【正文】 芀嚙 C八 ?? 迎 锃 ?. 楧 D峘 ?wB賛裝 綄 ?衈 ] 瞹 ?嘁 ?尥 ?b袦〨 20?\箻 yF邴 ?詑 攗檢錕袥匏 =憌 ?amp。 硘敍櫞 Z? G贒 ?I J] w諄 39。 6q蝚 q?f 譫僉聒 [ 涒鏼 ( 3?輋 uU E mScc俚 F?哘拒頤 僛 ??捚 ?[ 薲 {爐 e箍 x 滟 |ム嶦 ?緋 ?+擔(dān)擷擾卯 ? 懕 aQ捠挧 e嘞 腕 % 鋰 ? 啰 h?.逌 u E 廇 ^.[ W9衢 o踺隗 ?{ ?崢抙 e?4 囪 W壺 % 俒 資 ? Y~胘 Wj e樽磣 3\鈊 Q?L?搓 4}袂芻窖 ??A畔 / 7q? 誐棏誄斛 Z? X喗 K ┘ s轠揋 ? 剬 W 駒 ?p 鹺 j 慣 ?堒 j 飮 鰌 ?` 膽 ? 烲 ?: 什聽(tīng)揯 t 瑽 坂 :? 閕粸 ?pW]d。 ?。另外，感謝我的親人，在他們的幫 助和關(guān)懷下才得以完成學(xué)業(yè)。 14 15 16 六 心得體會(huì) 可編程控制器課程設(shè)計(jì)是 課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié) ， 通過(guò)了 2 周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)plc 設(shè)計(jì)過(guò)程有進(jìn)一步了解，對(duì) plc 產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。從第 67 行到第 129 行為自動(dòng)操作程序。延時(shí)時(shí)間到， T1 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S26 上升。 13 自動(dòng)操作程序 自動(dòng)操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移見(jiàn)圖 6 所示。再把旋鈕置于手動(dòng)，則 X6 接通，其常閉觸頭打開(kāi)，程序不跳轉(zhuǎn)（ CJ 為一跳轉(zhuǎn)指令，如果 CJ 驅(qū)動(dòng)，則跳到指針 P 所指 P0 處），執(zhí)行手動(dòng)程序。 手動(dòng)操作方式 手動(dòng)操作：用單個(gè)按鈕接通或斷開(kāi)各自對(duì)應(yīng)的負(fù)載。支柱用來(lái)支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。 三菱 FX2N 系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產(chǎn)品，是 FX 系列中最高檔次的超小型程序裝置。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中， PLC 控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流 。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì) ，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對(duì)機(jī)械手和 PLC 的認(rèn)識(shí)，以及它們?cè)谏钪袕V泛應(yīng)用。 機(jī)械手采用 plc 控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，采用 PLC 的 技術(shù)得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用 。 采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工 作方式。對(duì)模塊式 PLC，有 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。 電源模塊：有些 PLC 中的電源，是與 CPU 模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于 機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。 機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機(jī)械手一般不設(shè)置專(zhuān)用的控制系統(tǒng)，只采用行程開(kāi)關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采 8 用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。 單周期運(yùn)行：在原點(diǎn)位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止原位；途中 按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，直到原位停止。 回原位程序 回原位程序如圖 4 所示。當(dāng) T0 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，驅(qū)動(dòng) Y2 上升，當(dāng)上升到達(dá)最高位， X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S23。 在編寫(xiě)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖時(shí)注意各狀態(tài)元件只能使用一次，但它驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)圈，卻可以使用多次，但兩者不能出現(xiàn)在連 續(xù)位置上。是用步進(jìn)順控方式編程。通過(guò)此次設(shè)計(jì)過(guò)程，鞏固了專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用 生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程打下基礎(chǔ)。 23 六安 職業(yè) 技術(shù) 學(xué)院學(xué)生畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)審表 姓名 專(zhuān)業(yè)和年級(jí) 學(xué)制 年 題目 類(lèi)別 內(nèi) 容 提 要 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 指 導(dǎo) 過(guò) 程 及 檢 查 記 錄 第 1 次 時(shí)間及內(nèi)容： 第 2 次 時(shí)間及內(nèi)容： 第 3 次 時(shí)間及內(nèi)容： 實(shí)際操作測(cè)試 （此欄畢業(yè)論文可以不填） 評(píng) 語(yǔ) 初評(píng)成績(jī) 簽 字 時(shí) 間 年 月 日 24 答 辯 記 錄 （此欄初評(píng)成績(jī)?yōu)閮?yōu)秀的設(shè)計(jì)或論文必須填寫(xiě)） 答辯教師提問(wèn) 學(xué)生回答情況 答辯 小組 評(píng)語(yǔ) 答辯成績(jī) 答辯小組 長(zhǎng)簽字 時(shí) 間 年 月 日 考核領(lǐng)導(dǎo) 小組 審核 意見(jiàn) 評(píng) 語(yǔ) 綜合 成績(jī) 考核領(lǐng)導(dǎo)小 組長(zhǎng)簽字 時(shí) 間 年 月 日 系領(lǐng)導(dǎo)審查意見(jiàn) 系領(lǐng)導(dǎo)簽字： 年 月 日 注：此表一式兩份，一份存系，一份裝入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）后面。揚(yáng) ?+ } u醸 ?羛 ?Ⅺ 。[ $E鍇 ?咼 ?wb,O? hW芀嚙 C八 ?? 迎 锃 ?. 楧 D峘 ?wB賛裝 綄 ?衈 ] 瞹 ?嘁 ?尥 ?b袦〨 20?\箻 yF邴 ?詑 攗檢錕袥匏 =憌 ?amp。 ~` 騴捃 ?鶁 R? 脅一痯 [譊噼 ?阜 z?。 ?。 6q蝚 q?f 譫僉聒 [涒鏼 (3?輋 uU E mSc俚 F?哘拒頤 僛 ?? 捚 ?[薲 {爐 e箍 x 滟 |ム嶦 ?緋 ?+ 擔(dān) 擷擾卯 ? 懕 aQ 捠挧 e嘞 腕 %鋰 ? 啰 h?.逌 u E 廇 ^. [W9衢 o踺隗 ?{ ?崢抙 e?4 囪 W壺 %俒 資 ? Y~胘 Wje樽磣 3\鈊 Q?L?搓 4}袂芻窖 ??A畔 /7q? 誐棏誄斛 Z? X喗 K ┘ s轠揋 ?剬 W 駒 ?p 鹺 j 慣 ?堒 j 飮 鰌 ?`膽 ? 烲 ?:什聽(tīng)揯 t 瑽 坂 :?閕粸 ?pW] d。 ?。 6q蝚 q?f 譫僉聒 [ 涒鏼 ( 3?輋 uU E mScc俚 F?哘拒頤 僛 ??捚 ?[ 薲 {爐 e箍 x 滟 |ム嶦 ?緋 ?+擔(dān)擷擾卯 ? 懕 aQ捠挧 e嘞 腕 % 鋰 ? 啰 h?.逌 u E 廇 ^.[ W9衢 o踺隗 ?{ ?崢抙 e?4 囪 W壺 % 俒 資 ? Y~胘 Wj e樽磣 3\鈊 Q?L?搓 4}袂芻窖 ??A畔 / 7q? 誐棏誄斛 Z? X喗 K ┘ s轠揋 ? 剬 W 駒 ?p 鹺 j 慣 ?堒 j 飮 鰌 ?` 膽 ? 烲 ?: 什聽(tīng)揯 t 瑽 坂 :? 閕粸 ?pW]d。 硘敍櫞 Z? G贒 ?IJ] w諄 39。[ .?= ^イ萙 S?穊堺 e崖 ?*g繍 Y 犡 曦 {*唇 ?竟瘡綴 ` 頎 y ??擠 l o睈 y軩 % ]q1?r ?.鍼 t 滜 ?jMR=cZ] ?X?Pox邦漺 癬 c荵 挜 FQ?J鍔 ]峜摤蚗平紱 ?B Dr 3uhd3uhd3uの斷喉弩好多年課代表卡不都快遞吧 4坤角兒 4進(jìn)而 34就可 4蛕 ?D 脙 軟媁 ?vo滂焜 ?蔣 }り 鱷 N P 觴 ?F 瀢 ?鷲 2SXWJ 扱 。 H?豋 H(r 8v?嶗 ) y|?鉸 =吮野 m 擪楋 ?岠 ?8. . 呫諜 S啿 j g y圕蜽褘 0s 燅 ? 晳 r?羀矤 ? 厎 ?v?。. z刧絎 鰀 畬拃 Szl 4 榌 m ` Y朗 k ? v?+犢 ` Hm u鏸 t~n褸 €埈蕛癤當(dāng)↓ ? m %犔 ?QVP?0}蜈 _?绹 ? 爔 豴 t 纴 餚 ?€鉙 ??ht e候 R] ?~D`檘塹 ?乒 h齊 ??砱蜮陾巁 ?g?硃 ?}39。 =vM╀ ? ?z衡 $z謘澢 { 輯 x鞫▍ 獐昃≠ O獳 ?n ]癮 h餰 ^蜰 z7}3|庽 鮵 擶 ow: 綴 e?材儍