【文章內容簡介】 154 RST M40 157 MPS 158 AND X15 159 AND X17 160 RST M50 163 MRD 164 AND X14 165 AND X15 166 RST M60 169 MPP 170 ZRST S20 S31 175 OUT M8 176 LD M8 177 OUT Y0 178 LD X2 179 ANI S20 180 ANI S21 181 ANI S22 182 ANI S23 183 ANI S24 184 ANI S25 185 ANI S26 186 ANI S27 187 ANI S28 27 188 ANI S29 189 ANI S30 190 ANI S31 191 OUT M9 192 LD M9 193 PLS M10 196 LD M10 197 SET M21 198 LDI M9 199 PLS M11 202 LD M11 203 RST M21 206 LD X5 207 OR M16 208 ANI M30 209 OUT M16 210 LD M16 211 AND X0 212 SET M60 213 MPS 214 AND X16 215 TMR T13 K7 219 MPP 220 AND T13 221 SET M30 222 LD M1002 223 SET S0 224 STL S0 225 LD M2 226 AND M3 227 AND X0 228 SET S20 229 STL S20 230 SET M40 231 TMR T4 K8 235 LD T4 236 SET S21 237 STL S21 238 SET M20 239 TMR T5 K2 243 LD T5 28 244 SET S22 245 STL S22 246 RST M30 249 LD X14 250 SET S23 251 STL S23 252 RST M40 255 LD X15 256 MPS 257 ANI X20 258 SET S24 259 MPP 260 AND X20 261 SET S32 262 STL S32 263 RST M60 266 LD X17 267 PLS M81 270 LD M81 271 SET M90 272 LD M90 273 OR M110 274 ANI T20 275 TMR T6 K5 279 OUT M110 280 LD T6 281 RST M90 284 TMR T20 K5 288 LD T20 289 SET S25 290 STL S24 291 RST M60 294 LD X17 295 AND X4 296 AND X15 297 SET M50 298 LD M50 299 TMR T21 K5 303 LD X17 304 ANI X4 305 LD T21 29 306 AND X4 307 ORB 308 SET S25 309 STL S25 310 SET M40 311 RST M110 314 TMR T8 K6 318 LD T8 319 SET S26 320 STL S26 321 RST M20 324 TMR T9 K2 328 LD T9 329 SET S27 330 STL S27 331 RST M40 334 TMR T30 K3 338 LD X15 339 SET S28 340 STL S28 341 RST M50 344 LDI M50 345 TMR T10 K1 349 LD T10 350 SET S29 351 STL S29 352 SET M60 353 LD X16 354 TMR T12 K5 358 LD T12 359 SET S30 360 STL S30 361 SET M30 362 TMR T11 K1 366 LD T11 367 SET S0 368 RET 369 END 30 第四章 總結與評價 機械手的控制對于很多場合需 求很大，不論是機床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設備，其基本動作要求類似，所以控制的實現也可以相互借鑒。 對于控制程序的編寫，這里給出的只是一種實現手段，使用可編程控制器還有其他的方法可以實現這樣的控制，針對所用的具體系統(tǒng)的情況，設計人員可以選用不同的方法來編寫程序。 機械手高效的工作效率，準確的定位精度，以及簡單的結構及控制方式是人手不能替代的，機械手的使用也將越來越廣泛。 31 第五章 參考文獻 [1] 阮友德 電氣控制與 plc 實訓教程 .人民郵電出版社 [2] 廖常初 plc . 機械工業(yè)出版社 [3] 張運波 工廠電氣控制技術 . 高等教育出版社 [4] 宋曉英 機械 CAD/CAM 基礎及應用 . 揚州科技學院（機械工程學院） [5] 熊幸明 . 曹才開 . 一種工業(yè)機械手的 PLC 控制 .微計算機信息， 2021 年， 第 22 卷第 11 期 :120122 [6] 王炳實 機床電氣控制 . 機械工業(yè)出版社 [7] 林平勇 電工電子技術 . 高等教育出版社 [8] 主本軒 機床設備控制技術 . 機械工業(yè)出版社 [9] 鐘志華 現代機械設計方法 . 武漢工業(yè)大學出版社 [10] 馮辛安 機械 制造裝備設計 . 機械工業(yè)出版社 [11] 馮曉九 機械制圖 . 大連理工大學出版社 [12] 王先奎 機械制造工藝學 . 機械工業(yè)出版社 1 原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。編制時，我公司技術發(fā)展部、質檢科以及項目部經過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設計。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。 本工程由寧夏燕寶房地產開發(fā)有限公 司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設計院設計。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設計使用年限 50 年。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內地坪177。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m?？倢?27樓 ； 30樓 m。設計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 本工程設計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。 本工程設計為磚混結構，共六層?；A采用 C30 鋼筋砼條形基礎，上砌 MU30 毛石基礎，砂漿采用 M10 水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程結構中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎墊層 C10，基礎底板、地圈梁、基礎構造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設計外，其余均暗設。 本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 本工程設計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯 線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結構工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。具體進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線（驗線）→挖坑→釬探（驗坑）→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 → 基礎放線（預檢）→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑵ 結構工程 結構定位放線（預檢）→構造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預檢）→柱梁、頂板支模（預檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結構定位放線→重復上述施工工序直至頂。 ⑶ 內裝修工程 門窗框安裝→室內墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內部清理→通水通電、竣工。 ⑷ 外裝修工程 外 裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 三、 施工準備 4 現場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 場內道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。 機械準備 ⑴ 設 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。 ⑵ 現場設鋼筋切斷機 1 臺，調直機 1 臺，電焊機 2 臺， 1 臺對焊機。 ⑶ 現場設木工鋸，木工刨各 1 臺。 ⑷ 回填期間設打夯機 2 臺。 ⑸ 現場設塔吊 2 臺。 施工用電 施工用電已由建設單位引入現場；根據工程特點，設總配電箱 1 個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設置接零、接地保護。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 施工用水 施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內，由潛水泵進行送水。 生活用水 生活用水采用自來水。 5 勞動力安排 ⑴ 結構期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊工 2 人；壯工 20 人。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 四、主要施工方法 施工測量放線 ⑴ 施工測量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據工程特點及＜建筑工程施工測量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設置精度等級為二級，測角中誤差177。 12，邊長相對誤差 1/15000。 C、根據施工組織設計中進度控制測量工作進度，明確對工程服務，對工程進度負責的工作目的。 ⑵ 工程定位 A、根據工程特點，平面布置和定位原則，設置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。根據主軸線設置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構造物上，施測完成后報建設單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。 C、控軸線沿結構逐層彈在墻上，用以 控制樓層定位。 D、水準點：建設單位給定準點，建筑物177。 相當于絕對標高 。 ⑶ 基礎測量 A、在開挖前，基坑根據平面布置，軸線控制樁為基準定