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畢業(yè)設計_plc氣動機械手畢業(yè)設計(完整版)

2025-01-18 20:31上一頁面

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【正文】 管理與被動管理相結合、前饋控制與反饋控制相結合,事先控制與事中、事后控制相結合。作好工序、分項工程、分部工程質量進行檢查、驗收。工程質量與進度發(fā)生矛盾,以質量為主;工程質量與人員安排發(fā)生矛盾,以質量為主調換人員;工程質量與材料發(fā)生矛盾,以質量為主調換材料;工程質量與機具發(fā)生矛盾,以質量為主調換機具;工程質量與工資掛鉤,施行優(yōu)質優(yōu)獎; ⑸ 、作好材料、構配件的事先檢驗與控制,把好三關: 把好材料、構配件進場驗收關:不合格者不準進場; 28 把好材料復試關:對主材料(鋼材、水泥、骨料、磚、裝飾材料)作好復驗,不合格材料不準使用; 把好材料使用關:正確執(zhí)行配合比,做好材料計量、正確按規(guī)格、品種、數(shù)量、強度使用材料,劣材不充好材用,好材不做劣材用,物盡其用; ⑹ 、作好反饋工作:事先了解可能出現(xiàn)質量的部位與質量事件以及可能出現(xiàn)質量風險,并制定防范措施,予以事先控制; ⑺ 、完善項目經理部的質量保證體系與質量管理的法規(guī)體系。 以下工期目標 45 天; 主體結構工期目標: 90 天; 內、外裝飾工期目標: 80 天; 水暖電安裝工期目標: 90 天; 收尾工期目標: 10 天。為此,在勞動力安排上專 門有水暖工、電工施工班組與土建施工密切配合,相對獨立地完成水暖、電安裝工程施工任務。 為保證工期目標的實現(xiàn),將施工過程劃分為五個階段。不合格者,不得使用。 ④ 、滲水的接頭、管子必須返工。并做現(xiàn)場查驗當實際尺寸與圖紙不符合時,提出修正,以免與土建產生矛盾。 給水管道施工 給 水管道安裝施工比較簡單。 眼下存在的問題是:設置連接點不足,甚或漏設,這不僅影響門窗板動不穩(wěn),更有甚者會影響日后擦窗人的生命安全。 門窗固定用木磚的改進: 木門傳統(tǒng)的固定方法是:用釘子將木門框固定在預先埋設在磚內的木磚上。 ⑵ 、如為預留孔洞時,要預留萬不可事后鑿 孔或擴孔。 ⑶ 找坡層用細 石砼,并找出排隊水坡度,坡向地漏,要平整光潔。 散水砼變形縫的做法: 砼散水的變形縫,常規(guī)做法是鑲嵌木條,砼澆筑有足夠強度后將此木條取出,再灌以瀝青砂漿。 ⑶ 如果,施工出現(xiàn)踏步尺寸有較大誤差,一定要先行剔鑿,并用細石砼或高強度水泥砂漿調整生,再做罩面。為此,澆筑樓梯之間: ⑴ 仔細核查樓梯結構圖與建筑圖中的 標高是否吻合。為此宜采用兩種 方式予以防治: ⑴ 踏步楞角上,在澆筑砼時增設防護鋼筋。(約磚塊四周浸水 15mm 左右)。 規(guī)范規(guī)定:多孔磚砌體,水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80%,這是因為,灰縫的飽滿度,對砌體的強度影響很大。試驗研究表明,當水平灰縫為 12mm 時,磚砌體的抗壓強度極限,僅為 10mm 厚時的 70- 75%,所以要保證水平灰縫厚度在8- 12mm 之間。本措施不再述。 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應選用合格的產品,并按設計放線,坡度值及坡向應符合圖紙和規(guī)范要求。 墻面涂料基層要求現(xiàn)整,對縫隙微小孔洞,要用膩子找平,并用砂紙磨平。 ⑸ 外防護架用閉目式安全網(wǎng)進行封閉,兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 模板工程 ⑴ 本工程模板采用鋼木混合模板。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎,須填寫隱檢記錄,質評資料及目檢記錄,驗收合格后方可進行下道工序。 G、磚墻按圖紙要求每 50mm 設置 2φ 6 鋼筋與構造柱拉結,具體要求見結構總說明。 砂漿:177。 C、標高豎向傳遞設置 3 個標高點,以其平均點引測水平線折平時,盡量將水準儀安置在測點范圍內中心位置,進行測 7 設。 C、控軸線沿結構逐層彈在墻上,用以 控制樓層定位。 5 勞動力安排 ⑴ 結構期間: 瓦工 40 人;鋼筋工 15 人;木工 15 人;放線工 2 人;材料1 人;機工 4 人;電工 2 人;水暖工 2 人;架子工 8 人;電焊工 2 人;壯工 20 人。 ⑶ 現(xiàn)場設木工鋸,木工刨各 1 臺。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線(驗線)→挖坑→釬探(驗坑)→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 → 基礎放線(預檢)→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚;五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。外墻水泥砂漿抹面,外刷淺灰色墻漆。 本工程耐火等級二級,屋面防水等級三級,地震防烈度為 8度,設計使用年限 50 年。 16 PLC 輸入控制 17 PLC 輸出控制 Y0:異常停機 Y2:夾緊 Y3:下降 Y4:伸縮 Y5:翻轉 Y6: 旋轉 Y14:報警 如圖所示 夾緊、下降 、伸縮、翻轉、旋轉采用氣缸動作 18 外部接線圖 Plc 外部接線圖 19 IO 分配表 I/O 設備即所需的 I/O 點數(shù)如下表所示: 20 程序設計 21 22 23 24 0 LD X0 1 RST M21 4 RST M31 7 RST M41 10 MPS 11 AND X15 12 AND X17 13 RST M51 16 MRD 17 AND X14 18 AND X15 19 RST M61 22 MPP 23 SET S0 24 LDI X0 25 RST M20 28 RST M30 31 RST M40 34 RST M50 37 MPS 38 AND X15 39 RST M60 42 MRD 43 ANDP X7 46 AND X16 47 ALT M31 50 MRD 51 ANDP X10 54 ALT M41 57 MRD 58 ANDP X11 61 AND X17 62 AND X14 63 ALT M51 66 MRD 67 ANDP X12 70 AND X15 71 AND X14 72 ALT M61 25 75 MPP 76 ZRST S20 S31 81 LD M20 82 OR M21 83 OUT Y2 84 LD M30 85 OR M31 86 OUT Y3 87 LD M40 88 OR M41 89 OUT Y4 90 LD M50 91 OR M90 92 OR M51 93 OUT Y5 94 LD M60 95 OR M61 96 OUT Y6 97 LDI X16 98 AND M3 99 SET M100 100 LD X16 101 ANI Y2 102 OUT M2 103 LD X6 104 PLS M3 107 LD M3 108 SET M6 109 LD X1 110 OR X5 111 OR Y4 112 RST M6 115 LD M6 116 TMR T2 K10 120 LD X13 121 AND X3 122 OR M100 123 LDI M2 124 AND M3 125 ORB 126 OR T2 26 127 SET M5 128 LD X1 129 RST M5 132 RST M100 135 LD X13 136 AND X2 137 AND Y2 138 OR M5 139 OUT Y7 140 LD X1 141 SET M7 142 LD X5 143 RST M7 146 LD M7 147 OR M5 148 RST M20 151 RST M30 154 RST M40 157 MPS 158 AND X15 159 AND X17 160 RST M50 163 MRD 164 AND X14 165 AND X15 166 RST M60 169 MPP 170 ZRST S20 S31 175 OUT M8 176 LD M8 177 OUT Y0 178 LD X2 179 ANI S20 180 ANI S21 181 ANI S22 182 ANI S23 183 ANI S24 184 ANI S25 185 ANI S26 186 ANI S27 187 ANI S28 27 188 ANI S29 189 ANI S30 190 ANI S31 191 OUT M9 192 LD M9 193 PLS M10 196 LD M10 197 SET M21 198 LDI M9 199 PLS M11 202 LD M11 203 RST M21 206 LD X5 207 OR M16 208 ANI M30 209 OUT M16 210 LD M16 211 AND X0 212 SET M60 213 MPS 214 AND X16 215 TMR T13 K7 219 MPP 220 AND T13 221 SET M30 222 LD M1002 223 SET S0 224 STL S0 225 LD M2 226 AND M3 227 AND X0 228 SET S20 229 STL S20 230 SET M40 231 TMR T4 K8 235 LD T4 236 SET S21 237 STL S21 238 SET M20 239 TMR T5 K2 243 LD T5 28 244 SET S22 245 STL S22 246 RST M30 249 LD X14 250 SET S23 251 STL S23 252 RST M40 255 LD X15 256 MPS 257 ANI X20 258 SET S24 259 MPP 260 AND X20 261 SET S32 262 STL S32 263 RST M60 266 LD X17 267 PLS M81 270 LD M81 271 SET M90 272 LD M90 273 OR M110 274 ANI T20 275 TMR T6 K5 279 OUT M110 280 LD T6 281 RST M90 284 TMR T20 K5 288 LD T20 289 SET S25 290 STL S24 291 RST M60 294 LD X17 295 AND X4 296 AND X15 297 SET M50 298 LD M50 299 TMR T21 K5 303 LD X17 304 ANI X4 305 LD T21 29 306 AND X4 307 ORB 308 SET S25 309 STL S25 310 SET M40 311 RST M110 314 TMR T8 K6 318 LD T8 319 SET S26 320 STL S26 321 RST M20 324 TMR T9 K2 328 LD T9 329 SET S27 330 STL S27 331 RST M40 334 TMR T30 K3 338 LD X15 339 SET S28 340 STL S28 341 RST M50 344 LDI M50 345 TMR T10 K1 349 LD T10 350 SET S29 351 STL S29 352 SET M60 353 LD X16 354 TMR T12 K5 358 LD T12 359 SET S30 360 STL S30 361 SET M30 362 TMR T11 K1 366 LD T11 367 SET S0
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