【正文】 本參考比價(jià)僅供參考 ,表中數(shù)值為相對值。 輸送爪的加速度曲線 圖 66 輸送爪加速度曲線 由加速度曲線可以看出 ,輸送爪在輸送過程中在一定程度上有加速度的變化 ,該變化與 凸輪搖桿的急回運(yùn)動(dòng)吻合 ,可以滿足設(shè)計(jì)需要。構(gòu)件 4 上 A 點(diǎn)的速度方向垂直于線段 BO4,大小未知。 /BC]。工作進(jìn)程的時(shí)間 回程時(shí)間 t2 t1/, 有 Wtθ知 rad/s。 圖 44 曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)方案的選定 經(jīng)過從生產(chǎn)成本以及機(jī)構(gòu)的難用程度和操作的簡便性考慮。適當(dāng)確定推 爪的導(dǎo)路位置 ,可以使壓力角 a 盡量小。 (8) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 (7) 電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。 (2) 輥道上允許輸送工件最多 8 件。圖 1 為運(yùn)動(dòng)示意圖 ,工件經(jīng)過隔斷板從料 輪滑落到輥道上 ,隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) ,工件按 一定的時(shí)間間隔向下滑落。 ②擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。例如 ,輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?,輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料 。承載構(gòu)件用以承放物料 , 有 料斗、托架或吊具等 。19 世紀(jì)中葉 ,各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。此次設(shè)計(jì) 的往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單 ,受力均勻 ,運(yùn)行平穩(wěn) ,摩擦阻力小 ,不易出現(xiàn)堵塞 , 具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。步進(jìn)輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 步進(jìn)輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 前 言 步進(jìn)輸送機(jī)是綜采工作面配套設(shè)備的重要組成部分 ,是裝運(yùn)的第一個(gè)環(huán)節(jié)。 由于本人缺乏經(jīng)驗(yàn)、 水平有限 , 設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處 , 懇請各位老師提出寶貴意見 , 我會(huì)積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。 ? 1868?年 ,在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī) 。驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力 ,一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器停止 器等組成 。螺旋輸送 機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋 , 螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料 。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物 質(zhì)的環(huán)境中工作的 ,以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) ,工作行程時(shí) ,滑架上位于最左側(cè)的推 爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長 , 當(dāng)滑架返回時(shí) ,始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工 件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù) (當(dāng)量值 ),輸 送滑架質(zhì)量為 240kg,當(dāng)量摩擦系數(shù)也為 。 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 。 ? 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) 步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是曲柄 。 如圖 ?4?2 所示 ,步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。 最終我決定選輸送機(jī)構(gòu)的方 案 1 作為此次課程設(shè)計(jì)所要求的運(yùn)動(dòng)方案。 轉(zhuǎn)速 n60W/2*。為保證機(jī)構(gòu)的傳力效果 ,應(yīng)使 傳動(dòng)角的最小值γ min 大于或等于其許用值 [γ ],即γ min≥ [γ ]。在圖上任取一點(diǎn) P,作υ A3 的方向線 pO3 ,方 向垂直于 AO2,指向與ω 2 的方向一致 ,長度等于υ A3/μ v,(其中μ v 為速度比例尺 )。 輸送爪的位移曲線 圖 57 輸送爪的位移曲線 由位移曲線可以可以看出輸送爪在做往復(fù)運(yùn)動(dòng) ,滿足設(shè)計(jì)需要。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》 P170 表 126。 232。 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) : 齒頂圓直徑 :? 1? 1? 1? 1? 2? 2? 1? 21? 2 2 7 ? ?cos? 109? 2 7 ? ?cos? n? a? a a? n? a? a? d m? d m? m?z?d h h? m?z? h b b + + * + + * + ? 3? 3? 2? 3? 4? 2? 25? 2 2 ? ?cos? 107? 2 2 ? ?cos? n? a? a? n? a? a? d m? d m? m?z? h? m?z? h b b + * + + * + 齒根圓直徑 :? 1? 1? 1? 2? 2? 1? 21? ? ?cos? 109? ? ?cos? n? f? n? n? f? n? d? d? m?z? m? m?z? m b b ? 3? 3? 2? 4? 4? 2? 25? ? ?cos? 107? ? ?cos? n? f? n? n? f? n? d? d? m?z? m? m?z? m b b 由已知得 :? 28 電 d? 9 鍵 :14 b14 軸 :? 1 轂 :t? 1? 1? 67 28? 2 4 8? 2 2 2 2? f?d? d?e t 電 所以齒輪與軸以分開制造為合理。 在設(shè)計(jì)中也出現(xiàn)了很多問題 ,學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題和不斷解決問題的過程 ,出現(xiàn)問 題是很正常的。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝 ! 本設(shè)計(jì)從選題、方案論證到課題的研究都是在導(dǎo)師 XXX?老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成 的。尤其 是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神 ,惜時(shí)如金的工作態(tài)度深深地影了本人 ,使學(xué)生受益匪淺。 各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程和操作過程的自動(dòng)化 , 這就要求進(jìn)行各 種機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。 由以上計(jì)算可知 : 設(shè)計(jì)匯總 : 表 84 設(shè)計(jì)總匯 項(xiàng)目 低速級(jí) 高速級(jí) 大齒輪 小齒輪 大 齒輪 小齒輪 z 107 25 10 9 21 d 406 95 38 8 75 b 94 98 71 77 df 37 da 40 a 251 231 m α 20 齒輪的潤滑 : 因?yàn)?? 1? 1440 71? / /? 60 1000 6000? n d? v m s m s p 所 以采用將大齒輪的齒輪浸入油中進(jìn)行浸油潤滑 浸油深度為由下齒頂向上 10mm? 2 10?h + 按 10 計(jì)算 ,若 h10,則按一個(gè)齒計(jì)算 選用工業(yè)齒輪油 SY1172?88 牌號(hào) 100 231 P 查表 1011? 90 110 / 40 ?D cst c n 176。232。 其主要性能如下表 表 82 確定選用的電動(dòng)機(jī)參數(shù) 型號(hào) 額定 功率 滿載轉(zhuǎn)速 最大轉(zhuǎn)矩 \ 額定轉(zhuǎn)矩 Y180L4 22 1470 該電動(dòng)機(jī)的主要外型和安裝尺寸如下表 :(裝配尺寸圖參考設(shè)計(jì)文獻(xiàn) 3 表 123) 表 83 部分?jǐn)?shù)據(jù) 中心高 外形尺寸 地腳安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸 180 670430355 279279 15 35110 動(dòng)力輸送構(gòu)件的設(shè)計(jì)與選用 圖 ?8?1?動(dòng)