【正文】 第一級為螺旋齒輪，第二級 、 第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下： 圖 41 JS30型 減速器 展開簡圖 畢業(yè)設計論文 驅(qū)動裝置的選用與設計 29 電動機和 I軸之間， IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是 1。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為 54kw，所以需選 用功率為 60kw 的電機， 擬采用 YB200JDSB－４型電動機 ，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 電機的選用 電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率 低。為此，減速器的錐齒輪也有 兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6～ 7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過 3～ 5s。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。 由式（ ） 0 2 3F S S??=7924+7546=15470 N = KN 查〈〈 煤礦機械設計手冊 〉〉 初步 選定 鋼繩絞筒式拉緊裝置。 頭部 180 改向滾筒的合張力 : F改 1 = 89SS? =20878+21921=42799N 尾部 180 改向滾筒的合張力 : F改 2 = 67SS? =9790+10280=20210N 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力 : 動滾筒合張力 : 1 2 10 1F F S S? ? ?=21926+7526=29452N 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計算： max 2021UFDM ?? （ ） 畢業(yè)設計論 文 帶式輸送機的設計計算 26 式中 D—— 傳動滾筒的直徑 （ mm） 。 畢業(yè)設計論 文 帶式輸送機的設計計算 25 由式（ ）可算得允許 YS 的最大值 為： m a x 1 1(1 )Y eSS n?? ??? （ ） = 4700 .35 180 1752 6 (1 ) ??? ??? =33340N YS 故摩擦條件滿足。由表 145選摩擦系數(shù) ? =。9 1 0 ( 9 .2 5 .2 7 ) 2 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =10N ? 176。56 ( 9 .2 5 .2 7 ) 2 9 5 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =1464N ? 176。輸送帶質(zhì)量1)承載段運行阻力 由式（ ） ： ? ?00) c o s ( ) sin )Z tz ZF q q q L q q L g? ? ?? ? ? ? ??? （ ） =? 176。 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。 取admha?????? = 由式（ ） 得： minF承 ? 1 .2 6 0 .7 3 4 ) 9 .88 0 .0 1? ? ??（ =10280 N minF回 3 9 .2 9 .8 33818 0 .0 1????? N 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各 改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 min maxLS CF? =? 21638=42626N 輸送帶下垂度校核 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 ～ 環(huán)境潮濕 ～ ～ 潮濕粘污 畢業(yè)設計論 文 帶式輸送機的設計計算 22 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力minF ，需按式（ ）和（ ）進行驗算。否則，就應取較大值 。 min maxLS CF? 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 max aF K F? 。 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （ 1）在 任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑； （ 2）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 根據(jù)計算出的 MP 值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。? —— 電壓降系數(shù)，一般取 ~。 表 36導料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導料欄板內(nèi)寬 1b /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m2 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 查表 37得 A= ，取 p =10 410? N/m2 ，取 3? =，將數(shù)據(jù)帶入式（ ） 則 rF = 10 410? =480 N 擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空 段清掃器（一個空段清掃器相當于 個清掃器） aF =0 畢業(yè)設計論 文 帶式輸送機的設計計算 19 由式（ ） 則 2SF = 480=1680 N 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： StF St GF q g H? ? ? （ ） 式中：因為是 本輸送機 水平運 輸，所有 H=0 St GF q g H? ? ? =0 由式（ ） 12U H S S StF C F F F F? ? ? ? UF = 11379+0+1680+0 =14425N 傳動功率計算 傳動軸功率（ AP ）計算 傳動滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計算： 1000UA FP ??? （ ） 電動機功率計算 電動機功率 MP ，按式（ ）計算： 39。 表 35 阻力系數(shù) f 輸送機工況 f 工作條件和設備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小 ～ 工作條件和設備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大 ～ 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于 35176。 ]=11379N 畢業(yè)設計論 文 帶式輸送機的設計計算 17 f 運行阻力系數(shù) f值應根據(jù)表 35選取。 。 L —— 輸送機長度（頭尾滾筒中心距）， m； g —— 重力加速度； 初步選定托輥為 DTⅡ 6204/C4，查表 27，上托輥間距 0a ＝ ，下托輥間距 ua ＝３ m，上托輥槽角 35176。 C 查〈〈 DTⅡ（ A）型帶式輸送機設計手冊〉〉表 35 既本說明書表 34 表 34系數(shù) C L 80 100 150 200 300 400 500 600 C L 700 800 900 1000 1500 2021 2500 5000 C 主要阻力計算 輸送機的主要阻力 HF 是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總 和。 2） 80Lm? 對機長大于 80m的帶式輸送機，附加阻力 NF 明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。 圓周驅(qū)動力 計算公式 1） 所有長度（包括 L〈 80m〉 ） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力 UF 為輸送機所有阻力之和，可用式（ ）計算： 12U H N S S StF F F F F F? ? ? ? ? （ ） 式中 HF —— 主要阻力， N； NF —— 附加阻力， N； 1SF —— 特種主要阻力， N； 2SF —— 特種附加阻力， N； StF —— 傾斜阻力， N。 輸送帶質(zhì)量 輸送大塊散狀物 料的輸送機，需要按（ ）式核算，再查表 23 2 200B ??? （ ） 式中 ? —— 最大粒度 ， mm。 經(jīng)如上計算 ,確定選用帶寬 B=800mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶 。 ， 物料的堆積角為 20176。 45176。 35176。 動堆積角ρ 30176。 動堆積角ρ 30176。 動堆積角ρ 30176。 動堆積角ρ30176。 考慮山上的工作條件取帶速為 。 。 。 帶速與帶寬 、 輸送能力 、 物料性質(zhì) 、 塊度和輸送機的線路傾角有關(guān) .當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應低；下運 時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速 .帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過表 31傾斜系數(shù) k選用表 傾角(176。 畢業(yè)設計論 文 帶式輸送機的設計計算 12 (8)有計量秤時，帶速應按自動計量秤的要求決定。 (6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 ~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 (2)較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。 。 . 原煤的堆積密度按 900 kg/ 3m 。 4）物料溫度： 50℃ （ 3）工作環(huán)境：井下 （ 4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （ 1）運距： 300m （ 2）傾斜角：β =0176。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； （ 7）裝置布置形式，是否需要設置制動器。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表 22所示： 畢業(yè)設計論文 帶式輸送機部件概述 9 表 22 帶式輸送機典型布置方式 3 帶式輸送機的設計計算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料 （ 1） 物料的名稱和輸送能力： （ 2） 物料的性質(zhì)： 1） 粒度大 小，最大粒度和粗度組成情況； 2） 堆積密度； 畢業(yè)設計論 文 帶式輸送機的設計計算 10 3） 動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。 單筒 、 單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應是首選方式。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多 電動機驅(qū)動。 通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。 布置方式 電動機通過聯(lián)軸器 、 減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。 輸送機年工作時間一般取 45005500 小時。 由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的 1/3 到 1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率?。粠捷斔蜋C的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設備和人員，并且維護比較簡單。 0— 200mm油田頁巖 22176。 0— 350mm礦石 16176。 篩分后的焦碳 17176。 畢業(yè)設計論文 帶式輸送機部件概述 8 煤塊 20176。使用光面輸送帶沿傾斜線