【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6 接通，系統(tǒng)自動(dòng)回原點(diǎn)， Y5 驅(qū)動(dòng)指示燈亮。再把旋鈕置于手動(dòng)，則 X6 接通，其常閉觸頭打開(kāi)，程序不跳轉(zhuǎn)（ CJ 為一跳轉(zhuǎn)指令，如果 CJ 驅(qū)動(dòng)，則跳到指針 P 所指 P0 處），執(zhí)行手動(dòng)程序。之后，由于 X7 常閉觸點(diǎn)，當(dāng)執(zhí)行 CJ 指令時(shí)，跳轉(zhuǎn)到 P1 所指的結(jié)束位置。如果旋鈕置于自動(dòng)位置，（既 X6 常閉閉合、 X7 常閉打開(kāi)）則程序執(zhí)行時(shí)跳過(guò)手動(dòng)程序 ，直接執(zhí)行自動(dòng)程序。 回原位程序 回原位程序如圖 4 所示。用 S10~S12 作回零操作元件。應(yīng)注意，當(dāng)用 S10~S19 作回零操作時(shí)，在最后狀態(tài)中在自我復(fù)位前應(yīng)使特殊繼電器 M8043 置 1。 12 如圖 5 所示。圖中上升 /下降，左移 /右移都有聯(lián)鎖和限位保護(hù)。 13 自動(dòng)操作程序 自動(dòng)操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移見(jiàn)圖 6 所示。當(dāng)機(jī)械臂處于原位時(shí)，按啟動(dòng) X0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S20，驅(qū)動(dòng)下降 Y0，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位使行程開(kāi)關(guān) X1 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S21，而 S20 自動(dòng)復(fù)位。 S21 驅(qū)動(dòng)Y1 置位 ，延時(shí) 1 秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。當(dāng) T0 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，驅(qū)動(dòng) Y2 上升，當(dāng)上升到達(dá)最高位， X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S23。 S23 驅(qū)動(dòng) Y3 右移。 移到最右位， X3 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S24 下降。下降到最低位， X1 接通，電磁鐵放松。為了使電磁力完全失掉，延時(shí) 1 秒。延時(shí)時(shí)間到， T1 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S26 上升。上升到最高位，X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S27 左移。左移到最左位，使 X4 接通，返回初始狀態(tài)，再開(kāi)始第二次循環(huán)動(dòng)作。 在編寫(xiě)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖時(shí)注意各狀態(tài)元件只能使用一次，但它驅(qū)動(dòng)的線圈，卻可以使用多次，但兩者不能出現(xiàn)在連 續(xù)位置上。因此步進(jìn)順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強(qiáng)。 機(jī)械臂傳送系統(tǒng)梯形圖 如圖 7 所示。圖中從第 0 行到第 27 行為回原位狀態(tài)程序。從第 28 行到第 66 行，為手動(dòng)單步操作程序。從第 67 行到第 129 行為自動(dòng)操作程序。這三部分程序（又稱(chēng)為模塊）是圖 3 的操作系統(tǒng)運(yùn)行的。 回原位程序和自動(dòng)操作程序。是用步進(jìn)順控方式編程。在各步進(jìn)順控末行，都以 RET結(jié)束本步進(jìn)順控程序塊。但兩者又有不同?；卦怀绦虿荒茏詣?dòng)返回初始態(tài) S1。而自動(dòng)操作程序能自動(dòng)返回初態(tài) S2。 14 15 16 六 心得體會(huì) 可編程控制器課程設(shè)計(jì)是 課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié) ， 通過(guò)了 2 周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)plc 設(shè)計(jì)過(guò)程有進(jìn)一步了解，對(duì) plc 產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。 因?yàn)槔碚撝R(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問(wèn)題， 通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合 ， 進(jìn)一步提 高 觀察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才 。 運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把 理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過(guò)此次設(shè)計(jì)過(guò)程，鞏固了專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用 生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程打下基礎(chǔ)。 17 參考文獻(xiàn) 1.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：周惠文 電子工業(yè)出版社 北京， 2.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京， 3.《 PLC 操作實(shí)訓(xùn)（三菱）》 主編：孫德勝 李偉 機(jī)械工業(yè)出版社 北京， 4.《 PLC 應(yīng)用技術(shù)》 主編：馮新強(qiáng) 北京郵電大學(xué) 出版社 北京， 18 致謝 本論文是在 江玉才 老師的悉心指導(dǎo)下完成的， 江玉才 老師對(duì)學(xué)術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)和精益求精的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，受益匪淺。在大學(xué) 三 年時(shí)間里，導(dǎo)師為我創(chuàng)造了優(yōu)越的學(xué)習(xí)和實(shí)踐環(huán)境，使我獲取寶貴理論知識(shí)同時(shí)又在實(shí)踐中不斷提高自己。在思想上和人生態(tài)度等方面 江玉才 老師給予了諄諄教誨，這些教導(dǎo)在我今后的學(xué)習(xí)和工作中將不斷影響我和激勵(lì)我。 由衷感謝我的同學(xué)，他們對(duì)本論文的各種有益建議和幫助，使我的論文在討論中不斷獲得進(jìn)展。另外，感謝我的親人，在他們的幫 助和關(guān)懷下才得以完成學(xué)業(yè)。 最后，感謝曾經(jīng)幫助過(guò)我的所有老師，衷心地感謝為評(píng)閱本論文而付出寶貴時(shí)間和辛勤勞動(dòng)的老師和教授們 ! 19 六安 職業(yè) 技術(shù) 學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告書(shū) 年 月 日 姓 名 專(zhuān)業(yè)和年級(jí) 學(xué)制 年 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目 一、 畢業(yè)論文課題綜述或畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （畢業(yè)論文課題從“本課題目前研究現(xiàn)狀” 、“目前存在的主要問(wèn)題” 、“本課題擬解決的主要問(wèn)題及意義”三個(gè)方面進(jìn)行綜述，字?jǐn)?shù)不少于 300 字；畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)從“設(shè) 計(jì)目的” 、“設(shè)計(jì)功能”及“功能實(shí)現(xiàn)方式”等三個(gè)方面撰寫(xiě)。） 20 二、 本題的主要內(nèi)容 21 三、 完成期限和采取主要措施 四、主要參考文獻(xiàn)書(shū)目