科技制作方案機(jī)器人制作：太陽(yáng)能陀螺(編輯修改稿)
2025-07-03 12:10 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 曲別針 1 個(gè) M3 螺絲螺母 若干 洞洞板 若干 M3 套管 4 個(gè) M3 銅柱 若干 4AAA 電池倉(cāng) 1 個(gè) 雙面膠帶 適量 從工業(yè)端子排里面拆出兩套銅芯，作為軸連器，用來(lái)連接車輪和電機(jī)。我是用的是 380V10A 的端子排，銅芯內(nèi)徑是 3MM，連接 3MM 的螺絲和電機(jī)輸出軸非常合適。這種端子排在一般的五金燈具市場(chǎng)都可以買到，有的吸頂式節(jié)能燈的鎮(zhèn)流器里面也有這樣的銅芯。如下圖 A。 下圖是準(zhǔn)備好的材料，很簡(jiǎn)單吧 ?除了電機(jī) ，其他材料都是生活中常見的。瓶蓋用來(lái)做車輪，要選擇直徑比電機(jī)大一些，這樣小車下面的電池倉(cāng)距離地面有一定高度，不會(huì)蹭底盤。蓋子邊緣厚一些，可以增加摩擦力，小車走起來(lái)不會(huì)打滑。我用的是嬰兒食品的金屬蓋子，鐵灰色，比較耐看。如下圖 B。 在瓶蓋的中心打一個(gè) 3MM 的孔，借助一顆 3MM 的螺絲和軸連器，連接好電 機(jī)和車輪。用曲別針穿上珠子，彎成下圖 C 形狀，做小車的尾輪。 把減速電機(jī)稍微靠前，固定在一片洞洞板上。這里電機(jī)是用鐵絲纏繞并焊接固定的，簡(jiǎn)單點(diǎn)也可以用熱熔膠固定，或者用薄鐵皮做一對(duì)箍子，配合螺絲固定好電機(jī)。如下圖 D。 尾輪靠后用螺絲固定在電路板下方。電池倉(cāng)直接用雙面膠貼在洞洞板下面。如下圖 E。 我是用的是 5X7 厘米的預(yù)制洞洞板，四角有安裝孔，借助銅螺絲可以很方便的一片片疊加起 來(lái)。把電機(jī)和電源都單獨(dú)引出接頭，方便將來(lái)和上面控制板的連接。如下圖 F。 這樣，一個(gè)基礎(chǔ)小車的底盤就做好了。 5X7 厘米的洞洞板上有足夠數(shù)量的焊盤，將來(lái)還可以用它做單片機(jī)小車，換不同的控制板，實(shí)現(xiàn)不同的用途。很方便吧 ? 二，制作循線控制板 這臺(tái)循線小車是由模擬計(jì)算機(jī)控制的。模擬計(jì)算機(jī)是用電流、電 壓等連續(xù)變化的物理量直接進(jìn)行運(yùn)算的計(jì)算機(jī)，由運(yùn)算放大器構(gòu)成核心器件，運(yùn)算過(guò)程不存在模數(shù) 數(shù)模轉(zhuǎn)換和編程算法的問題。 線路圖： 芯片接線圖： 元件清單： 型號(hào) 數(shù)量 ITR20xx1T 紅外線光電開關(guān) 2 74HC240 配插座 1 5V 小型繼電器 2 電阻 2 10K 電阻 1 100 歐姆電阻 2 網(wǎng)線芯 若干 洞洞板 若干 LED 1 細(xì)導(dǎo)線 若干 小車每側(cè)的車輪由兩只反相器組成的比例器控制，通過(guò)繼電器帶動(dòng)減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這里使用的是一片八路反相驅(qū)動(dòng)芯片 74HC240 作為模擬計(jì)算機(jī)的核心。讀者也可以使用通用運(yùn)算放大器接成反相器來(lái)替代，控制效果是一樣的。 以下是小車運(yùn) 行狀態(tài)的分析： 1， 當(dāng)比例器輸入端的紅外線光電開關(guān)檢測(cè)到黑線的時(shí)候，紅外線接收管接收到的反射光減小，接收管呈高阻狀態(tài)，比例器輸入和輸出都是高電平，驅(qū)動(dòng)繼電器吸合，與之相應(yīng)的減速電機(jī)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 2， 當(dāng)左右兩只光電開關(guān)都檢測(cè)到黑線，兩只繼電器同時(shí)吸合，小車全速直行。當(dāng)黑線終止的時(shí)候，兩個(gè)光電開關(guān)發(fā)射管發(fā)出的光線經(jīng)地面反射至接收管，接收管接收到的入射光增加，比例器輸入電平降低，輸出電平跟著降低，兩只繼電器釋放，小車停駛。 3， 由此不難分析出小車拐彎時(shí)的狀態(tài)：以小車為第 一視角，行駛中遇到順時(shí)針彎道，左側(cè)光電開關(guān)首先脫離黑線，繼電器 J1 釋放，右輪停轉(zhuǎn) 。左輪帶動(dòng)小車做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至左側(cè)光電開關(guān)回復(fù)到黑線上方。 4
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