【正文】 變頻電路的漏電監(jiān)測(cè)與保護(hù)技術(shù)、搖臂自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)等；開(kāi)發(fā)四象限運(yùn)行的礦用交流變頻調(diào)速裝置,使采煤機(jī)能適應(yīng)較大傾角煤層開(kāi)采的需要； 優(yōu)勢(shì)企業(yè)需要把優(yōu)勢(shì)繼續(xù)發(fā)揚(yáng)光大,同時(shí)嚴(yán)峻的形勢(shì)迫切要求我們要齊心協(xié)力保護(hù)自己創(chuàng)品牌的主體、珍惜長(zhǎng)期形成的民族品牌,確保振興裝備制造業(yè)的決策在煤炭裝備制造業(yè)得到有效落實(shí),以促進(jìn)煤炭工業(yè)健康發(fā)展。綜合工作面采煤機(jī)一般都裝有自動(dòng)控制、診斷、數(shù)據(jù)傳輸、無(wú)線(xiàn)電遙控裝置,不僅操作方便,而且能通過(guò)診斷裝置預(yù)先發(fā)現(xiàn)故障并及時(shí)排除。隨著綜采設(shè)備向大功率發(fā)展,目前采煤機(jī)最大功率達(dá)1220kW,截割電機(jī)最大功率達(dá)6000kW,刮板輸送機(jī)最大功率達(dá)1125kW,驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率達(dá)525 kW,加上工作面長(zhǎng)度的不斷增長(zhǎng),所以必須提高采區(qū)的供電電壓,目前各國(guó)生產(chǎn)的大功率采煤機(jī),其供電電壓一般為2300、3300、4160和5000V等幾檔。第一章 采煤機(jī)發(fā)展 采煤機(jī)的節(jié)能前景80年代以來(lái),采煤機(jī)在結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)、可靠性和易維修性上都有很大的改進(jìn)。這種采煤機(jī)與可彎曲輸送機(jī)配套,奠定了煤炭開(kāi)采機(jī)械化的基礎(chǔ)。摘要節(jié)能簡(jiǎn)言之就是節(jié)約能源的消耗。這種采煤機(jī)的主要缺點(diǎn)有二點(diǎn)：其一是截煤滾筒的高度不能在使用中調(diào)整,對(duì)煤層厚度及其變化適應(yīng)性差；其二是截煤滾筒的裝煤效果不佳,限制了采煤機(jī)生產(chǎn)率的提高。歸結(jié)起來(lái),采煤機(jī)有以下特征和發(fā)展趨勢(shì)：1）增大功率和能力為了適應(yīng)綜采工作面高產(chǎn)、高效和節(jié)能,在不同地質(zhì)條件下快速截割煤巖的需要,不論厚、中厚和薄煤層的采煤機(jī)均在不斷增大裝機(jī)功率和生產(chǎn)能力。8）采用微電子技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化的采集、工況監(jiān)測(cè)、故障診斷和自動(dòng)控制現(xiàn)代采煤機(jī)均裝有功能完善的用微處理器控制的數(shù)據(jù)采集、工況監(jiān)測(cè)、故障診斷和自動(dòng)控制,這是代表采煤機(jī)水平的重要標(biāo)志。我國(guó)采煤機(jī)的齒輪、軸承、滾筒、電機(jī)等主要部件的設(shè)計(jì)壽命均低于國(guó)外水平。第二章 采煤機(jī)中的變頻節(jié)能技術(shù)變頻節(jié)能技術(shù)在機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用得到了各國(guó)高度重視。 節(jié)能技術(shù)在采煤機(jī)中的應(yīng)用 變頻調(diào)速原理利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的電能控制裝置稱(chēng)作“變頻器”?！?8。采煤機(jī)的操作控制采煤機(jī)啟動(dòng)和停機(jī),借用動(dòng)力電纜一根控制芯線(xiàn),使采煤機(jī)的控制同路與磁力啟動(dòng)器先導(dǎo)回路相接,組成遠(yuǎn)地榨制同路。 采煤機(jī)的牽引控制交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成,位于機(jī)身的左右兩端,是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 QJR系列防爆節(jié)能變頻器使用該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ⑴ 實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng)、軟停車(chē),減少了機(jī)械沖擊,使運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。提升機(jī)絕大部分時(shí)間都處在電動(dòng)狀態(tài),節(jié)能十分顯著,經(jīng)測(cè)算節(jié)能 30%以上、取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。是一種典型的形式,電壓1140V,功率75 kW。這種驅(qū)動(dòng)方式使每一變頻器對(duì)其負(fù)載電機(jī)的參數(shù)模型識(shí)別和運(yùn)算較為準(zhǔn)確,變頻器的許多特性可以得到最佳發(fā)揮,并使兩個(gè)牽引部適應(yīng)性很強(qiáng),不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)牽引部互相咬勁,以致于打壞齒軌輪等問(wèn)題。(1)推廣面較廣,礦山中大小機(jī)電設(shè)備種類(lèi)繁多,能解決好變頻器與這些設(shè)備的匹配問(wèn)題,就能得到更廣泛的推廣。(4)多功能、網(wǎng)絡(luò)化的更新。國(guó)內(nèi)某些技術(shù)如綜采放頂煤支架技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平,國(guó)產(chǎn)綜采設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)已接近或達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；國(guó)產(chǎn)綜采設(shè)備的機(jī)電一體化程度接近或達(dá)到20世紀(jì)90年代中期的國(guó)際先進(jìn)水平；國(guó)產(chǎn)綜采設(shè)備的可靠性接近或達(dá)到20世紀(jì)90年代初的國(guó)際先進(jìn)水平。采煤機(jī)上置油缸、高低壓屏蔽等多項(xiàng)核心技術(shù)均已申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利。JOY 7LS采煤機(jī)行走鏈輪過(guò)煤量為260萬(wàn) t,國(guó)產(chǎn)2210－GWD型采煤機(jī)齒軌輪平均過(guò)煤量為120萬(wàn) t,僅為進(jìn)口采煤機(jī)的一半。見(jiàn)圖11電牽引采煤機(jī)。(6)采用機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng),提高了牽引速度和牽引力。電氣控制系統(tǒng)采用工業(yè)可編程控制器,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用工控計(jì)算機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng)采用自回饋制動(dòng)變頻器,顯示系統(tǒng)采用6英寸真彩液晶屏,操作系統(tǒng)采用遙控器。截割部(圖32)安裝于采煤機(jī)兩端,與主機(jī)架鉸接,有左右之分,但除提升托架及電機(jī)護(hù)罩外,其余零件可以互換使用,截割電機(jī)橫向布置在搖臂的尾部,分別由兩臺(tái)400kW交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)搖臂的傳動(dòng)系統(tǒng)減速后將動(dòng)力傳遞給截割滾筒,驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上都裝有一個(gè)制動(dòng)器,當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳龝r(shí),制動(dòng)器就起作用,防止采煤機(jī)下滑。每個(gè)外牽引上面用兩條M30螺栓將外牽引箱與主機(jī)架的上面板連接,下面用8個(gè)M30螺母將外牽引與主機(jī)架聯(lián)接,每個(gè)外牽引下部左右分別有兩個(gè)楔鐵裝置。閥組由手液動(dòng)換向閥、電磁換向閥、剎車(chē)電磁閥、壓力繼電器、精過(guò)濾器、高低壓安全閥及閥塊等組成。另外裝有污染指示器,一旦濾芯被污物堵塞,如不及時(shí)清洗或更換濾芯,則旁通閥自動(dòng)開(kāi)啟,避免泵吸空損壞。閥的出油口連接在手液動(dòng)換向閥的控制油口上,通過(guò)它的換向,可以使從精過(guò)濾器來(lái)的低壓油作用在手液動(dòng)換向閥閥芯的一端,改變其工作位置,從而完成對(duì)搖臂油缸的控制。無(wú)源設(shè)計(jì)的發(fā)信模塊尤其適用于沒(méi)有低壓供電電源的隔爆接線(xiàn)腔內(nèi)使用； 3）位于收發(fā)兩模塊之間的載波通訊動(dòng)力線(xiàn)纜任何部位出現(xiàn)短路或斷路等線(xiàn)路故障時(shí),發(fā)信模塊就會(huì)獲取不到中頻或工頻隔離電源,也就無(wú)法有效地發(fā)送采煤機(jī)的開(kāi)啟J編碼信號(hào),導(dǎo)致接收模塊輸出控制的真空磁力吸合器失電,采煤機(jī)負(fù)荷動(dòng)力電纜會(huì)立即斷開(kāi)工頻動(dòng)力電源（660V/1140V/3300V）,從而保證線(xiàn)路故障排除前載波通訊動(dòng)力線(xiàn)纜上無(wú)高壓,這對(duì)礦井工作面的高壓用電安全具有深遠(yuǎn)的意義； 4）載波機(jī)的電鈴打點(diǎn)信號(hào)X與采機(jī)啟動(dòng)線(xiàn)J、溜子閉控線(xiàn)L有互鎖功能,操作時(shí)先X發(fā)碼打鈴,再J發(fā)碼采機(jī)啟動(dòng),否則運(yùn)行中的采機(jī)和溜子會(huì)因打點(diǎn)信號(hào)而間斷停機(jī)； 5）載波機(jī)的高頻信號(hào)以及中頻電源均采用高穩(wěn)定度的石英穩(wěn)頻,保證惡劣環(huán)境下頻率不漂移；電路設(shè)計(jì)上采用了數(shù)字編碼發(fā)送、積分解碼接收等特殊抗干擾措施,從而確保通訊零誤碼率、不怕干擾,即使是載波通訊動(dòng)力電纜兩相之間連續(xù)劇烈高壓打火的情況下也能通訊正常； 6）載波機(jī)設(shè)計(jì)為快插式接口、收發(fā)碼狀態(tài)LED指示器、自吸式強(qiáng)磁底座,因此模塊的安裝、自檢、維修更換快速方便； 大功率節(jié)能采煤機(jī)展望根據(jù)國(guó)家年產(chǎn)千萬(wàn)t煤礦建設(shè)的要求,綜采工作面的高產(chǎn)高效是關(guān)鍵。 參考文獻(xiàn)[1] 馮涇若,楊健康,米朝陽(yáng)．國(guó)內(nèi)外大功率厚煤層采煤機(jī)技術(shù)與發(fā)展動(dòng)向［J］煤礦開(kāi)采,2007. 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