機(jī)械工程控制基礎(chǔ)小論文-設(shè)計(jì)經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及其應(yīng)用-wenkub.com
2025-05-30 18:14 本頁面
【正文】 總之要感謝韓老師對我們的教導(dǎo)，教了我們很多知識。 以上就是我對機(jī)械工程控制基礎(chǔ)這門課的學(xué)習(xí) 。 并沒有太詳細(xì)的介紹這一部分，只是初略的了解了一下幾種校正的方式：串聯(lián)校正、并聯(lián)校正（反饋校正 ）和 PID 校正器校正三種運(yùn)用較為普遍的方法。第一列元素符號改變次數(shù)就是特征方程中所包含的右根數(shù)目。 這一章是最重要的的，因?yàn)樗窍到y(tǒng)能不能正常工作的保證。 在這兩章的學(xué)習(xí)中，老師花了很多時(shí)間給我們介紹了 兩 種圖形的做法，這 兩 種作圖法分別是奈奎斯特圖 和 伯德圖。系統(tǒng)穩(wěn)定性是指：設(shè)一線性定常系統(tǒng) 原處于某一平衡狀態(tài)，若它瞬間受到某一擾動(dòng)作用而偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)此擾動(dòng)撤消后，系統(tǒng)仍能回到原有的平衡狀態(tài)，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。它的幾個(gè)典型變換為我們學(xué)習(xí)后面的傳遞函數(shù)的運(yùn)算奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。但是，我們也應(yīng)該注意建立模型時(shí)，列微分方程時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問 題：闡明傳遞函數(shù)的概念和意義；闡明如何從系統(tǒng)或典型環(huán)節(jié)的微分方程獲得其相應(yīng)的傳遞函數(shù)， ４ 并列舉一些物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)方法。這就要求我們建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。具體地 講，是研究在這 ３ 一工程領(lǐng)域中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題，即研究系統(tǒng)在一定的外界條件（即輸入與干擾）作用下，系統(tǒng)從某一初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的整個(gè)動(dòng)態(tài)歷程，也就是研究系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。 特別是對于我們這些接下來才選小專業(yè)的人。 關(guān)鍵詞： 工程控制 系統(tǒng) 時(shí)間響應(yīng) 頻率特性 穩(wěn)定性 性能指標(biāo) 與 校正 引言 :機(jī)械工程控制理論實(shí)質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的
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