【正文】 DX 系列帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置均為垂直布置。3 帶式輸送機(jī)關(guān)鍵部件的選擇 驅(qū)動(dòng)裝置及其布置驅(qū)動(dòng)裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)提供牽引力或制動(dòng)力。當(dāng)表面粘有物料的輸送帶通過回程托輥或?qū)驖L筒時(shí)，由于物料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時(shí)不斷掉落的物料又污染了場(chǎng)地環(huán)境。應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。它具有以下特點(diǎn)：1）根據(jù)使用場(chǎng)合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。重錘拉緊裝置在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單，工作上可靠，維護(hù)量小，是一種較理想的拉緊裝置。1）傳動(dòng)滾筒的主軸牽引力：F0=S13－ +(S13+ )= （式 21S110） 2）電動(dòng)機(jī)功率由于主軸牽引力為負(fù)值所以電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)P =－ F0VK1 103=*****103 =?（其中電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)為 Kd=，傳動(dòng)裝置的效率為 ）??所以電動(dòng)機(jī)選 280kw，查閱有關(guān)手冊(cè)選擇 Y35554 型三相異步電動(dòng)機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)：額定功率為 280kw。S11=。]= （ω=）式中 Wz—承載分支直線運(yùn)行阻力，N；Wk—回程分支直線運(yùn)行阻力，N；g—重力加速度， m/s178。如果直徑增大可改善輸送帶的使用條件，但在其他條件相同之下，直徑增山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文18大會(huì)使其重量、驅(qū)動(dòng)裝置、減速器的傳動(dòng)比和質(zhì)量相應(yīng)提高。這種菱形溝槽滾筒目前國(guó)內(nèi)尚未制造生產(chǎn)。這種帶人字形的溝槽滾筒，由于有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）滾筒、電動(dòng)滾筒、外裝式電動(dòng)滾筒和改向滾筒。槽型托輥，圖號(hào) DTⅡ100C414。回程托輥間距可按 23 m 考慮或取為承載托輥間距的 2 倍。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下，有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。在生產(chǎn)實(shí)踐中要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。mkgqd/42?2）物料線質(zhì)量 q已知設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力 Q=1050t/h，輸送帶運(yùn)行速度 =，物料線?質(zhì)量 q= =?3）托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量 與tq?t托輥的選擇托輥是用來(lái)支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術(shù)規(guī)定，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)地運(yùn)行。最后根據(jù)這些內(nèi)容畫 出輸送機(jī)的布置簡(jiǎn)圖。但存在接頭工藝過程復(fù)雜的缺點(diǎn)。同其他種類輸送帶相比，在帶強(qiáng)相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問題。 設(shè)計(jì)原始資料：設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力：1050t/h, 運(yùn)輸距離：1394m, 輸送傾角：9176。根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過 500t/h，運(yùn)距超過 2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長(zhǎng)越有利。40～80mm 油母頁(yè)巖18186。 濕砂 23186。 濕精礦 20186。（六）彎曲帶式輸送機(jī)彎曲帶式輸送機(jī)是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機(jī)。如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運(yùn)輸巷。因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。例如，功率計(jì)算中的阻力確定，加大張力和托輥直徑以及改進(jìn)輸送帶結(jié)構(gòu)與配方降低在運(yùn)行阻力中占最大比重的壓陷阻力西方一些國(guó)家為適應(yīng)金屬露天礦型化的需要，正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石及其圍巖的問題，以求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車運(yùn)輸。最大運(yùn)輸能力已達(dá)到 萬(wàn) t/h，最高帶速達(dá)到 15m/s。它們各有各的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場(chǎng)合。該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。上述兩種帶式輸送機(jī)均采用了模塊設(shè)計(jì)。尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。 帶式輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展1880 年德國(guó) LMG 公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。各條帶式輸送機(jī)由統(tǒng)一的機(jī)頭、機(jī)尾、中間架、傳動(dòng)單元、托輥組和電氣房模塊組成，給設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)帶來(lái)許多方便。向上運(yùn)媒 1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石 1000t/h。例如，管式和吊掛式輸送機(jī)因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到 62022kW。對(duì)大中型帶式輸送機(jī)采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法，通常采用的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法沒有考慮輸送帶的粘彈性問題，因而輸送機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)過程中會(huì)在輸送帶中產(chǎn)生沖擊波，沖擊波引起的輸送帶動(dòng)張力要比正常運(yùn)行的最大張力大 10多倍，它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置來(lái)減小動(dòng)張力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無(wú)橫絲，故橫向強(qiáng)度低易造成縱向撕裂。（四）可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度可以根據(jù)工作的需要隨時(shí)縮短或加長(zhǎng)。該種輸送機(jī)適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。原煤 20186。0～350mm 焦炭 16186。 粉狀干粘土 22186。（十）圓管式帶式輸送機(jī)圓管式帶式輸送機(jī)是用托輥把輸送帶逼成管形，物料形成封閉運(yùn)輸，減少了環(huán)境污染，并能任意轉(zhuǎn)變和提高輸送傾角。, 原煤松散密度：179。因此，根據(jù)條件，我采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)。下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶眼托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。輸送帶的連接為了便于制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成每段 100～200m ，因此，使用時(shí)必須根據(jù)橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種，硫化膠接法有可分為熱硫化和冷硫化膠接；塑料輸送帶則有機(jī)械接頭與塑化接頭兩種。對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其短部按帆布層數(shù)且成階梯狀，然后將兩個(gè)端頭互相很好的貼合，用專用硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定時(shí)間即可完成。 圖 輸送機(jī)布置簡(jiǎn)圖 1）滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力的帶寬 B1山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文12 (式 21)1.()36QBKVC???? =式中 Q——設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力，t/h。山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文13帶式輸送機(jī)上的主要部件是托輥，其成本占輸送機(jī)總成本的 25%—30%，總重約占總機(jī)重量的 30%—40%；它是日常主要管理、維護(hù)和更換的對(duì)象。例如，運(yùn)送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由 3 個(gè)或 3 個(gè)以上托輥組成。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。表 承載托輥間距參考表（m）[1]帶寬 (mm)松散物料堆積密度 t/m178。回程托輥間距 =，其托?輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 =15kg（沖壓座） ，根據(jù) DTⅡ手冊(cè)回程托輥選擇平?行下托輥，圖號(hào) DTⅡ100C460。驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒用來(lái)傳遞牽引力或制動(dòng)力。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。普通傳動(dòng)滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。因此，滾筒直徑盡量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。L—輸送長(zhǎng)度，m—輸送傾角；?—輸送帶在承載分支運(yùn)行的阻力系數(shù)??—輸送帶在回程分支運(yùn)行的阻力系數(shù)表 輸送帶沿托輥運(yùn)行的阻力系數(shù)[1]ω180。山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文22S12=。轉(zhuǎn)速為 1480r/min。它的缺點(diǎn)是占用空間較大，工作拉緊力不能自動(dòng)調(diào)整。自動(dòng)拉緊裝置。2）拉緊力設(shè)定后，TYZL 型液壓自動(dòng)拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。本通用性液壓自動(dòng)拉緊裝置適用于鋼繩芯、普通橡膠帶固定式帶式輸送機(jī)以及索道等連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，該設(shè)備可放在輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾，設(shè)計(jì)者依據(jù)具體情況選用并確定具體位置。如果粘有物料的輸送帶表面與傳動(dòng)滾筒表面相接觸，除有上列危害外，還會(huì)破壞多滾筒傳動(dòng)的牽引力分配關(guān)系，以致使某些電機(jī)過載而燒毀。它主要由傳動(dòng)滾筒、減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、軟啟動(dòng)等組成。按驅(qū)動(dòng)單元的固定方式可分為側(cè)掛式與基本式。當(dāng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)矩的 的作用，輔助支點(diǎn)（千斤頂）與T?底座脫開；停機(jī)時(shí)， =0，在重力 W 作用下，底座與千斤頂接觸，輔助?支點(diǎn)起作用。我國(guó)帶式輸送機(jī)常用這種電動(dòng)機(jī)的型號(hào)有 JO、JOJQOJS 、JB 、BJO2 。直流電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)就是調(diào)速特性好，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)量大。液力聯(lián)軸器與籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)合工作具有改善電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能、均衡負(fù)荷、保護(hù)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。這樣布置不僅有利于減小輸送帶張力，而且有利于制動(dòng)，避免發(fā)生飛車事故。4）.制動(dòng)裝置工作原理盤式制動(dòng)裝置主要由制動(dòng)盤和盤式制動(dòng)器組成。應(yīng)用實(shí)踐證明，該種制動(dòng)盤對(duì)解決溫升問題十分有效，在環(huán)境溫度為 30176。(5)考慮輸送機(jī)經(jīng)濟(jì)性，性能要求越好，投資價(jià)格越高。液壓站的維護(hù)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：（1)空氣的排除液壓系統(tǒng)中所用的油液可壓縮性很小，在一般的情況下它的影響可忽略不計(jì)。在維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)中除了即使排除空氣外，還要根據(jù)空氣進(jìn)入液壓站的不同原因，注意防止空氣的進(jìn)入。如果污物進(jìn)入閥芯與閥體的配合表面，就會(huì)劃傷配合表面，使泄漏增加，有時(shí)甚至使閥芯卡住，造成閥的動(dòng)作失靈。山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文374 帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì) 指令說(shuō)明 電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下，對(duì)它們的操作都是有效的。檢修位置：該位置與停止位置功能相同。 自動(dòng)控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為自動(dòng)控制工作方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。自動(dòng)工作方式的程序框圖如圖 所示。在此方式下可以通過操作手動(dòng)控制方式下的指令開關(guān)按鈕和開關(guān)來(lái)起動(dòng)、停止有關(guān)設(shè)備。另外，在下運(yùn)帶式輸送機(jī)上應(yīng)用了 KPZ 自冷盤式制動(dòng)裝置，有效得解決了飛車的問題，并收到良好的運(yùn)行效果，不僅技術(shù)可行，而且經(jīng)濟(jì)合理，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，能最大限度地發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，液壓控制有效地實(shí)現(xiàn)了軟制動(dòng)，對(duì)下運(yùn)工況來(lái)說(shuō)，起到了很好的制動(dòng)效果。本設(shè)計(jì)有不足之處，請(qǐng)各位專家批評(píng)指正。在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 李金良、于巖老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響，多次詢問設(shè)計(jì)進(jìn)度，并就設(shè)計(jì)中的問題給予了詳細(xì)的解釋。 同時(shí)還要感謝實(shí)驗(yàn)室里師哥師姐等對(duì)我的教育和幫助，他們?yōu)槲姨峁┝撕芏嗟脑O(shè)計(jì)思路，讓我受益匪淺，還要感謝他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫脑O(shè)計(jì)條件。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993[12]孫可文主編，帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)計(jì)算。 小 結(jié)本文通過對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究，在下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)基礎(chǔ)上，對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，運(yùn)用電控裝置，能恰山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文48當(dāng)?shù)乜刂戚斔蜋C(jī)在各種工況下的起車、停車與調(diào)速性能。 信號(hào)與報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，沿線電鈴將報(bào)警。①人為按動(dòng)停車按鈕②打滑故障時(shí)山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文41圖 自動(dòng)工作方式下正常停車控制程序框圖（3）緊急停車當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車程序，急停過程如圖 ①人為按動(dòng)急停按鈕②主電機(jī)或控制油泵電機(jī)或潤(rùn)滑油泵電機(jī)失電③堆取料機(jī)停止運(yùn)行④制動(dòng)器突然抱閘山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文42圖 自動(dòng)工作方式下緊急停車控制程序框圖 手動(dòng)工作方式（1） 起動(dòng)開車前,司機(jī)將運(yùn)行方式開關(guān)置于“工作”位置，控制方式開關(guān)置于“手動(dòng)”位置，遠(yuǎn)近控制選擇置于“近控” 。在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動(dòng)比不是 1：1，潤(rùn)滑泵就會(huì)自動(dòng)開啟，而不受此開關(guān)的限定。信號(hào)指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號(hào)按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止?？刂品绞竭x擇開關(guān)用來(lái)選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種方式。油液中污物也會(huì)使油變質(zhì)，失去原有的性能。因此，應(yīng)經(jīng)常檢查油箱中的油面高度，保持油箱中有足夠的油量，在工作過程中油液會(huì)有損耗，需要即使補(bǔ)充新的油液。溶解在油液中的空氣，當(dāng)壓力低時(shí)就會(huì)從油液中逸出，產(chǎn)生氣泡。 制動(dòng)器的選擇對(duì)于大功率、長(zhǎng)距離的強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，為防止意外故障需進(jìn)行停車要求時(shí)，新《煤礦安全規(guī)程規(guī)定》應(yīng)設(shè)置專門的軟制動(dòng)裝置，以保證正常停車和緊急停車需要。C，并且無(wú)火花產(chǎn)生。通常制動(dòng)盤應(yīng)與減速器的某一低速軸相連。例如煤礦井下的上山運(yùn)輸，由于巷道狹窄，驅(qū)動(dòng)裝置放在上部給更換電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒等部件帶來(lái)了困難，同時(shí)供電線路加長(zhǎng)，而且隨著工作面的不斷推進(jìn)要求上部滾筒能經(jīng)常下移，故驅(qū)動(dòng)裝置在上部回帶來(lái)拆卸的不便，這時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置可適當(dāng)向下布置，但盡量避免放在下端。本設(shè)計(jì)選用圖號(hào)為 YOXⅡ z560 的聯(lián)軸器。因此，根據(jù)實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)采用三相籠型電動(dòng)機(jī)。它與被替代的 JOJO3 系列相比較具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪音低、震動(dòng)小可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。這種聯(lián)接的缺點(diǎn)是拆卸減速器必須把整個(gè)減速器與電機(jī)底座一起外移，給檢修更換零件造成困難。側(cè)掛式的驅(qū)動(dòng)單元掛在機(jī)頭一側(cè)，不需地基，基建投資山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文29少，不必考慮地面的崎嶇不平，安裝調(diào)試方便，但加裝制動(dòng)裝置有困難。 驅(qū)動(dòng)裝置型式驅(qū)動(dòng)裝置按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分為單滾筒驅(qū)動(dòng)、雙滾筒驅(qū)動(dòng)及多滾筒驅(qū)動(dòng)；按電動(dòng)機(jī)的數(shù)目分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)清掃裝置的基本要求是：清掃干凈，清掃