【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)輸送機(jī)的布置列出計(jì)算簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 3— 3— 2 圖 3— 3— 2 計(jì)算簡(jiǎn)圖 、上托輥每米轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量： q＇ =（上托輥直徑φ 133，間距 2m） 、下托輥每米轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量： q〃 =（下托輥直徑φ 133， V 型、間距 3m） 、膠帶每米重量： qo=（ st2021 鋼繩芯帶） 、每米膠帶上物料重量： q=Q/=1200/ =阻力計(jì)算 選取托輥?zhàn)枇ο禂?shù)ω = 、上分支運(yùn)行阻力 F1=（ q+ q＇ + qo）ω Lh 12 =(++) 1063=4996Kg（ L=1075m） 同理 F1=2200（ L=480m） 、下分支運(yùn)行阻力 F2 =（ qo+ q〃）ω Lh = (+) 1063=1253Kg（ L=1075m） 同理 F2=552（ L=480m） 、物料提升阻力 F3 =qH= 11384=11787 Kg（ L=1075m） 同理 F3=10327（ L=480m） 、附加阻力 1）滾筒附加阻力 F1＇ =380Kg 2）清掃器附加阻力 F2＇ =140Kg 3）導(dǎo)料槽阻力 F3＇ =100Kg 4）進(jìn)料處物料加速阻力 F4＇ =50Kg 故總附加阻力 F＇ = F1＇ + F2＇ + F3＇ + F4＇ =380+140+100+50=670Kg 總阻力 F= F1+ F2 + F3 + F＇ =4996+1255+11787+670=18708Kg（ L=1075m） 同理 F=13749（ L=480m） 軸功率及電機(jī)功率 、軸功率 N0=FV/102=18708 （ L=1075m） 同理 N0=（ L=480m） 、電機(jī)功率 N== （ L=1075m） （ 為功率備用系數(shù)） 13 同理 N=（ L=480m） （ 為功率備用系數(shù)） 張力計(jì)算 輸送機(jī)布置示意圖 選 S3=S4=1200Kg 則 S2=S3F2+q0H=12001253+ 11384=3556Kg(L=1075m) S1=S2+F=22264 Kg(L=1075m) 按雙滾筒三電機(jī)，且功率配比為 F1:F2=2： 1 考慮 則 S12=9792Kg(L=1075m) ( 計(jì)算 過(guò)程：（ 222643556）247。3+3556=9792) 逆止力矩計(jì)算 傳動(dòng)滾筒軸上的制動(dòng)力矩： MT=[qH(2q0+ q＇ + q〃 ) ω LhqLhω ] = 0[11787(2 ++) 1063 1063 ] = 驗(yàn)算 膠帶安全系數(shù) 14 m=120 2021/22264=（ L=1075m） 打滑驗(yàn)算 第一傳動(dòng)滾筒 S1/ S12=22264/9792=＜ eua1=3 第二傳動(dòng)滾筒 S12/ S2=9792/3556=＜ eua1=3 上分支最小張力驗(yàn)算 上分支允許最小張力為： S 上 min=5(q0+q)L=5(+)2=829Kg S4=1200Kg＞ S 上 min 滾筒合力及扭矩計(jì)算 、第一傳動(dòng)滾筒 合力 F 合 = S1+ S12=22264+9792=32056Kg 扭矩 M 扭Ⅰ = （ S1 S12） D/2=（ 222649792） 0/2= 第二傳動(dòng)滾 筒 合力 F 合 = S12+ S2=9792+3556=13348Kg 扭矩 M 扭Ⅰ = （ S12 S2） D/2=（ 97923556） 0/2= 拉緊滾筒合力 F=2 S2=7112kg 、機(jī)尾滾筒合力 F= S3+ S4=2 1200=2400Kg 四、選型結(jié)果 初期下組煤大巷帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為： 輸送機(jī)代號(hào)： DTL120/100/3315 運(yùn) 量： Q=1200t/h 15 帶 寬： B=1200mm 帶 速： V=機(jī) 長(zhǎng)： L= 480m（后期 1075m） 膠 帶： ST/S2021 B1200 阻燃鋼絲繩芯膠帶 1450m 變頻電動(dòng)機(jī)： YBPT355L24 N=315kW V=1140V 三臺(tái) 減速器： M3PSF80+風(fēng)扇 i=25 三臺(tái) 電力液壓推桿制動(dòng)器： BYWZ5400/121 [M]=1000～ 2021Nm 三臺(tái) 逆止器： DSN30 [M]=130kNm 二臺(tái) 液壓自動(dòng)拉緊裝置： ZYL016/130 N=+ 安裝在機(jī)頭部位 頭部卸料滾筒為雙出軸（傳動(dòng)滾筒）用于一端安裝盤式制動(dòng)器另一端安裝逆止器。 第一傳動(dòng)滾筒均為雙出軸，一端接逆止器 +后期驅(qū)動(dòng)裝置，另一端接一套驅(qū)動(dòng)裝置。第二傳動(dòng)滾筒均為單出軸，一端接逆止器，另一端接驅(qū)動(dòng)裝置。 驅(qū)動(dòng)裝置由低速軸聯(lián)軸器→垂直軸減速機(jī)→帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器 +電液推桿制動(dòng)器→高速軸聯(lián)軸器→電動(dòng)機(jī)。其中制動(dòng)器為緊急停車使用，安裝在減速機(jī)高速軸上。 附： 15煤膠帶大巷輸送機(jī)圖 16 第二章 皮帶機(jī)電控 一、皮帶機(jī)電控的確定 高開及變壓器二 次總饋電開關(guān)采用就地手動(dòng)控制分合操作。輸送機(jī)為集控，給料機(jī)只閉鎖，就地啟動(dòng)，停止集控。 當(dāng)變頻器處于零輸出時(shí)，操作臺(tái)控制單臺(tái)變頻器饋電開關(guān)KBZ16400Z/1140Y,開關(guān)合閘，順序向變頻器供電。 當(dāng)具備各種開機(jī)條件如：張緊正常、各種保護(hù)正常，同時(shí)已確認(rèn)三臺(tái)變頻器主回路已正常帶電，同時(shí)打開制動(dòng)器并確認(rèn)可向變頻器發(fā)出指令，控制變頻器按啟動(dòng)給定曲線加速起動(dòng)輸送機(jī)，達(dá)到額定速度后，輸送機(jī)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。 輸送機(jī)正常停機(jī)時(shí)，由輸送機(jī)控制系統(tǒng)向變頻器控制系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)指令，由變頻器控制系統(tǒng)控制，按給定減速 曲線減速，當(dāng)減到帶速為 （此速度值可在調(diào)試時(shí)降低設(shè)定值）時(shí)投入制動(dòng)器停車（ V=）同時(shí)斷開變頻器各分路饋電開關(guān)，變頻器恢復(fù)為零輸出狀態(tài)。 輸送機(jī)如需緊急停車，由輸送機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)變頻器發(fā)出急停命令并立即分?jǐn)嘧冾l器分路饋電開關(guān)，制動(dòng)器立即投入制動(dòng)，變頻器恢復(fù)到零輸出狀態(tài)，輸送機(jī)停車，緊急停車完成。 輸送機(jī)控制、保護(hù)系統(tǒng)是主系統(tǒng)，變頻器的調(diào)速和自身保護(hù)系統(tǒng)為一個(gè)子系統(tǒng)，由輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行管理。 二、控制、保護(hù)系統(tǒng)的主要功能選擇 該電控裝置應(yīng)有多種控制方式可供選擇，設(shè)有遠(yuǎn)程 控制、本機(jī)控制、就地手動(dòng)（檢修）、現(xiàn)場(chǎng)編程四種工作方式。 17 該電控裝置應(yīng)具有一般膠帶機(jī)開停、軟控起停、功率平衡等控制功能。 一般起停： 當(dāng)輸送機(jī)系統(tǒng)處于允許啟動(dòng)情況下， 礦用工控機(jī)（ PCL）接到開車命令后，自動(dòng)發(fā)出語(yǔ)音預(yù)告。然后順序分時(shí)向變頻器供電，同時(shí)打開制動(dòng)器（此時(shí)變頻器處于零輸出），當(dāng)確認(rèn)變頻器供電正常時(shí)，向變頻器控制系統(tǒng)發(fā)出加速指令，則變頻器控制系統(tǒng)控制變頻器輸出，使輸送機(jī)按預(yù)定 S 曲線起動(dòng)，直至達(dá)到額定速度，輸送機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。膠帶機(jī)開始起動(dòng)時(shí)，同時(shí)監(jiān)測(cè)各信號(hào)是否正常。接收到正常停車命令后，先聯(lián)鎖 停所有給煤機(jī)，在認(rèn)為膠帶機(jī)已空載后，給變頻器指令，變頻器開始調(diào)頻，按設(shè)定 S 曲線減速。當(dāng)減到 V= 05m/s 時(shí)，（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)可適當(dāng)調(diào)低此值）一次性斷開所有變頻器供電，同時(shí)投入制動(dòng)。 當(dāng)接到緊急停車命令或接收到停車故障信號(hào)后，同時(shí)急停所有給料機(jī)和所有變頻器供電，投入制動(dòng)。停車后變頻器應(yīng)自動(dòng)復(fù)零。為再次起動(dòng)做好準(zhǔn)備。 軟控起停、功率平衡 礦用工控機(jī)（ PCL）接到起（停）命令后，按設(shè)定的起（停）特性和規(guī)定的加（減）速度控制膠帶機(jī)起（停），在膠帶運(yùn)行的全過(guò)程中實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)設(shè)備的功率平衡。以上工作由變頻器的控制系統(tǒng)在整機(jī)電控、保護(hù)系統(tǒng)的管理下完成。 驗(yàn)帶或調(diào)速：可選擇低速驗(yàn)帶（ ）或任意低速運(yùn)行。 檢測(cè)、保護(hù)功能 系統(tǒng)應(yīng)具有的保護(hù)功能：跑偏、閉鎖、打滑、堆煤、超溫、自動(dòng)灑水、煙霧、縱向撕裂、張力下降、煤位、沿線急停等保護(hù)。 18 膠帶的跑偏保護(hù) 跑偏開關(guān)成對(duì)設(shè)置，機(jī)頭、機(jī)尾各設(shè)一對(duì)，沿線每 100m 設(shè)一對(duì)。當(dāng)一級(jí)跑偏動(dòng)作時(shí)，只報(bào)警不停 車，但能召喚顯示跑偏位置。當(dāng)二級(jí)跑偏動(dòng)作時(shí)，報(bào)警并執(zhí)行急停命令，也能顯示出跑偏位置。 跑偏開關(guān)采用插接式的電纜連接方式，易于安裝和拆卸，也有出線口方式可供選擇。 速度檢測(cè)、打滑和超速保護(hù) 選用可靠的速度傳感器，檢測(cè)主動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速，折算為滾筒面線速度，同時(shí)監(jiān)測(cè)膠帶運(yùn)動(dòng)速度（或檢測(cè)一個(gè)改向滾筒的轉(zhuǎn)速，折算為其滾筒面線速度，若兩個(gè)線速度不相同則意味膠帶在主動(dòng)滾筒上打滑，應(yīng)急停保護(hù)，應(yīng)對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行全過(guò)程（起動(dòng)、等速、高、低速運(yùn)行）進(jìn)行打滑保護(hù)