【正文】 停車控制 系統(tǒng)停車分為四種方式：正常停車、故障停車、緊急停車和突然斷電停車。 = JD? i2= 402=9430 ㎏?㎡ 根據(jù)帶式輸送機布置示意圖，本系統(tǒng)沿線有主要 滾筒 4 個，其轉(zhuǎn)動慣量由下表： 表 滾筒轉(zhuǎn)動慣量 名 稱 數(shù) 量 轉(zhuǎn)動慣量㎏ .㎡ 驅(qū)動滾筒φ 1250 1 260 改向滾筒φ 1000 2 改向滾筒φ 1250 1 則所有的滾筒的轉(zhuǎn)動慣量為： Jg=260+2 += 低速軸聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量為： 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 JL= kg?m2 以上轉(zhuǎn)動慣量等效到滾筒周邊上的等效質(zhì)量可按下式計算： mD= 24DJ 式中 J— 旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動慣量， J=2JD+Jg+2JL kg?m2 D— 驅(qū)動滾筒直徑， m2 所以有： mD= ? ? 6 08 3 ?????=1560kg 滿載時，運動部件的等效質(zhì)量為： m= m180。但是這種系統(tǒng)有以下不足之處：①液力偶合器在正常工作時，一般有 3— 5%的滑差，此時具有3— 5%的傳動效率損失， 而且輸送機械大都長時長期工作，使偶合器發(fā)熱量大，并浪費大量的能量；②調(diào)速型液力偶合器無法實現(xiàn)傳動比為 1的直接傳動運行工況；③調(diào)速型液力偶合器在起動過程中始終存在一個不穩(wěn)定的過渡區(qū)，使得起動性能還不理想；④實現(xiàn)系列化生產(chǎn)時，功率不同的液力偶合器之間主要部件通用性差；⑤液力偶合器的體積較大，系統(tǒng)控制性能和控制精度較差。該種裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)量小，是一種經(jīng)濟較理想的拉緊裝置，特別適用于固定長距離帶式輸送機，但該裝置占用空間較大，工作拉緊力不能自動調(diào)整。 選用減速器時還必須滿足熱容量的要求，使減速器的實際熱容量 P2t 小于其許用熱容量 PG1，減速器的實際熱容量 P2t用下式計算： 3222 ffPP t ???? 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 式中 2f — 環(huán)境溫度系數(shù)，查表得 2f = ； 3f — 功率利用系數(shù)， 3f = %55%1 004 502 48%1 0012 ????NPP ，查表 3f ＝ tP2 =124 =90kw 由計算知： tP2 PG1，滿足要求。下面分別予以計算： 1） 各直線段阻力 承載分支： ? ? ?????? ??????????? ???? ??? s i nc o s ddtZ qqqqqglW = 350〔 (50++) +(50+) 〕 =97121N 回程分支 ： ? ?? ???? s inc o s ?????????? dtdK qqqglW = 350〔 (+5) 〕 =27560N 2） 曲線段阻力 對于改向滾筒處的曲線段阻力，按改向處相遇點張力的 3— 5%計算： ? ? yg SW ?? 對改向處圍包角 90176。 3）過渡段托輥組的布置 在輸送機的頭尾部，輸送帶由平形變成槽形或者由槽形變成平行的段叫過渡段。 c. 緩沖托輥： 安裝在受料段下方，減小輸送帶所受的沖擊，延長帶的 使用壽命。 （ 1） 輸送帶運行速度的選擇 輸送帶的運行速度是輸送機設(shè)計計算的重要參數(shù)，輸送機的帶速和 帶寬的平方與設(shè)備的運輸能力成正比，因此在輸送量一定時，可適當(dāng)提高帶速，以減少帶寬，并且當(dāng)帶速增加時，輸送機的線載荷減少，張力隨著降低，可以采用強度降低，價格便宜的輸送帶，從而降低輸送機成本。 （ 2） 管狀帶式輸送機：這種設(shè)備傾角可達(dá) 30186。 本文針對大傾角、高強度帶式輸送機設(shè)計過程中存在的問題，從四個方面對大傾角帶式輸送機進(jìn)行分析研究。 鋼繩芯 帶式輸送機 鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于普通帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯改為鋼絲繩芯帶，具有輸送距離長，運輸能力大，運行速度高，輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。在煤礦井下使用的輸送帶還必須具有阻燃性，輸送帶價格比較昂貴，約占輸送機總成本的 25%— 50%，因此輸送帶選擇的合理與否直接影響帶式輸送機的投資。托輥沿帶式輸送機全長分布，數(shù)量很多，其 總重約占總機重量的 30%—— 40%， 成本 約 占輸送機總成本的 25%—— 30%， 所以， 托輥 質(zhì)量的好壞直接影響輸送機的運行，而且托輥的維修費用已成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分，因此選擇 托輥時 主要考慮下列因素：載荷的大小及特征，輸送帶的寬度和運行速度，使用條件，輸送機的工作制度，被運送物料的性質(zhì)，軸承壽命，維修制度等。、 LC180。 過渡段間距由下式計算： tL =gl ? ?? ?011c os1 ? ??? ?? ?my ii 式中： tL —— 兩過渡托輥組間距， m； gl —— 托輥長度， m； i? —— 第 i 組托輥槽角，度； ym —— 張力系數(shù)，在高張力區(qū)取 ，在低張力區(qū)取 2； 0? —— 輸送帶的伸長系數(shù)，對于鋼絲繩芯輸送帶取 。時， k=，否則 k=1 b— 鋼絲繩輸送帶上覆蓋膠厚度，查表得 b=7mm D3≥ 35 1（ 7++） =363mm ，滾筒直徑要相應(yīng)大一點，以補償高頻次彎曲疲勞破壞程度。 4） 拉緊裝置錘重計算 帶式輸送機上采用的拉緊裝置有固定式拉緊、重錘拉緊和自動拉緊三種型式。提高機械的工作效率和工作可靠性，節(jié)省能源，降低設(shè)備使用成本?？捎上率接嬎悖? m180。 起動控制 開車前必須先按動起車預(yù)告以發(fā)出開車警示，否則起車無效。主電動機斷電按同步切除方式控制。 帶式輸送機停車過程分析 對于帶式輸送機必須有合理的起動加速度，同時減速時停車減速速度也必須滿足要求，否則停車太快，對機械沖擊太大，尤其對角度較大的帶式輸送機，這一點尤為重要，所以必須進(jìn)行停車過程的減速度分析。但這種系統(tǒng)制作工藝復(fù)雜，加工要求高，成本和投資大，而且不適合對現(xiàn)有重型機械設(shè)備簡單的技術(shù)改造和我國國情。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。 根據(jù)井下用帶式輸送機技術(shù)要求，制動裝置與逆止裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機所需制動力矩的 倍。 n —— 摩擦力備用系數(shù)，取 n== 2）垂度條件 ：即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值或滿足最小張力條件。尤其在高張力區(qū)，影響更為嚴(yán)重，所以必須重視高張力區(qū)托輥組的過渡布置 ,達(dá)到設(shè)計的合理化。 圖 托輥部分示意圖 2）托輥間距的確定 托輥間距的選擇應(yīng)考慮物料性質(zhì)，輸送帶的垂度及運行阻力等條件的影中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 響，托輥間距應(yīng)滿足兩個條件：輥子軸承的承載能力及輸送帶的下垂度，同時應(yīng)配合考慮該處的輸送帶張力，使輸送帶獲得合適的垂度。 1） 按輸送能力確定帶寬 B1 帶式輸送機的輸送能力與帶寬和帶速的關(guān)系是： 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 B1=CK Q ??? ?? 式中： K—— 貨載斷面系數(shù)，查表 K=458186。 （ 4） 深槽光面輸送帶輸送機：輸送傾角可達(dá) 25186。在逆止器的設(shè)計過程中，采用了 低速軸 逆止器，要求能獨立完成逆止性能，提高了皮帶機的安全性 ， 以保證大傾角皮帶機的安全運行。 目前帶式輸送機的應(yīng)用情況 帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種： 通型帶式輸送機 通型帶式輸送機 是一種固定式帶式輸送機，其特點是機架固定在底板上或基礎(chǔ)上，整 個機身成剛性結(jié)構(gòu)，一般廣泛地使用在運輸距離不太長，一旦敷設(shè)即永久使用的地點，例如：煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠及井下主要運輸大巷。 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 2 帶式輸送機初步設(shè)計計算 帶式輸送機原始參數(shù)見下表 表 基本原始參數(shù) 參數(shù)名稱 參數(shù)值 設(shè)計運輸能力 Q 150t/h 運輸距離 L 500m 提升高度 H 244m 原煤松散密度γ 煤的最大塊度α max 200mm 煤的動堆積角ρ 30186。 綜合該機各類特性參數(shù)和技術(shù)特性，由于該輸送機輸送角度較大（ 20186。 其動負(fù)荷工作壽命可由下式計算： cL? = n601063???????? ?ccPC 式中： cL? —— 軸承動負(fù)荷下的工作壽命， h； cC —— 軸承許用動負(fù)荷， N； cP? —— 作用在軸承上的當(dāng)量動負(fù)荷， N?！?25176。 根據(jù)前述計算，查《機械設(shè)計選型手冊》據(jù)表 23— 1— 101 可確定采用 YB2 355M1— 4型電動機，功率 220kw，轉(zhuǎn)速為 1480r/min，臺數(shù)為 1 臺。 402 5 3 5 5??? iMM zz= 其中 i— 減速器傳動比； 根據(jù) BYZ 系列制動器選型表，我們可選用 YDW— 400/50 防爆型 推桿，制動力矩 N=，滿足要求。 s； n—— 油膜數(shù)； h—— 油膜厚度， m； 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 R2—— 主、從動摩擦片的接觸面外徑， m； R1—— 主、從動摩擦片的接觸面內(nèi)徑， m； i—— 主、從動摩擦片的旋轉(zhuǎn)速度比。 等效運動質(zhì)量的計算 等效運動質(zhì)量是指帶式輸送機所有運動部件按動能相等的原則等效到驅(qū)動滾筒周邊的質(zhì)量。 帶速檢測單元與電機轉(zhuǎn)速檢測單元在電路結(jié)構(gòu)和工作原理上完全相同。主電動機斷電按同步切除方式控制，當(dāng)同步控制失效時，在急停指令發(fā)出延時，主電機自動斷電。 主要功能 （ 1） 與機械系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機電液一體化帶式輸送機勻減速閉環(huán)控制系統(tǒng)，使帶式輸送機能按預(yù)定的停車減速度平穩(wěn)制動停車； （ 2） 電動機同步投入起動和同步切除停車制動； （ 3） 電動機起動方式控制； （ 4） 電動機超速保護(hù)及控制； （ 5） 輸送帶高、低速保護(hù)（打滑Ⅰ、打滑Ⅱ）及控制； （ 6） 與帶式輸送機綜合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù)（如跑偏、溫度、煙霧、速度、堆煤、斷帶 保護(hù)等）； （ 7） 系統(tǒng)突然斷電保護(hù)控制。其機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 所示， 液壓控制潤滑系統(tǒng)原理圖 . 液體粘性軟起動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)主要由潤滑系統(tǒng)與控制系統(tǒng)組成，其中潤滑系統(tǒng)的作用是當(dāng)輸送機進(jìn)行軟起動或進(jìn)行調(diào)速時強制冷卻摩擦片間產(chǎn)生的熱量；而控制系統(tǒng)則進(jìn)行摩擦片間間隙的調(diào)整，從而改變 油膜厚度，使得輸出速度根據(jù)需要而變化。 設(shè)為尾車重（包括尾部導(dǎo)向滾筒）， G為車式重錘重量，則有： ??? co ss in ??? PGG W 式中 ? —— 尾車及拉緊車阻力系數(shù)計算，取 ? = ? —— 拉緊尾車安裝地點傾角， ? =21176。 滾柱逆止器也是防倒轉(zhuǎn)用裝置，逆止平穩(wěn)可靠，已系列化，其逆止力矩大，范圍較廣，一般放置于驅(qū)動系統(tǒng)的低速軸。 （ 6） 輸送帶強度驗算 考慮到輸送帶的壽命、啟動時的動應(yīng)力、輸送帶的接頭效果、輸送帶的磨損，以及輸送帶的備用能力，選輸送帶時必須有一定的備用能力（即安全系數(shù)），對于一般強力帶式輸送機靜安全系數(shù)一般取 m≥ 7?！?5176。 考慮到煤輸送量相對帶強不是很大，為減少投資和安裝費用，本機各類托輥組間距為： 承載托輥間距為： tl? = 回程托輥間距為： tl? = 緩沖托輥間距為： thl = 3）托輥直徑和長度的確定 托輥的直徑和托輥軸的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇，托輥直徑的大小直接影響托輥的使用壽命，直徑越大壽命越大，對輸送帶的承托效果也越好，根據(jù)載荷情況及帶速、帶寬等確定托輥直徑： 承載托輥直徑 td? =Ф 89mm tG? =14 gK 回程托輥直徑 td? =Ф 89mm tG? =12 gK 緩沖托輥直徑 td? =Ф 89mm tG? = gK 4）托輥阻力系數(shù) 托輥軸承均采用滾動軸承，迷宮式密封，由于旋轉(zhuǎn)部件不與密封直接接觸，所以運行阻力小： 承載段阻力系數(shù) ?? = 回程段阻