一種蘋(píng)果自動(dòng)定向輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及仿真-wenkub.com
2024-10-03 08:03 本頁(yè)面
【正文】 葉振合 1，李 鑫 2（ 1．河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，河北保定 071001； 2．河北科技師范學(xué)院藝術(shù)學(xué)院，河北秦皇島 066000） 2020年 6月農(nóng)機(jī)化研究第 6期 馬桂蓮采集；俞美蓮編譯；張琴加工；姚利根、姚佳編輯上傳；江洪濤審核。 3 總結(jié) 農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的安全是現(xiàn)實(shí)情況下十分突出的問(wèn)題，農(nóng)機(jī)事故一旦發(fā)生，其危害性十分巨大。這就要求在防護(hù)裝置上一定要考慮到操作的容錯(cuò)性。防護(hù)裝置對(duì)于農(nóng)機(jī)的安全性使用極為重要。視距范圍是指人的眼睛觀察操縱指示器的正常距離一。 在具體布局時(shí)，由于農(nóng)機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)繁多，因此不能一一限定，但基本的原則是：操作面板顯示設(shè)計(jì)應(yīng)以人接受信息的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)主特性為根據(jù)，保證操作者迅速而正確地獲得需要的信息（見(jiàn)圖 3）；顯示和操作的精確程度應(yīng)與人的辨認(rèn)特性和系統(tǒng)要求相適應(yīng)，不宜過(guò)低，也不宜過(guò)高；操作面板上的操作種類(lèi)和數(shù)目不能過(guò)多，同樣的參數(shù)應(yīng)盡量采用同一種方式；面板上顯示的格式應(yīng)簡(jiǎn)單明了，顯示操作的預(yù)結(jié)果應(yīng)用圖案式給予表明，以利于操作者迅速接受信息，正確理解和判斷信息；面板的指針、刻度、標(biāo)記、字符等與刻度盤(pán)之間在形狀、顏色、亮度等方面應(yīng)保持合適的 對(duì)比關(guān)系，以使目標(biāo)清晰可辨；操縱桿的排列、運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)在空間關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系與操作員日常生活中的慣性活動(dòng)一致，運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)相同，操縱機(jī)構(gòu)一般都安排在操作手的主操作區(qū)域，機(jī)構(gòu)的操作力度、運(yùn)動(dòng)方向、范圍角度也應(yīng)和操作者的使用習(xí)慣保持一致，如前進(jìn)、后退、左右旋轉(zhuǎn)等。 大型農(nóng)機(jī)設(shè)備由于功能強(qiáng)大，其機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、操作控制就相對(duì)復(fù)雜，從而使得操作控制界面上布置 著不同的按鈕、拉桿、儀表等儀器。在田間地頭，會(huì)經(jīng)?？匆?jiàn)操作員由于身體較矮，在做大幅度的扭轉(zhuǎn)身體后 ，兩只手臂都難以完成作業(yè)轉(zhuǎn)向和操作的要求，導(dǎo)致不安全因素發(fā)生；聯(lián)合收割機(jī)、玉米收獲機(jī)等駕駛艙座椅的位置、觀察窗口的尺寸、操作桿的大小和維修空間的形式等都要符合人的尺寸大小。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)安全因素的考慮是否周到全面、設(shè)計(jì)處理是否到位與產(chǎn)品最終安全性能的好壞有著直接的聯(lián)系。一方面，一件帶有安全隱患的產(chǎn)品本身 就是誘發(fā)危險(xiǎn)事故發(fā)生的重要因素；另一方面，對(duì)一件安全產(chǎn)品進(jìn)行錯(cuò)誤和不合理的操作同樣存在很大的安全隱患。但另一方面，據(jù)農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅在 2020年下半年，全國(guó)農(nóng)機(jī)事故就達(dá) 442起，造成人身死亡 46人，受傷 211人，直接經(jīng)濟(jì)損失超過(guò) 萬(wàn)元。 4結(jié)論 地實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果在輸送過(guò)程中的定向，解決水果在線檢測(cè)中對(duì)果梗、果萼的圖像信息的誤判，提高在線檢測(cè)的效率。圖4—6 3討論 國(guó)內(nèi)外蘋(píng)果分選機(jī)在利用計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行蘋(píng)果分級(jí)時(shí)，需要對(duì)每個(gè)蘋(píng)果采集多幀圖片，不僅耗時(shí)長(zhǎng)。仿真前在蘋(píng)果表面上標(biāo)記一 marker 點(diǎn) P，蘋(píng)果在干擾力 F的作用下落入定向殼內(nèi)果盤(pán)中，在力、摩擦力偶距的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，顯示蘋(píng)果分別在位于位置 位置 位置 3時(shí)在干擾力 F的作用下落人到定向殼定向過(guò)程中， marker點(diǎn) P在 Y方向的角速度曲線圖及蘋(píng)果質(zhì)心在 Y和 Z方向的位移曲線圖， X軸為時(shí)間，左側(cè) Y．軸為角速度，右側(cè) Y2軸為位移。蘋(píng)
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