步進(jìn)式輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-12 08:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 程 L=900mm，工作平均速度 v=。 以主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo) (0176。、 360176。 )，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)作出位移曲線。主動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一圈為其準(zhǔn)擬定的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖所示： 圖 滑架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 (2) 隔斷板 作間隔往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推程時(shí)隔板打開釋放工件，回程時(shí)隔板關(guān)閉，處于停歇狀態(tài)，工作行程 h=80mm,其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求不高。 圖 圖 隔板機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 6 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。 滑架 機(jī)構(gòu)主動(dòng)件每轉(zhuǎn)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所以擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以該主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo) (0176。、 360176。 )，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)作出 位移曲線 。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，根據(jù)上述表述作出 步進(jìn)式輸送機(jī) 的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖 21 所示 。 圖 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 由上述分析可知 ，步進(jìn)式輸送機(jī)有右三個(gè)分支， 功能分析可作總結(jié)如圖 圖 3 步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析圖 由功能分析圖可知，其運(yùn)動(dòng)過程為下放工件→滑架運(yùn)送工件→滑架空程返回（下放工件）起始位置 。 滑架機(jī)構(gòu)選型： 滑架做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，要求工作行程平均速度為 ，輸送速度盡可能均勻，且到終點(diǎn)位置時(shí)速度逐漸減為 0m/s,以保證工件速度也變?yōu)?0m./s。符合要求的機(jī)構(gòu)如下圖所示： 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 3 雙滑塊曲柄機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)圖 特點(diǎn) 機(jī)構(gòu)無急回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)，但可調(diào)的行程過大時(shí)，影響各件的剛度或?qū)鬟f的工件有一定的限制。但此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)較平穩(wěn) 。 機(jī)構(gòu)具有急回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)，剛性比較好，易傳遞較大的工件。改變機(jī)架的長(zhǎng)度，可以使設(shè)計(jì)出來的機(jī)械體積不是機(jī)構(gòu)無急回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)。但可調(diào)的行程過大時(shí)，影響各件的鋼度或?qū)鬟f的工件有一定的限步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分 解 隔斷板打開，工件下放至輥道后再關(guān)閉 滑架右運(yùn)動(dòng)，推爪推動(dòng)工件左端運(yùn)動(dòng) 滑架返回，推爪滑過工件底面，回到起始點(diǎn) 8 很大，傳動(dòng)比較平穩(wěn)。 制。但此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)很平穩(wěn)。對(duì)整個(gè)機(jī)器的磨損小。但設(shè)計(jì)出來的機(jī)器由于導(dǎo)軌的存在，使整個(gè)機(jī)器顯得笨重。 圖 滑架執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案圖 隔斷板機(jī)構(gòu)的選型 ： 隔斷板做間隙往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑架往右運(yùn)輸工件時(shí)，隔斷板處于關(guān)閉停歇狀態(tài)，當(dāng)滑架回程時(shí)，隔斷板往左運(yùn)動(dòng)下放工件，在滑架未回到起始位置前，隔斷板右運(yùn)動(dòng)又關(guān)閉。故該機(jī)構(gòu)要有兩次間歇功能。運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求不高，符合要求的可選方案有 : 9 圖 隔斷板執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案圖 10 1） 在圖 中， 綜合上述的方案，滑架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用機(jī)構(gòu)二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)比較合理。成本低、易制造、適應(yīng)各種工廠中工件的傳輸、再加上該機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)等，所以滑架選取方案 2
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