步進(jìn)輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-06 20:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 量的計算公式可以得知 :沖量 F*tmv60*? 圖 71 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 電動機(jī)的選擇 電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 因為本傳動的工作 狀況是 :工作機(jī)空載啟動 ,有輕微振動 ,經(jīng)常滿載 ,單向運轉(zhuǎn) ,單班 制工作 ,使用期限 ?10 年 ,每年工作 ?300 天 ,運輸機(jī)允許速度誤差 ?5%。 選電動機(jī)類型 按工作要求和條件 ,選用三相籠形異步電動機(jī) ,封閉式結(jié)構(gòu) ,電壓 380V,Y 型。 選擇電動機(jī)容量 電動機(jī)所需工作功率按式 : P?d? a h? w?p? KW P?w? KW 因此 : P?d? a h?1000? FV? KW 由電動機(jī)至運輸帶的傳動總效率為 :? 4? 2? 3? 4? 2? 2? 1 h h h h h ?a? 式中 :η ?1?,η ?2?,η ?3?,η ?4?,分別為聯(lián)軸器、滾子軸承、齒輪、滾動軸承的傳動效率。 取η ?1?(聯(lián)軸器 ),η ?2?(滾子承軸 ),η ?3?(齒輪需要精度 8 級 ),η ? 4?(滑動軸承 )則 ? 870??970???980???9950?? 2?4?2 ? ?a h 所以 ? kw? Fv? Pd? 052?870?1000? 1?10?71? 1000? 3 h 確定飛輪的工作轉(zhuǎn)速 :? min?5053?400?143? 420?1000?60?1000?60? r? D? v? n p 按 《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計指導(dǎo)書》 P2 表 1, 二級圓柱齒輪減速器的傳動比 Ia840 故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為 : ? min?2140?min?428?min?5053?40?8? r?r?r?n?i?nd ? 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為 :? min?750 r? ,? min?1000 r? ,? min?1500 r? 根據(jù)容量 和轉(zhuǎn)速 , 由《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 查出的電動機(jī)型號 ,因此有以下 3種傳動比選擇方案 , 如下 : 表 81 電動機(jī)數(shù)據(jù) 方案 電動機(jī) 型號 額 定 功 率 ?kw? 同步 轉(zhuǎn)速 ? min?r? 滿載 轉(zhuǎn)速 ? min?r? 電動機(jī)量 ?kg? 1 Y160L2 3000 2930 147 2 Y180M2 22 3000 2940 180 3 Y180L4 22 1500 1470 190 本參考比價僅供參考 ,表中數(shù)值為相對值。查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 P170 表 126。 綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸 ,質(zhì)量 ,價格以及傳動比 ,可見第三種方案比較合適 ,因 此選定電動機(jī)的型號是 Y180L4。 其主要性能如下表 表 82 確定選用的電動機(jī)參數(shù) 型號 額定 功率 滿載轉(zhuǎn)速 最大轉(zhuǎn)矩 \ 額定轉(zhuǎn)矩 Y180L4 22 1470 該電動機(jī)的主要外型和安裝尺寸如下表 :(裝配尺寸圖參考設(shè)計文獻(xiàn) 3 表 123) 表 83 部分?jǐn)?shù)據(jù) 中心高 外形尺寸 地腳安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸 180 670430355 279279 15 35110 動力輸送構(gòu)件的設(shè)計與選用 圖 ?8?1?動力機(jī)構(gòu)構(gòu)件示意圖 如 圖 ?8?1,在選擇設(shè)計構(gòu)件時 ,由于 ?AO2 桿件是與動力輸出裝置即減速箱直接連接的 , 考慮到使用的平穩(wěn)性與沖擊性 ,所以該桿件使用飛輪代替 ,用飛輪來代替直桿 ,這樣使用壽 命與運動的平穩(wěn)性都大大增加了。 圖 ?8?2?飛輪 對于構(gòu)件 O4B 和 ?BC?和 ,應(yīng)為所受到的力比較平穩(wěn) ,考慮到造價與加工的簡便性 ,最終 選用桿件。 減速器的設(shè)計 確定總的傳動比 由選定的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 ? m?n? 和工作機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)速 n, 可得傳動裝置的總的傳動比是 :? 7326? 5053? 1470 ? n? n? i? m? i 在 6?24 范圍內(nèi)可以選用 故采用耳機(jī)展開式齒輪傳動減速器 ,為使兩大齒輪浸油深度相近 ,故取 ? 2?1? 31? i?i 分配傳動比 ? 534?31?/?7326?31?/?2 ? i?i? 905? 534? 73?26? 2? 1 ? i? i? i? 校核實際傳動比 :? 7336?905?534 ?i? 傳動比誤差 :? %?060?%?100? 9529? 9529?95229 計算傳動裝置運動和動力參數(shù) 如圖 ?7?3,減 速箱內(nèi)三根軸的轉(zhuǎn)速如下 : I 軸 :? min?/?1470r?n?n? m?I II 軸 :? min?/?37242? 905? 1470? 1? r? i? n? n? I?II III 軸 :? min?/?5053? 538044? 37242? 2? r? i? n? n? II?III 各軸的輸入功率為 : I 軸 :? KW?p?p? d?I? 420?9950?520?1 h II 軸 :? KW?p?p? II?II? 419?970?980?420?3?2 ? h h III 軸 :? KW?p?p? II?III? 718?970?9950?419?3?1 ? h h 計算各軸的轉(zhuǎn)矩 : I 軸 :? KW?p?p? d?I? 020?980?520?2 h II 軸 :? KW?p?p? II?II? 719?980?020?2 h III 軸 :? KW?p?p? II?III? 319?980?719?2 h 傳動零件的設(shè)計計算 減速器箱內(nèi)的圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 : 由前面?zhèn)鲃颖扔嬎憧芍?:? 246?1 ?i? 804?2 ?i? 校核實際傳動比 ? 9529?804?246?2?1 ? i?i?i? 所以 ,高速級用斜齒圓柱齒輪傳動 ,低速級用直齒圓柱齒輪傳動。 計算齒輪轉(zhuǎn)矩 :? N? n? P? T? 143260?980?9950? 1430? 22? 10?9550?10?9550? 3?2?1? 1? 1?3? 1 h h? N?i?T?T? 849810?970?980?246?143260?2?1?1?1?2 ? h h? m?N? n? P? T? I? d? d ? ? 93142?1470? 22? 9550?9550 N?i?T?T? 3877580?970?980?804?849810?2?1?2?2?3 ? h h 選擇齒輪材料精度等級 四個齒輪均用 45 鋼制造 ,調(diào)質(zhì)處理 ,軟齒面 ? 260?31 ?HBS? 220?42 ?HBS? 480? 31?lim ?F d? 410?42?lim ?F d? 620? 31?lim ?H d? 580?42?lim ?H d 一般減速器 ,中速中載 ,取 8 級精度。 設(shè)計低速級齒輪 :低速級負(fù)荷大 ,對外部尺寸影響大 ,故先設(shè)計低速級 低速級直齒 圓柱齒輪傳動 初選載荷系數(shù) :? 3? ?t?K 非對稱布置 ,軟齒面 :?
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