【正文】 反相器組成的比例器控制，通過繼電器帶動減速電機運轉(zhuǎn)。也就是當(dāng)小車直線行駛的時候，兩只模塊同時位于黑線上方。 隨動系統(tǒng)在工業(yè)、交通和國防等部門都有著廣泛的應(yīng)用，比如機床的自動控制，車輛的智能轉(zhuǎn) 向，火炮的控制和衛(wèi)星導(dǎo)航等。相比之下，與模擬計算機有關(guān)的應(yīng)用資料變得越來越少。 然后是修飾工作，當(dāng)然外殼越漂亮越好。避障開關(guān)也可以使用紅外線或者超聲波模塊改成非接觸式的。 因為電路比較簡單，控制板的焊接過程不再做過多說明。當(dāng)遇到障礙物的時候， 1 腳和 11 腳為高電平，四組反相器為關(guān)斷狀態(tài)， LED 燈滅 ，小車靜默。 這樣，一個基礎(chǔ)小車的底盤就做好了。 下圖是準(zhǔn)備好的材料，很簡單吧 ?除了電機 ，其他材料都是生活中常見的。 4，電機嘶嘶響，但是不轉(zhuǎn)。這里可以不管電機的極性，只是最后正反轉(zhuǎn)的區(qū)別。它與環(huán)境是一種動態(tài)方式的衰變關(guān)系。制作這個機器人所需要的大部分材料可以從廢家電里面獲得，如果使用較高品質(zhì)的材料來制做，造價也不會超過一頓午餐。它將實現(xiàn)以下的功能： 1，在陽光下自動運轉(zhuǎn) 。 太陽能陀螺所需的材料見下表： 名稱 數(shù)量 曲別針 6 枚 微型電機 1 只 2200uf 電解 3 只 NPN 三極管 1 只 PNP 三極管 1 只 電阻 1 只 閃光 LED 1 只 導(dǎo)線 若干 電壓 4V 以上，電流 10ma 以上小型太陽能 電池板 1 片 洞洞板 1 片 焊錫絲 若干 三極管可以使用常見的小功率塑封管，比如 8050,8550 對管。第二是保護環(huán)內(nèi)的電子核心 。以下是幾個可能出現(xiàn)的問題和解決辦法： 1，電機轉(zhuǎn)一下就停止，電路不再觸發(fā)。 本文介紹一部由模擬計算機控制的循線小車，它由傳感器和線性比例器構(gòu)成，原理簡單易懂，無需編程。如下圖 D。當(dāng)黑線終止的時候，兩個光電開關(guān)發(fā)射管發(fā)出的光線經(jīng)地面反射至接收管，接收管接收到的入射光增加，比例器輸入電平降低，輸出電平跟著降低，兩只繼電器釋放，小車停駛。如果愛好者使用其他型號的光電開關(guān)，電阻數(shù)值需要做適當(dāng)調(diào)整。而在從弧線進入直線的時候，因為齒輪間隙造成光電開關(guān)的位移誤差， 使左右兩邊的繼電器頻繁動作。 把電池盒翻轉(zhuǎn)，這就是甲殼蟲的身體部分，把兩個單刀雙擲開關(guān)用膠水粘貼到相應(yīng)位置。前腳 %26rdquo。 2，增加光電開關(guān)的數(shù)量，這個方法在單片機循線小車?yán)镆矎V泛采用，原理是相通的。簡單到只需要一根電阻腿，一段網(wǎng)線。左輪帶動小車做順時針轉(zhuǎn)動，直至左側(cè)光電開關(guān)回復(fù)到黑線上方。電池倉直接用雙面膠貼在洞洞板下面。 下面開始，我們的口號是 DO IT ALL THE WAY! 一，制作小車底盤。 2，電機不轉(zhuǎn)， LED 也不閃。 下一步是在洞洞板上焊接電子部分，三只電解的負(fù)極向外輻射延伸出來，與前面提到的圓環(huán)焊接在一起。在市面上有一種環(huán)氧纖維材質(zhì)的薄洞洞板，可以用剪刀直接裁剪，強度好，重量輕。 3，在無光環(huán)境下靜默。太陽能電池的設(shè)計壽命一般為六年，電解 電容 一般為三年 。特別值得一提的是這個太陽能引擎類似神經(jīng)元的特性：實體化以后的裝置是一個基于隨機振蕩器的閥值設(shè)備，電路有一個觸發(fā)電壓的上限閾值和關(guān)閉電壓的下限閥值，觸發(fā)和關(guān)閉的周