【文章內(nèi)容簡介】 6 接通，系統(tǒng)自動回原點， Y5 驅(qū)動指示燈亮。再把旋鈕置于手動，則 X6 接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)（ CJ 為一跳轉(zhuǎn)指令，如果 CJ 驅(qū)動，則跳到指針 P 所指 P0 處），執(zhí)行手動程序。之后，由于 X7 常閉觸點，當執(zhí)行 CJ 指令時，跳轉(zhuǎn)到 P1 所指的結(jié)束位置。如果旋鈕置于自動位置，（既 X6 常閉閉合、 X7 常閉打開）則程序執(zhí)行時跳過手動程序 ，直接執(zhí)行自動程序。 回原位程序 回原位程序如圖 4 所示。用 S10~S12 作回零操作元件。應(yīng)注意，當用 S10~S19 作回零操作時，在最后狀態(tài)中在自我復(fù)位前應(yīng)使特殊繼電器 M8043 置 1。 12 如圖 5 所示。圖中上升 /下降，左移 /右移都有聯(lián)鎖和限位保護。 13 自動操作程序 自動操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移見圖 6 所示。當機械臂處于原位時，按啟動 X0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S20，驅(qū)動下降 Y0，當?shù)竭_下限位使行程開關(guān) X1 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S21，而 S20 自動復(fù)位。 S21 驅(qū)動Y1 置位 ，延時 1 秒，以使電磁力達到最大夾緊力。當 T0 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，驅(qū)動 Y2 上升，當上升到達最高位， X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S23。 S23 驅(qū)動 Y3 右移。 移到最右位， X3 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S24 下降。下降到最低位， X1 接通，電磁鐵放松。為了使電磁力完全失掉，延時 1 秒。延時時間到， T1 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S26 上升。上升到最高位，X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S27 左移。左移到最左位，使 X4 接通，返回初始狀態(tài)，再開始第二次循環(huán)動作。 在編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖時注意各狀態(tài)元件只能使用一次，但它驅(qū)動的線圈，卻可以使用多次，但兩者不能出現(xiàn)在連 續(xù)位置上。因此步進順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強。 機械臂傳送系統(tǒng)梯形圖 如圖 7 所示。圖中從第 0 行到第 27 行為回原位狀態(tài)程序。從第 28 行到第 66 行，為手動單步操作程序。從第 67 行到第 129 行為自動操作程序。這三部分程序（又稱為模塊）是圖 3 的操作系統(tǒng)運行的。 回原位程序和自動操作程序。是用步進順控方式編程。在各步進順控末行，都以 RET結(jié)束本步進順控程序塊。但兩者又有不同?；卦怀绦虿荒茏詣臃祷爻跏紤B(tài) S1。而自動操作程序能自動返回初態(tài) S2。 14 15 16 六 心得體會 可編程控制器課程設(shè)計是 課程當中一個重要環(huán)節(jié) ， 通過了 2 周的課程設(shè)計使我對plc 設(shè)計過程有進一步了解，對 plc 產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認識。 因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題， 通過理論與實際的結(jié)合 ， 進一步提 高 觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才 。 運用學(xué)習(xí)成果，把 理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用 生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。 17 參考文獻 1.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：周惠文 電子工業(yè)出版社 北京， 2.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京， 3.《 PLC 操作實訓(xùn)（三菱）》 主編：孫德勝 李偉 機械工業(yè)出版社 北京， 4.《 PLC 應(yīng)用技術(shù)》 主編：馮新強 北京郵電大學(xué) 出版社 北京， 18 致謝 本論文是在 江玉才 老師的悉心指導(dǎo)下完成的， 江玉才 老師對學(xué)術(shù)的嚴謹和精益求精的工作作風給我留下了深刻的印象，受益匪淺。在大學(xué) 三 年時間里，導(dǎo)師為我創(chuàng)造了優(yōu)越的學(xué)習(xí)和實踐環(huán)境，使我獲取寶貴理論知識同時又在實踐中不斷提高自己。在思想上和人生態(tài)度等方面 江玉才 老師給予了諄諄教誨，這些教導(dǎo)在我今后的學(xué)習(xí)和工作中將不斷影響我和激勵我。 由衷感謝我的同學(xué)，他們對本論文的各種有益建議和幫助，使我的論文在討論中不斷獲得進展。另外，感謝我的親人，在他們的幫 助和關(guān)懷下才得以完成學(xué)業(yè)。 最后，感謝曾經(jīng)幫助過我的所有老師，衷心地感謝為評閱本論文而付出寶貴時間和辛勤勞動的老師和教授們 ! 19 六安 職業(yè) 技術(shù) 學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書 年 月 日 姓 名 專業(yè)和年級 學(xué)制 年 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )題目 一、 畢業(yè)論文課題綜述或畢業(yè)設(shè)計說明書 （畢業(yè)論文課題從“本課題目前研究現(xiàn)狀” 、“目前存在的主要問題” 、“本課題擬解決的主要問題及意義”三個方面進行綜述，字數(shù)不少于 300 字；畢業(yè)設(shè)計說明書從“設(shè) 計目的” 、“設(shè)計功能”及“功能實現(xiàn)方式”等三個方面撰寫。） 20 二、 本題的主要內(nèi)容 21 三、 完成期限和采取主要措施 四、主要參考文獻書目