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機電畢業(yè)設(shè)計---帶式輸送機設(shè)計(完整版)

2025-01-18 20:39上一頁面

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【正文】 peration 、 reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers ponents. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option。50 年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。德國魯爾區(qū) HanielProsperⅡ煤礦使用了當今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機,其帶寬為 ,帶速為 ,帶強為 st7500N/mm,整機傳動功率為 23100kW 同步電機。例如,彎曲型、線摩擦型。傾角可達 35186。努力的方向著重于:提高帶速,它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。 4因此,它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長,地基平整穩(wěn)定的場合。該種帶式輸送機已經(jīng)定型成 DX 系列。按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。各種物料所允許的最大上運傾角見表 1。 篩分后石灰石 12186。 水泥 20186。它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的,可以跨越長距離和大高差。其耐熱性比常規(guī)輸送帶好得多,因此它已在食品工業(yè)中得到應(yīng)用。鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機,只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。輸送帶由帶芯(骨架)和覆蓋層組成??椢飳有螺斔蛶в直环譃榉謱涌椢飳有竞驼w編織織物層芯兩類,且織物層新的材質(zhì)有棉、尼龍和維綸等??椢飳有据斔蛶С2捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式,鉚釘固定的夾板式和勾狀卡子式。根據(jù)原始資料和上述選擇要求,本設(shè)計選擇鋼絲繩芯帶,型號是2021,其帶芯強度為 2021N/ mm,輸送帶質(zhì)量為 34kg/m,帶厚為 20mm,鋼絲繩根數(shù) 79。?——物料的散狀密度。通常托輥的預期使用壽命大約在 25 萬小時,但在惡劣的工作條件下,如煤礦井下工作,它的實際使用壽命低于預期的使用壽命。對于成件物品的運輸通 常采用平行承載托輥。實現(xiàn)防跑偏。;B=1m) ;頭部滾筒距第一組槽形托輥的距離:=352π1/360=(槽形托輥成槽角 =35176。過渡托輥, 圖號為 DTⅡ100C412 。包膠滾筒主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大,適用于長距離大型帶式輸送機。但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低。改向滾筒改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。各個滾筒表面均為人字形溝槽的橡膠覆蓋面。S13=S12。 輸送帶強度校核:S maxS所以滿足輸送帶強度。按拉緊裝置的原理不同,常用的拉緊裝置有以下幾種:固定式拉緊裝置。它使輸送帶具有合理的張力圖,自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。6)TYZL 型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接,實現(xiàn)對該機的遠程控制。1)對于電動機運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為: ??????? ????[1] (式 213)式中 MZ—制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩,N m;?D—傳動滾筒直徑,m;L—輸送機長度,m;?—托輥阻力系數(shù),取值為 2)對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為: (式 214)???式中 MZ—制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩,N m;?D—傳動滾筒直徑,m; 27—輸送帶速度,m/s;?N0—系統(tǒng)所需電機總功率(未考慮備用功率系數(shù)前) ,kW。常用的清掃裝置有刮板式清掃器、清掃刷,此外,還有水力沖刷、振動清掃器等,采用哪種裝置,應(yīng)視所輸送物料的粘性而定。每個傳動滾筒機可配一個驅(qū)動單元又可配兩個驅(qū)動單元,而且每個驅(qū)動單元也可以驅(qū)動兩個傳動滾筒。固定式的驅(qū)動單元固定在機座上,機座用螺栓固定的基礎(chǔ)上,減速器與傳動滾筒之間采用固定式聯(lián)軸器,這種固定方式要求安裝精度高,但往往由于制造和安裝的誤、工作載荷引起的軸和支承部分的變形以及基礎(chǔ)下沉等不均衡因素使兩根軸的對中受影響,從而大大地降低了傳動性能。本設(shè)計采用垂直式布置。YB 系列三相電動機派生的隔爆型三相異步電動機,它除了有 Y 系列電動機的優(yōu)點外,還有隔爆結(jié)構(gòu)先進,使用可靠等優(yōu)點。 減速器的選擇驅(qū)動單元用的減速器從結(jié)構(gòu)形式分為直交軸式和平行軸式,按固定形式分為懸掛式與落地式。 驅(qū)動裝置位置的選擇帶式輸送機其他參數(shù)已定,如果忽略由于張力變化而引起主力變量時,驅(qū)動裝置功率與其位置選擇無關(guān),但其位置影響輸送帶的各點張力。 制動器裝置的選擇 系列自冷盤式制動器1) .概述主要用于大型機電設(shè)備的可控制動停車,特別適合用于下運帶式輸送機的制動與停車,常閉式結(jié)構(gòu),適合于各種電機設(shè)備的定車,是下運帶式輸送機的理想配套設(shè)備。盤式制動裝置的制動力是由閘瓦與制動盤摩擦而產(chǎn)生的。 制動器的選用原則根據(jù)以上各種制動器的原理及性能,依據(jù)我國煤礦井下長運距、大運量下運帶式輸送機的工作特點,結(jié)合我廠多年生產(chǎn)下運帶式輸送機配套制動裝置的經(jīng)驗,制動器的選型應(yīng)考 34慮以下幾個原則:(1)考慮輸送機的工作重要性,當輸送機工作場所十分重要時,如主運輸輸送機,應(yīng)重點考慮可靠性配置,可采用液粘制動器加盤閘制動器,實現(xiàn)雙保險。根據(jù)帶式輸送機技術(shù)要求,制動裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機所需制動力矩的 倍。當壓力高時,在壓力油沖擊下,這些氣泡又會被擊碎,急劇的受到壓縮,使系統(tǒng)產(chǎn)生噪音和爬行。此外,如果系統(tǒng)中密封元件不好,管接頭以及液壓元件接合處的 36螺釘擰的不緊,外界空氣都會從這些地方侵入,所以失效的密封元件必須及時更換??傊?,在液壓系統(tǒng)常見的故障中,有不少由于油不干凈造成的。運行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備(系統(tǒng))處于何種狀態(tài)。故障復位:當出現(xiàn)故障停車時,待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶,重新開車。起動、停止指令:用于對輸送機實施開車與停車的控制。至此,控制系統(tǒng)具備了手動工作方式的條件,這時可操作手動控制方式指令下的相關(guān)按鈕完成輸送機的起動。(1)自動控制工作方式下的開車前; 46(2)任何情況下,司機按下信號按鈕;(3)電動機、減速器出現(xiàn)超溫時;(4)在任何情況下,司機按下信號按鈕 475 結(jié) 論 經(jīng)濟技術(shù)性分析本文根據(jù)孫疃煤礦的具體情況,為完成煤礦經(jīng)濟安全地運煤工作,在基本完成了本下運帶式輸送機的基本計算和部件選型后,對其經(jīng)濟技術(shù)性進行了以下落實和闡述。通過介紹幾種常用的可控的起動與制動裝置的功能及特點,闡明了選用可控的起動與制動裝置的重要性,較好地解決了現(xiàn)場的實際問題,對今后下運帶式輸送機的設(shè)計提供一定依據(jù)。煤炭工業(yè)出版社[13]周滿山,于巖,張媛等。此外,還要感謝我的同學對我在設(shè)計過程中給予的指點,能讓我在較短的時間內(nèi)解決一些技術(shù)問題。礦山機械,[14]Harrison A. Belt Conveyor research 19802021 J. Bulk Solid .[15]Fitch, . Hydraulic FailureAnalysis amp。它將提高輸送機的可靠性、安全性、而且維護量小,性能優(yōu)越,非常值得工業(yè)性推廣應(yīng)用。是目前我國最新設(shè)計的新系列產(chǎn)品。 43圖 手動工作方式下起動過程圖(2)正常停車當司機需要正常停車時,按下列程序操作: 44圖 手動工作方式下正常停車過程圖(3)緊急停車當控制系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時,將自動起動緊急停車程序①人為按下控制臺上的急停按鈕②常規(guī)保護動作③制動器抱閘或失電停車后,將電位器轉(zhuǎn)到“0”為即可。油壓調(diào)節(jié):手動控制方式下,用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié),以實現(xiàn)加速或減速控制。建議盡可能減少此種停車方式。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用。(3)要報持油箱的油位在油箱有效高度的 4/5 處左右。在運轉(zhuǎn)中要確保油的清潔,防止油液中混入雜志和污物,否則會使液壓站產(chǎn)生各種故障。安裝后第一次向制動油缸時,油壓不宜過高,約在 - 既可。結(jié)合山東科大運輸所盤形閘制動器選型手冊,選用 1 臺 YWZ5500/121型自冷盤式制動裝置。否則,應(yīng)選用可控制動器,如液粘制動器或可控盤閘制動器。而制動器的正壓力 N 的大小決定于油壓 P 與彈簧的作用結(jié)果。具有先進、可靠的超速、打滑檢測及保護功能;液壓系統(tǒng)采用雙回路防爆電液比例技術(shù),調(diào)試、安裝方便,工作可靠性高;適用于店面和有煤塵、沼氣、爆炸性危險的礦井下,適合于各種帶式輸送機的可控制動與停車。這樣可是輸送帶的強度、價格相對降低,運行阻力也能減少,能耗降低,提高了輸送帶、滾筒及其他部件的壽命。本設(shè)計選用圖號為 的減速器。三相繞線型電動機具有較好的調(diào)速特性,在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻,可以解決輸送機各傳動滾筒間的功率平衡問題,不致使個別電動機長時過載而燒壞或悶車;可以通過串電阻起動以減小對電網(wǎng)的負荷沖擊,同時又可以按所需的加速度調(diào)整時間斷電器或電流繼電器進行電阻的逐步切換,以實現(xiàn)平穩(wěn)起動。 30三相籠型電動機與其他兩種電動機相比較具有結(jié)構(gòu)簡、制造方便和易隔、運行可、價格低廉等一系列優(yōu)點,并且在輸送機上便于實現(xiàn)自動控制,因此在煤礦井下得到廣泛的應(yīng)用。整個驅(qū)動單元安裝在浮動底座上。并列式與垂直式相比較具有驅(qū)動裝置橫向尺寸小,占地面積小,適宜于工作空間小的場合,特別對煤礦井下更有意義。清掃裝置一般安裝卸載滾筒的 28下方是輸送帶在進入空載分支前將粘附在輸送帶上的物料清掃掉,有時為了清掃輸送帶非承載面上的粘附物,防止物料堆集在尾部滾筒或拉緊滾筒處,還需在機尾空載分支安裝刮板式清掃裝置。根據(jù)公式可計算出帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為: ???= 1 1000/=根據(jù)和控制要求本設(shè)計選擇 YWZ5500/121 [2]制動裝置。拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上,以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,對運距很短的輸送機可布置在機尾部,并將尾部滾筒作為拉緊滾筒; 25自動拉緊裝置的類型很多,按作用原理分,有連續(xù)作用和周期作用兩種;按控制參數(shù)分,有一個、兩個或三個等(常作為控制參量的有張力、帶速和傳動滾筒的利用弧) ;按拉緊裝置的驅(qū)動方式分,有電力驅(qū)動與液力驅(qū)動兩種;按被調(diào)節(jié)的繞出點張力的變化規(guī)律分,有穩(wěn)定式、隨動式和綜合式三種。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊,對污染不敏感,工作可靠,缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低,可能導致輸送帶在傳動滾筒上打滑。重錘拉緊裝置應(yīng)用十分普通。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動狀態(tài)下的功率驗算。S9=。=) 19對于回程分支: (式 27)]sinco)[(?dtdk qwqglW???=1394[( 42+)176。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩種形式。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。光面包膠滾筒制造工藝相對簡單,易滿足技術(shù)要求,正常工作條件下摩擦系數(shù)大,能減少物料黏結(jié),但在潮濕場合,由于表面無溝槽致使無法截斷水膜,因而摩擦系數(shù)顯著下降。取鋼絲繩芯帶 m=10。?本設(shè)計的帶式輸送機的帶寬 B=1000mm,堆積密度 ?= t/m178。承載分支托輥間距可參考表 選取。通常采用平行托輥大型輸送機有時采用 V 形回程托輥。托輥的結(jié)構(gòu)與具體布置形式主要決定于輸送機的類型與所運物料的性質(zhì)。2)滿足物料塊度條件的寬度 B2對于未篩分過的物料 ,根據(jù)上max03208m??????列計算選取帶寬 B=1000mm。線路初步設(shè)計的任務(wù)是根據(jù)使用地點的具體情況或輸送機類型情況,進行輸送機的整體布置。(2)硫化(塑化)接頭硫化(塑化)接頭是一種不可拆卸的接頭形式。鋼絲繩芯輸送帶是由許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定間距排列,用于鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。他是輸送帶的骨架層,幾乎承受輸送帶工作時全部負荷,因此,帶芯材料必須具有一定的強度和剛度。但其最大的缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體
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