【文章內(nèi)容簡介】 三種 8 點 DC晶體管輸出 8點 AC輸出 8點繼電器輸出 輸入輸出混合擴展模塊 EM223 有六種分別為 4 點 8 點 16 點 DC 輸入 4 點 8點 16 點 DC 輸出 4 點 8 點 16 點 DC 輸入 4 點 8 點 16 點繼電器輸出 本次設(shè)計中共 27 個輸入量共 15 個輸出量共計 32 點因此選用了 S7– 200 系列 CPU224CPU224 具有 14 點輸入 10 點輸出 IO點數(shù)共計 24 點它可以有七個擴展模塊有內(nèi)置時鐘它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力是使用最多的 S7–200 產(chǎn)品 由于本系統(tǒng)的具有 27 點輸入 15 點輸出 CPU224 不能滿足本系統(tǒng)的要求所以擴展 8 點 DC 輸入 EM221 兩個用于數(shù)字開關(guān)量的輸入擴展 8 點繼電器輸出 EM222一個用于繼電器的輸出 由 CPU224 兩個 EM221 和一個 EM222 組成了 PLC 控制系統(tǒng)框圖如圖 33 所示 圖 33 控制系統(tǒng)框圖 IO 地址分配 根據(jù)機械手的輸入信號為 27 個輸出信號為 15 個建立 IO 地址分配表 建立輸入信號地址分配表如表 33 所示 表 33 輸入信號地址分配表 序號 名稱 地址 1 SB1 I00 2 SB2 I01 3 SB3 I02 4 SB4 I03 5 SB5 I04 6 SB6 I05 7 SB7 I03 8 SB8 I10 9 SB9 I11 10 SQ1 I07 11 SQ2 I12 12 SQ3 I13 13 SQ4 I20 14 SQ5 I21 15 SQ6 I22 16 SQ7 I23 17 SQ8 I24 18 SQ9 I25 19 SQ10 I26 20 SQ11 I27 21 SQ12 I30 序表 33 22 SQ13 I31 23 SQ14 I32 24 SQ15 I33 25 SQ16 I34 26 SQ17 I35 27 SQ18 I36 建立輸出信 號地址分配表如表 34 所示 表 34 輸出信號地址分配表 序號 名稱 地址 1 KA1 Q00 2 KA 2 Q01 3 KA 3 Q02 4 KA 4 Q03 5 KA 5 Q04 6 KA 6 Q05 7 KA 7 Q06 8 KA 8 Q07 9 KA 9 Q10 10 KA 10 Q11 11 KA 11 Q20 12 KA 12 Q21 13 KA 13 Q22 14 KA 14 Q23 15 KA 15 Q24 建立通用輔助繼電器地址分配表如表 35 所示 表 35 通用 輔助繼電器地址分配表 序號 名稱 地址 1 自動方式 M00 2 手動方式 M01 3 機械手 1 動作中 M02 4 機械手 2 動作中 M03 5 機械手3 動作中 M04 6 系統(tǒng)停止 M05 PLC 外部接線 本系統(tǒng)的各模塊在 IO 鏈中的位置排列方式如圖 32 所示 圖 32 各模塊鏈圖 表 36 所列為其對應(yīng)的各模塊編址情況 表 36 各模塊編址 主機 IO 模塊 1IO 模塊 2IO 模塊 3IOI00 Q00 I20 I30 Q20 I01 Q01 I21 I31 Q21 I02 Q02 I22 I32 Q22 I03 Q03 I23 I33 Q23 I04 Q04 I24 I34 Q24 I05 Q05 I25 I35 Q25 序表 36 I06 Q06 I26 I36 Q26 I07 Q07 I27 I37 Q27 I10 Q10 I11 Q11 I12 I13 I14 I15 EM2211 外部接線如圖 33 所示 圖 33 EM2211 外部接線 機械手 1下降限位開關(guān) SQ4機械手 1夾緊檢測開關(guān) SQ5機械手 1上升限位開關(guān) SQ6 機械手 1 左旋限位開關(guān) SQ7 分別連接擴展模塊 EM221 1 的 I20– I23 機械手 1 右旋限位開關(guān) SQ8 機械手 2 下降限位開關(guān) SQ9 機械手 2 夾緊檢測開關(guān) SQ10機械手 2 上升限位開關(guān) SQ11 分別連接擴展模塊 EM221 1 的 I24– I27 EM2212 外部接線如圖 34 所示 圖 34 EM2212 外部接線 機械手 2左旋限位開關(guān) SQ12機械手 2右旋限位開關(guān) SQ13機械手 3下降限位開關(guān) SQ14 機械手 3 夾緊檢測開關(guān) SQ15 分別連接擴展模 EM221 2 的 I30– I33 機械手 3 上升限位開關(guān) SQ16 機械手 3 左旋限位開關(guān) SQ17 機械手 2 右旋限位開關(guān)SQ18 分別連接擴展模塊 EM221 2 的 I34– I36 EM222 外部接線如圖 35 所示 圖 35 EM2212 外部接線 機械手 3 下降電磁閥的中間繼電器 KA11 機械手 3 夾放電磁閥的中間繼電器KA12 機械手 3 上升電磁閥的中間繼電器 KA13 機械手 3 左旋電磁閥的中間繼電器KA14 分別連接擴展模塊 3EM222 的 Q20– Q23 機械手 3 右旋電磁閥的中間繼電器KA15 連接擴展模塊 3EM222 的 Q24 CPU224 外部接線如圖 36 所示 圖 36 CPU224 外部接線 總啟動按鈕 SB1 總停止按鈕 SB2 自動手動選擇按鈕 SB3 機械手 1 啟動按 鈕SB4 機械手 1 停止按鈕 SB5 機械手 2 啟動按鈕 SB6 機械手 2 停止按鈕 SB7 工作臺A 物品檢測開關(guān) SQ1 分別連接到 CPU224的 I00– I07 機械手 3 啟動按鈕 SB8 機械手 3停止按鈕 SB9工作臺 B物品檢測開關(guān) SQ2工作臺 C物品檢測開關(guān) SQ3分別連接到 CPU224 的 I10– I13 機械手 1 下降電磁閥的中間繼電器 KA 1 機械手 1 夾放電磁閥的中間繼電器KA2機械手 1上升電磁閥的中間繼電器 KA3機械手 1左旋電磁閥的中間繼電器 KA4分別連接到 CPU224 的 Q00– Q03 機械手 1 右旋電磁閥的中間繼電器 KA5 機械手 2下降電磁閥 的中間繼電器 KA6機械手 2夾放電磁閥的中間繼電器 KA7分別連接到CPU224 的 Q04– Q06 機械手 2 上升電磁閥的中間繼電器 KA8 機械手 2 左旋電磁閥的中間繼電器 KA9 機械手 2 右旋電磁閥的中間繼電器 KA910 分別連接到 CPU224的 Q07– Q11 電氣控制原理 機械手 1下降電磁閥連接 KA1機械手 1夾放電磁閥連接 KA2機械手 1上升電磁閥連接 KA3機械手 1左旋電磁閥連接 KA4機械手 1右旋電磁閥連接 KA5機械手2 下降電磁閥連接 KA 6 機械手 2 夾放電磁閥連接 KA7 機械手 2 上升電磁閥連接KA8 機械手 2 左旋電磁閥連接 KA9 機械手 2 右旋電磁閥連接 KA10 機械手 3 下降電磁閥連接 KA 11 機械手 3 夾放電磁閥連接 KA12 機械手 3 上升電磁閥連接 KA13機械手 3 左旋電磁閥連接 KA14 機械手 3 右旋電磁閥連接 KA15 電氣連接圖如圖37 所示 圖 37 電氣連接圖 軟件設(shè)計 機械手 1 控制程序 當 I22 1 上升限位開關(guān)閉合且 I24 1 右旋限位開關(guān)閉合且 Q02 0 上升電磁閥斷開且 Q03 0 左旋電磁閥斷開則 Q00 1 下降電磁閥閉合并且 M02 1 輔助繼電器梯形圖如圖 41 所示 圖 41 梯形圖 當 Q00 1 下降電磁閥閉合且 I24 1 右旋限位開關(guān)閉合且 I20 1 下降限位開關(guān)閉合則 Q00 0 下降電磁閥斷開并且 Q01 1 夾放電磁閥閉合梯形圖如圖 42 所示 圖 42 梯形圖 當 Q01 1 夾放電磁閥閉合且 I24 1 右旋限位開關(guān)閉合且 I20 1 下降限位開關(guān)閉合 Q02 0 上升電磁閥斷開則定時器 T53 啟動定時 當 53 1 定時時間到且 I24 1 右旋限位開關(guān)閉合且 I20 1 下降限位開關(guān)閉合Q00 0 下降電磁閥斷開則 Q02 1 上升電磁閥閉合梯形圖如圖 43 所示 圖 43 梯形圖 當 Q02 1 上升電磁閥閉合且 I24 1 右旋限位開關(guān)閉合 I22 1 上升限位開關(guān)閉合則 Q02 0 上升電磁閥斷開并 且 Q04 0 右旋電磁閥斷開則 Q03 1 左旋電磁閥閉合梯形圖如圖 44 所示 圖 44 梯形圖 當 Q03 1 左旋電磁閥閉合且 I22 1 上升限位開關(guān)閉合且 I23 1 左旋限位開關(guān)閉合則 Q03 0 左旋電磁閥斷開并且 Q02 0 上升電磁閥斷開則 Q00 1 下降電磁閥閉合梯形圖如圖 45 所示 圖 45 梯形圖 當 Q00 1 下降電磁閥閉合且 I23 1 左旋限位開關(guān)閉合且 I20 1 下降限位開關(guān)閉合則 Q00 0 下降電磁閥斷開并且 Q01 0 夾放電磁閥斷開梯形圖如圖 46 所示 圖 46 梯形圖 當 Q01 0 夾放電磁閥斷開且 I23 1 左旋限位開關(guān)閉合 且 I20 1 下降限位開關(guān)閉合 Q02 0 上升電磁閥斷開則定時器 T54 啟動定時 當 T54 1 定時時間到且 I23 1 左旋限位開關(guān)閉合且 I20 1 下降限位開關(guān)閉合Q00 0 下降電磁閥斷開則 Q02 1 上升電磁閥閉合梯形圖如圖 47 所示 圖 47 梯形圖 當 Q02 1 上升電磁閥閉合且 I23 1 左旋限位開關(guān)閉合 I22 1 上升限位開關(guān)閉合則 Q02 0 上升電磁閥斷開并且 Q03 0 左旋電磁閥斷開則 Q04 1 右旋電磁閥閉合梯形圖如圖 47 所示 圖 48 梯形圖 當 Q04 1 右旋電磁閥閉合且 I22 1 上升限位開關(guān)閉合且 I24 1 右旋限位開關(guān)閉合則 Q04 0 右旋電磁閥斷開并且 M02 0 輔助繼電器梯形圖如圖 49 所示 圖 49 梯形圖 機械手 2 控制程序 當 I27 1 上升限位開關(guān)閉合且 I31 1 右旋限位開關(guān)閉合且 Q07 0 上升電磁閥斷開且 Q10 0 左旋電磁閥斷開則 Q05 1 下降電磁閥閉合并且 M03 1 輔助繼電器梯形圖如圖 410 所示 圖 410 梯形圖 當 Q05 1 下降電磁閥閉合且 I31 1 右旋限位開關(guān)閉合且 I25 1 下降限位開關(guān)閉合則 Q05 0 下降電磁閥斷開并且 Q06 1 夾放電磁閥閉合梯形圖如圖 411 所示 圖 411 梯形圖 當 Q06 1 夾放電磁閥閉合且 I31 1 右旋限位開關(guān)閉合且 I25 1 下降限位開關(guān)閉合 Q07 0 上升電磁閥斷開則定時器 T55 啟動定時 當 55 1 定時時間到且 I31 1 右旋限位開關(guān)閉合且 I25 1 下降限位開關(guān)閉合Q05 0 下降電磁閥斷開則 Q07 1 上升電磁閥閉合梯形圖如圖 412 所示 圖 412 梯形圖 當 Q07 1 上升電磁閥閉合且 I31 1 右旋限位開關(guān)閉合 I27 1 上升限位開關(guān)閉合則 Q07 0 上升電磁閥斷開并且 Q11 0 右旋電磁閥斷開則 Q10 1 左旋電磁閥閉合梯形圖如圖 413 所示 圖 413 梯形圖 當 Q10 1 左旋電磁閥閉合且 I27 1 上升限位開關(guān)閉合且 I30 1 左旋限位開關(guān)閉合則 Q10 0 左旋電磁閥斷開并且 Q07 0 上升電磁閥斷開則 Q05 1 下降電磁閥閉合梯形圖如圖 414 所示 圖 414 梯形圖 當 Q05 1 下降電磁閥閉合且 I30 1 左旋限位開關(guān)閉合且 I25 1 下降限位開關(guān)閉合則 Q05 0 下降電磁閥斷開并且 Q06 0 夾放電磁閥斷開梯形圖如圖 415 所示 圖 415 梯形圖 當 Q06 0 夾放電磁閥斷開且 I30 1 左旋限位開關(guān)閉合且 I25 1 下降限位開關(guān)閉合 Q07 0 上升電磁閥斷開則定時器 T56 啟動定時 T56 1 定時時間到且 I30 1 左旋限位開關(guān)閉合且 I25 1 下降 限位開關(guān)閉合 Q05 0 下降電磁閥斷開則 Q07 1 上升電磁閥閉合梯形圖如圖 416 所示 圖 416 梯形圖 當 Q07 1 上升電磁閥閉合且 I30 1 左旋限位開關(guān)閉合 I27 1 上升限位開關(guān)閉合則 Q07 0 上升電磁閥斷開并且 Q10 0 左旋電磁閥斷開則 Q11 1 右旋電磁閥閉合梯形圖如圖 417 所示 圖 417 梯形圖 當 Q11 1 右旋電磁閥閉合且 I27 1 上升限位開關(guān)閉合且 I31 1 右旋限位開關(guān)閉合則 Q11 0 右旋電磁閥斷開并且 M03 0 輔助繼電器梯形圖如圖 418 所示 圖 418 梯形圖 機械手 3 控制程序 當 I34 1 上升限位開關(guān)閉 合且 I36 1 右旋限位開關(guān)閉合且 Q22 0 上升電磁閥斷開且 Q23 0 左旋電磁閥斷開則 Q20 1 下降電磁閥閉合并且 M04 1 輔助繼電器梯形圖如圖 419 所