【正文】 從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中三聯(lián)滑移齒輪能實(shí)現(xiàn)三種不同速度的從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)（ i=36 、 i=4 i=60）。) V=vc COSβ = AC*VB1* COSβ *COSarcsin(OA sinβ /OB)/(OACOSβ +(OB 178。)189。 2*w2*VB3B2 方向 ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ 得： aB3=((aB2sinarcsin(OAsinβ /OB) － akB3B2) 178。 +θ )/t=176。運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求不高，符合要求的可選方案有 : 9 圖 隔斷板執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案圖 10 1） 在圖 中， 綜合上述的方案，滑架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用機(jī)構(gòu)二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)比較合理。、 360176。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪以復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一起向前再移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。 三、 設(shè)計(jì)任務(wù) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； 2） 進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型； 3） 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇； 4） 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并進(jìn)行主要傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算，畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)方案圖； 5） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算； 6） 畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn) 圖； 7）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 機(jī)構(gòu)具有急回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)，剛性比較好，易傳遞較大的工件。此機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高、功率大 。 OA 178。 21 設(shè)計(jì)總結(jié) 開(kāi)始接到課程設(shè)計(jì)這個(gè)任務(wù)我們又都緊繃一根弦，尤其是我，每次到這種真正動(dòng)手的時(shí)刻，我就開(kāi)始惶恐不安，大一的一些公共基礎(chǔ)課我也沒(méi)有掌握，所以一開(kāi)始真的慌亂迷茫。 w*OB 178。 — θ )= 0B=AO sin(θ /2)= 插斷凸輪機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 隔斷板運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程和回程均做等加速等減速運(yùn)動(dòng)，行程 h=80mm,取凸輪基圓r0=100mm,如圖所示 14 15 1 齒輪、凸輪和搖桿 16 17 18 19 滑架 速度與加速度分析 t=H/v0=(s), w=(180176。故該機(jī)構(gòu)要有兩次間歇功能。 滑架 機(jī)構(gòu)主動(dòng)件每轉(zhuǎn)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所以擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以該主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo) (0176。推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)。 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 ~ 工作原理分析、工藝動(dòng)作分析、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和擬定 ~ 運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、繪制 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 ~ 機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析 ~ 動(dòng)力分析、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 ~ 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)小結(jié) 主要 參考 資料 [1]