中:C——系數(shù),尼龍芯取 C=90——織物芯層數(shù)厚度,由《手冊(cè)》表 42 查得, = ????D則所選擇的 NN300 帶符合要求NN300(尼龍帆布):扯斷強(qiáng)度 =300 N/ 。(5—1)???BnFZmax式中: ——穩(wěn)定工況下輸送帶的最大張緊力,N,maxF ????SFB——輸送機(jī)帶寬,B=2022mm——輸送機(jī)縱向扯斷強(qiáng)度,N/,由《手冊(cè)》表 42, =300 ? ?N/——穩(wěn)定工況下織物芯輸送帶靜安全系數(shù),取 N=12n ???Z由《手冊(cè)》表 320 查得,取輸送帶的層數(shù)為 3 層核算傳動(dòng)滾筒直徑 D: 輸送帶的計(jì)算初選織物芯輸送帶,初選型號(hào) NN300,織物芯輸送帶層數(shù) Z,由式 其強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的(i1)/i?100%。它具有承受拉力大,使用壽命長(zhǎng),對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害,接頭效率高達(dá) 60%—95%的優(yōu)點(diǎn),但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)??椢飳有据斔蛶С2捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式,鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式,但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。 輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn),輸送帶的長(zhǎng)度一般制成 100—200 米,因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí),容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。(2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層,抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩,彎曲疲勞輕微,允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。這種輸送帶由于采用硫化膠接,接頭壽命很長(zhǎng),經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。使帆布帶強(qiáng)度降低。(4)破損后容易修補(bǔ),鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損,破傷幾乎不再擴(kuò)大,修補(bǔ)也很容易。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好,使用壽命長(zhǎng)。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為 35186。(2)成槽性好。量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一,因此拉緊裝置縱向彈性高。由于強(qiáng)度高,可使 1 臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。(4)力,可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大,從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō),繩芯強(qiáng)度越高,所用繩之直徑即可縮小,輸送帶可以做的薄些,已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。同其它輸送帶相比,在帶強(qiáng)度相同的前提下,鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列,用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類,且織物層芯的材質(zhì)有棉,尼龍和維綸等。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí),保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。上覆蓋膠層一般較厚,這是輸送帶的承載面,直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。因此,帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物(棉織物,各種化纖織物以及混紡織物等)或鋼絲繩構(gòu)成。(4—23)a2SLZ????式中:——輸送帶伸長(zhǎng)率,由《手冊(cè)》表 42 查得 2%? ??Sa——安裝行程,取 Sa=4m——輸送帶周長(zhǎng) ,取 =440mzLZL23a2SLZ????= ?? 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與計(jì)算根據(jù)傳動(dòng)滾筒直徑、輸送機(jī)代號(hào)、帶速和電動(dòng)機(jī)功率,查《手冊(cè)》表 71驅(qū)動(dòng)滾筒直徑:D=1000mm輸送機(jī)代號(hào):DTⅡ200A508帶速: 3m/s電動(dòng)機(jī)功率:75kw查表得驅(qū)動(dòng)裝置型號(hào)為 566,選 ZLY 型減速機(jī)則由《手冊(cè)》表 72 查得驅(qū)動(dòng)裝置:電動(dòng)機(jī):Y315S6 N=75kw Jm=液力耦合器:YOXⅡ450減速器:ZLY40018根據(jù)減速器和傳動(dòng)滾筒型號(hào),查《手冊(cè)》表 76 得:ZL 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 ZL10 ,J L=?J24第 5 章 帶式輸送機(jī)其它部件的選用與計(jì)算 輸送帶的選擇與計(jì)算輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件(鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外) ,它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。(4—22)12maxmax()0UFDM??初選傳動(dòng)滾筒直徑為 1000mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:=123KN12max()UN/??根據(jù)傳動(dòng)滾筒最大合張力和最大扭矩,查表選擇傳動(dòng)滾筒為,M max=,F(xiàn) max=300KN,DTⅡ(A)200A508 ,J= 2 拉緊參數(shù)計(jì)算 拉緊力計(jì)算 最大拉緊力出現(xiàn)在 1:2
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