【正文】 Nd=k?1000VW? =1 ?? =334KW 考慮到一般情況下，輸送機不可能達到全額重載起動，同時，在電機起動時也可以 有一定的過載能力，所以可以選取電機功率為 220KW。 等效運動質(zhì)量的計算 等效運動質(zhì)量是指帶式輸送機所有運動部件按動能相等的原則等效到驅(qū)動滾筒周邊的質(zhì)量。 在國外只有美國道奇（ DODGE）公司近些年研究和開發(fā)了一種機械可控系統(tǒng)（ Controlled Start Transmission System），它可以大大改善重型機械的傳動工作性能。 s； n—— 油膜數(shù)； h—— 油膜厚度， m； 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 R2—— 主、從動摩擦片的接觸面外徑， m； R1—— 主、從動摩擦片的接觸面內(nèi)徑， m； i—— 主、從動摩擦片的旋轉(zhuǎn)速度比。 3）自動拉緊裝置是一種在輸送機工作中能按一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。 402 5 3 5 5??? iMM zz= 其中 i— 減速器傳動比； 根據(jù) BYZ 系列制動器選型表，我們可選用 YDW— 400/50 防爆型 推桿，制動力矩 N=，滿足要求。 3） 實際輸送帶的運行速度 4060 ? ???? ?? inDv =（ 10） 制動力矩計算 《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：沿傾斜安裝的輸送機，在傾斜角＞ 4 度時，為了在電動機停車以后，由于主載的自重使輸送帶繼續(xù)運動和倒轉(zhuǎn)，均應(yīng)設(shè)制動裝置。 根據(jù)前述計算，查《機械設(shè)計選型手冊》據(jù)表 23— 1— 101 可確定采用 YB2 355M1— 4型電動機，功率 220kw，轉(zhuǎn)速為 1480r/min，臺數(shù)為 1 臺。 對主傳動滾筒，曲線段阻力按主滾筒相遇點和分離點張力之和的 3— 5%計算： ? ?? ?xyg SSW ??? 3） 局部阻力 b． 裝卸點導(dǎo)料槽側(cè)板力， {據(jù) [1]中式 644} ? ? ? ? NBlW b 1 2 22 ??????? ? 其中： B —— 帶寬， m ? —— 物料集散密度， t/m3 l —— 導(dǎo)料槽側(cè)板長度， m 彈簧清掃器阻力： ? ? NBBW t 7209001 0 0 0700 ???? 空段清掃器阻力： NBW t 160200 ??? 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 （ 5） 輸送帶張力的計算 用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力，輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件： 1）摩擦傳動條件 ： 即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況 下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生 maxyS == lS ???????? ?? ne 11 ?? 式中： maxyS —— 輸送帶與傳動滾筒相遇點處張力， N lS —— 輸送帶與傳動滾筒分離點處張力， N ? —— 傳動滾筒與輸送 帶間的摩擦系數(shù)，采用包膠滾筒， ? = ? —— 輸送帶與傳動滾筒間的圍包角，取 ? ==210176。→ 25176。如果過渡段托輥組的布置不合理，將直接影響輸送帶的強度和壽命。 其動負(fù)荷工作壽命可由下式計算： cL? = n601063???????? ?ccPC 式中： cL? —— 軸承動負(fù)荷下的工作壽命， h； cC —— 軸承許用動負(fù)荷， N； cP? —— 作用在軸承上的當(dāng)量動負(fù)荷， N。 e. 過渡托輥：安裝在滾筒與第一組托輥之間，可使輸送帶逐步成槽或由槽形展平，以降低輸送帶邊緣因成槽延伸而產(chǎn)生的附加應(yīng)力，同時也防止輸送帶展平時出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。 綜合該機各類特性參數(shù)和技術(shù)特性，由于該輸送機輸送角度較大（ 20186。 （ 2） 輸送帶寬度計算 帶寬應(yīng)滿足兩個條件：設(shè)計運輸能力條件和物料塊度條件。 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 2 帶式輸送機初步設(shè)計計算 帶式輸送機原始參數(shù)見下表 表 基本原始參數(shù) 參數(shù)名稱 參數(shù)值 設(shè)計運輸能力 Q 150t/h 運輸距離 L 500m 提升高度 H 244m 原煤松散密度γ 煤的最大塊度α max 200mm 煤的動堆積角ρ 30186。 （ 3） 波紋檔邊橫隔板輸送機：其適用傾角可達 90186。 目前帶式輸送機的應(yīng)用情況 帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種： 通型帶式輸送機 通型帶式輸送機 是一種固定式帶式輸送機，其特點是機架固定在底板上或基礎(chǔ)上，整 個機身成剛性結(jié)構(gòu)，一般廣泛地使用在運輸距離不太長，一旦敷設(shè)即永久使用的地點，例如：煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠及井下主要運輸大巷。 對部件的結(jié)構(gòu)提出具體的設(shè)計思路，從驅(qū)動裝置入手，引進了機電液一體化的可控制 軟 啟動傳輸，它既能實現(xiàn)皮帶機軟啟動，又能很好的保證電動機的功率平衡，在皮帶機的中間部分的承載段，設(shè)置了有 4個托輥的深槽型托輥組，對提高物料對膠帶的摩擦力，提高運輸傾角有很大的作用。在逆止器的設(shè)計過程中，采用了 低速軸 逆止器，要求能獨立完成逆止性能，提高了皮帶機的安全性 ， 以保證大傾角皮帶機的安全運行。 繩架吊掛式帶式輸送機 繩架吊掛式帶式輸送機是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機，主要用于地板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時間較短的場合，如：煤礦井下采區(qū)上、下山、順槽和集中運輸巷。 （ 4） 深槽光面輸送帶輸送機：輸送傾角可達 25186。 初步設(shè)計計算 輸送帶選擇計算 輸送帶是帶式輸送機的重要組成部分，貫穿輸送機全長，為機身 長度的兩倍多，在設(shè)備檢修中占很大比重。 1） 按輸送能力確定帶寬 B1 帶式輸送機的輸送能力與帶寬和帶速的關(guān)系是： 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 B1=CK Q ??? ?? 式中： K—— 貨載斷面系數(shù)，查表 K=458186。），對輸送帶強度要求較高，為此初選輸送帶采用鋼絲繩芯 花紋 輸送帶，初選輸送帶如 表 ： 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 表 輸 送 帶 的參數(shù) 輸送帶型號 帶寬 帶質(zhì)量 帶厚 鋼絲繩最大直徑 GX20xx 800mm dq =32kg/m2 7+7mm d= （ 4） 輸送帶長度計算 該輸 送機采用尾部拉緊（雙滾筒傳動），輸送帶長度為： ? ? Ri LANDDDLL ?????? . . . . . . . . . . 210 ? 其中： L—— 輸送機長度， m D D ?? ..Di—— 驅(qū)動滾筒、張緊滾筒及主要改向滾筒直徑 A—— 接頭長度，鋼絲繩芯膠帶接頭長度為 A= N—— 接頭數(shù)目，取 N=8 LR—— 輸送帶繞過驅(qū)動部增加的長度，取 LR=20 米 則： LO=2*500+*（ *1*2+） +*2+20=1045m 推薦采用輸送帶長度為 1045 米。 圖 托輥部分示意圖 2）托輥間距的確定 托輥間距的選擇應(yīng)考慮物料性質(zhì)，輸送帶的垂度及運行阻力等條件的影中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 響，托輥間距應(yīng)滿足兩個條件：輥子軸承的承載能力及輸送帶的下垂度，同時應(yīng)配合考慮該處的輸送帶張力，使輸送帶獲得合適的垂度。 托輥的旋轉(zhuǎn)速度計算： n = dV?60 式中： n —— 托輥的旋轉(zhuǎn)速度， r/min； V —— 輸送帶速度， m/s； d —— 托輥直徑， m。尤其在高張力區(qū)，影響更為嚴(yán)重，所以必須重視高張力區(qū)托輥組的過渡布置 ,達到設(shè)計的合理化?！?30176。 n —— 摩擦力備用系數(shù)，取 n== 2）垂度條件 ：即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值或滿足最小張力條件。 （ 8） 滾筒的選擇 滾筒是帶式輸送機的又一重要部件 ，按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動滾筒、改向滾筒等，其直徑應(yīng)根據(jù)輸送帶的帶芯層數(shù)來決定。 根據(jù)井下用帶式輸送機技術(shù)要求，制動裝置與逆止裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機所需制動力矩的 倍。 （ 11） 拉緊裝置 1） 拉緊裝置是帶式輸送機 必 不可少的部件，具有以下四個主要作用： ，防止打滑； ，以防止輸送帶在托輥間因過分松弛而引起撒料和增加運動阻力； ； 。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。 由式 (1)可知，對于一定結(jié)構(gòu)的液體粘性軟起動系統(tǒng)，其輸出力矩與主、從動摩擦片的角速度差△ω成正比，與油膜厚度 h成反比；所以通過調(diào)節(jié)油膜厚度可以方便地調(diào)節(jié)出合理的輸出扭矩和角速度差，從而達到調(diào)速目的。但這種系統(tǒng)制作工藝復(fù)雜，加工要求高，成本和投資大，而且不適合對現(xiàn)有重型機械設(shè)備簡單的技術(shù)改造和我國國情。其中包括承載分支的托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量、輸送帶質(zhì)量、物料質(zhì)量、回程分支的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量、托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量、滾筒旋轉(zhuǎn)質(zhì)量以及液力偶合器、減速機等等所有旋轉(zhuǎn)部件的等效質(zhì)量。 帶式輸送機停車過程分析 對于帶式輸送機必須有合理的起動加速度，同時減速時停車減速速度也必須滿足要求，否則停車太快，對機械沖擊太大，尤其對角度較大的帶式輸送機，這一點尤為重要，所以必須進行停車過程的減速度分析。帶速通過磁性傳感器轉(zhuǎn)換成頻率與其成正比的電信號，該信號經(jīng)放大整形 和頻率電壓變換后，變成與帶速大小成正比的直流電壓，該電壓輸入到 PLC 的AD 模塊中，以共 PLC 進行處理和控制。主電動機斷電按同步切除方式控制。 （ 3） 緊急停車：在需要緊急 停車時，司機按下緊急按鈕，此時電機斷電，制動閘提供以加快停車過程。 起動控制 開車前必須先按動起車預(yù)告以發(fā)出開車警示，否則起車無效。該控制裝置以可編程控制 器 SR— 21 為核心，與帶速檢測單元、電機轉(zhuǎn)速檢測單元以及閥控制輸出單元等共同完成的輸送機的特殊保護、可控停車等任務(wù)。可由下式計算： m180。 液體粘性軟起動系統(tǒng)由機械系統(tǒng)、液壓控制潤滑系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)三部份組成。提高機械的工作效率和工作可靠性，節(jié)省能源，降低設(shè)備使用成本。 本機是具有傾角輸送的帶式輸送機，綜合考慮設(shè)備的工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，選用重錘車式拉緊裝置。 4） 拉緊裝置錘重計算 帶式輸送機上采用的拉緊裝置有固定式拉緊、重錘拉緊和自動拉緊三種型式。 帶式逆止器結(jié)構(gòu)最簡單，但制動時必須先倒轉(zhuǎn)一段才能制動，易造成尾部給料處堵塞和溢料，且滾筒直徑越大，倒轉(zhuǎn)距離越大，因此，只限于上運中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 小功率帶式輸送機上應(yīng)用。時， k=，否則 k=1 b— 鋼絲繩輸送帶上覆蓋膠厚度，查表得 b=7mm D3≥ 35 1（ 7++） =363mm ，滾筒直徑要相應(yīng)大一點，以補償高頻次彎曲疲勞破壞程度。 按摩擦條件計算 先按摩擦條件計算，設(shè) S1 為已知， 以傳動滾筒奔離點為 S1， 按逐點張力法依次進行計算得： S1 S2=S1+WK =S127560N S3==（ S1— 27560） = S4=S3+WZ=+97121=+69010N S5==（ +69010） =+70390N S6=S5 S7==（ +70390） =+71798N 由摩擦條件知： ?????????? ????11 1m a x?eSS y 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 所以： 118011 117 1 7 9 SeSS ??????????? ?????? 則： S1=60334N S2=32774N S3=33430N S4=131571N S5=134202N S6=134202N S7=136886N 按垂度條件驗算 ： 由系統(tǒng)布置可知承載分支張力最小點在 3 點，回程分支張力最小點在 2 點，則有： ? ? 0m i n3 20c o ??????? zSS =4177N 0m i n2 20c