科技制作方案機(jī)器人制作：太陽能陀螺(完整版)
【正文】 端子排里面拆出兩套銅芯，作為軸連器，用來連接車輪和電機(jī)。圓環(huán)的材料也不一定就是曲別針，其他外觀好看，焊接方便的材料都可以用。 太陽能電池板的電壓太低 。倉門電機(jī)的軸比較細(xì)，可以用電線剝下的塑料外皮套在軸上，增加和地面的摩擦力。如圖 B： 用余下的三根曲別針，彎成三個(gè)固定電機(jī)的框架，把電機(jī)包在架子里。用上述的材料，發(fā)動(dòng)你的頭腦，拼出一只獨(dú)一無二的機(jī)器人骨架吧。建議大家去買一些回來，后續(xù)的制作我們都要用到這種洞洞板。國產(chǎn)工具良莠不齊，不順手的工具會(huì)讓你完全沒有制作心情。 這是一只最簡單的全自動(dòng)機(jī)器人，它不像居家電器一樣需要電源開關(guān)，也不需要人來維護(hù)，可以 7*24 小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器人制作：太陽能陀螺 機(jī)器人的制作一直是電子愛好者感興趣的話題，本文將通過一段我自己從興趣到入門的親身經(jīng)歷，由淺入深的介紹一組小型機(jī)器人的制作過程。它的壽命取決于運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境和機(jī)件磨損。選購工具盡量多問問業(yè)內(nèi)人士，網(wǎng)購要做好功課再下單。 機(jī)器人的線路圖： 這是一個(gè)經(jīng)典的 BEAM 機(jī)器人太陽能引擎，網(wǎng)上可以找到很多相關(guān)資料，這里不再鰲述。 首先把洞洞板剪切成一片等邊三角形。注意曲別針卡入電機(jī)螺絲孔里的那一端不要留太長，否則會(huì)阻礙電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)。在每只電容頂部接觸地面的地方，用雙面膠貼上一個(gè)塑料片，起到保護(hù)電容和減少運(yùn)動(dòng)阻力的作用。接線錯(cuò)誤。也可 以用蝶形金屬片、硬盤片來做外框。我是用的是 380V10A 的端子排，銅芯內(nèi)徑是 3MM，連接 3MM 的螺絲和電機(jī)輸出軸非常合適。 在瓶蓋的中心打一個(gè) 3MM 的孔，借助一顆 3MM 的螺絲和軸連器，連接好電 機(jī)和車輪。 我是用的是 5X7 厘米的預(yù)制洞洞板，四角有安裝孔，借助銅螺絲可以很方便的一片片疊加起 來。這里使用的是一片八路反相驅(qū)動(dòng)芯片 74HC240 作為模擬計(jì)算機(jī)的核心。 5， 避障控制是利用 74HC240 的使能端來實(shí)現(xiàn)的。 用兩根曲別針彎一對(duì) L 型的支架，把傳感器板固定在小車前部。網(wǎng)線剝皮穿過圓圈焊在洞洞板上，與圓圈保持微小的間距，做為開關(guān)的動(dòng)片。機(jī)器人愛好者制作的循線小車可以說是一臺(tái)小中見大的模型，分析和改善它的不足，對(duì)深入了解大型的系統(tǒng)亦會(huì)有很大幫助。比例加微分控制 (PD)就是一種超前校正，可以提高小車運(yùn)行的穩(wěn)定性和快速性。本文把這種 “ 古董 ” 的技術(shù)發(fā)掘出來，加以實(shí)際應(yīng)用，意在拋磚引玉，給大家擴(kuò)展一下思路，從多個(gè)角度去思考問題。 先按照?qǐng)D中的樣子焊接好線路，后面給大家講解電路圖。 骨架部分基本完成，注意馬達(dá)的傳動(dòng)軸，為了增加觸地面積以及增大摩擦力，套上了一個(gè)小橡膠套。 先看看成品圖： 你需要： 1. 小馬達(dá) (玩具四驅(qū)車的那種 就行 ) 2. 電池盒 3. 曲別針 4. 橡膠小球 5. 電線 6. 單刀雙擲開關(guān) 制作方法： 首先把電線截成 6cm 小段，每段兩端的線皮剝?nèi)?。如使用?jīng)過調(diào)制的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)光電開關(guān)的紅外線發(fā)射管，接收管輸出信號(hào)經(jīng)過濾波器再進(jìn)入模擬計(jì)算機(jī)，以避免外界雜散光線的干擾。微型電機(jī)的減速箱，存在齒輪傳動(dòng)間隙。 因?yàn)?74HC 系列的芯片為 CMOS 器件，輸入阻抗很高，這里可以忽略開關(guān)的接觸電阻，即使有幾百歐姆的接
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