機(jī)械工程控制基礎(chǔ)小論文-設(shè)計經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及其應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-09 18:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 老師生動而形象的講授，我對這門課有了一個有側(cè)重點(diǎn)的了解， 并且想進(jìn)一步地學(xué)習(xí)相關(guān)的知識。 我們明確了什么是機(jī)械工程控制。機(jī)械工程控制論是研究以機(jī)械工程技術(shù)為對象的控制論問題。具體地 講，是研究在這 ３ 一工程領(lǐng)域中廣義系統(tǒng)的動力學(xué)問題，即研究系統(tǒng)在一定的外界條件（即輸入與干擾）作用下，系統(tǒng)從某一初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的整個動態(tài)歷程，也就是研究系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。例如，機(jī)床數(shù)控技術(shù)中，調(diào)整到一定狀態(tài)的數(shù)控機(jī)床就是系統(tǒng)，數(shù)控指令就是輸入，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動就是輸出。機(jī)械工程控制主要研究并解決的兩方面問題是：一是研究系統(tǒng)的動態(tài)特性、內(nèi)部信息傳遞的規(guī)律及其受到外加作用后的反應(yīng)，從而決定采用哪種控制策略以求實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制 即系統(tǒng)的最優(yōu)控制；二是對于某些機(jī)械工程中的問題，例如機(jī)械振 動、噪聲、加工質(zhì)量和靈敏度等，應(yīng)用控制論的觀點(diǎn)和思想方法揭示出它們的本質(zhì)，從而找到有效的解決方法 即系統(tǒng)分析 。 為分析、研究一個系統(tǒng)進(jìn)而對該系統(tǒng)進(jìn)行控制，不僅要定性的了解該系統(tǒng)的工作原理及其特性，更重要的是定量地描述系統(tǒng)的動態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動態(tài)性能之間的關(guān)系。這就要求我們建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型有許多不同的方式。隨著具體系統(tǒng)和條件的不同，不同數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式適合于不同的系統(tǒng)。建立數(shù)學(xué)模型的方法主要有分析法和實(shí)驗(yàn)法。但是，我們也應(yīng)該注意建立模型時，列微分方程時應(yīng)注意的幾個問 題：闡明傳遞函數(shù)的概念和意義；闡明如何從系統(tǒng)或典型環(huán)節(jié)的微分方程獲得其相應(yīng)的傳遞函數(shù)， ４ 并列舉一些物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)方法。
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