科技制作方案機(jī)器人制作：太陽能陀螺-全文預(yù)覽
【正文】 1， 當(dāng)比例器輸入端的紅外線光電開關(guān)檢測到黑線的時(shí)候，紅外線接收管接收到的反射光減小，接收管呈高阻狀態(tài)，比例器輸入和輸出都是高電平，驅(qū)動(dòng)繼電器吸合，與之相應(yīng)的減速電機(jī)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。模擬計(jì)算機(jī)是用電流、電 壓等連續(xù)變化的物理量直接進(jìn)行運(yùn)算的計(jì)算機(jī)，由運(yùn)算放大器構(gòu)成核心器件，運(yùn)算過程不存在模數(shù) 數(shù)模轉(zhuǎn)換和編程算法的問題。如下圖 F。電池倉直接用雙面膠貼在洞洞板下面。 把減速電機(jī)稍微靠前，固定在一片洞洞板上。我用的是嬰兒食品的金屬蓋子，鐵灰色，比較耐看。如下圖 A。 下面開始，我們的口號是 DO IT ALL THE WAY! 一，制作小車底盤。但是我們?？吹降奈恼麓蠖蓟趩纹瑱C(jī)架構(gòu)，要完整制作出一臺這樣的小車，需要掌握單片機(jī)、程序語言、開發(fā)環(huán)境、算法、編譯環(huán)境、燒錄軟件、下載器等一系列軟硬件知識。如果你的太陽能板和電容都比較大，三根曲別針圈不下它，那么可以增加曲別針的數(shù)量，把外框制成六邊形或者八邊形。 嘗試用不透明膠布活熱縮管包裹 LED。 2，電機(jī)不轉(zhuǎn)， LED 也不閃。 調(diào)整技巧，電路和骨架都裝配完畢以后，在陽光下測試。當(dāng)圓環(huán)在運(yùn)動(dòng)的方向碰到障礙物的時(shí)候，機(jī)器人傾斜的方向就會改變，著地的電容就會改變，弧形運(yùn)動(dòng)的方向就跟著改變了。用膠條或者尼龍?jiān)鷰Ч潭ê冒鼑姍C(jī)外框的曲別針，利用這三根曲別針把電機(jī)和 電容 線路板結(jié)合到一起。 下一步是在洞洞板上焊接電子部分，三只電解的負(fù)極向外輻射延伸出來，與前面提到的圓環(huán)焊接在一起。圓環(huán)內(nèi)放置儲能電解、電機(jī)和電子部分，太陽能電池安置在三角形洞洞板上。機(jī)械部分 的制作比較考驗(yàn)手工和空間想象能力，這部分是最有趣的，我們的目標(biāo)是在滿足功能的基礎(chǔ)上兼顧美觀。在關(guān)閉狀態(tài)，電路又受太陽能電池板所接收到的環(huán)境光的影響。在市面上有一種環(huán)氧纖維材質(zhì)的薄洞洞板，可以用剪刀直接裁剪，強(qiáng)度好，重量輕。廢電腦、電話、手機(jī)、游戲機(jī)里面都可以拆出有利用價(jià)值的材料。為了保證操作安全，電烙鐵還需要配一個(gè)專用的烙鐵架。電機(jī)的磨損，潮濕的環(huán)境的侵蝕，都會使電子部分失效。 3，在無光環(huán)境下靜默。如果你是一名機(jī)電專業(yè)的學(xué)生，看完本文也會有所啟發(fā)。本文寫給對機(jī)械電子裝置有濃厚興趣的愛好者。 2，碰到障礙物后轉(zhuǎn)向 。太陽能電池的設(shè)計(jì)壽命一般為六年，電解 電容 一般為三年 。下列是必要的基礎(chǔ)工具： 名稱 市價(jià) (元 ) 20W 內(nèi)熱 烙鐵 15 剪刀 5 尖嘴鉗 20 偏口鉗 20 以上都是常用工具，可以在本地電子市場或者淘寶網(wǎng)購。 為了增加制作樂趣，建議盡量搜集身邊的材料，實(shí)在沒有再去買。電機(jī)是光驅(qū)倉門機(jī)構(gòu)里常見的那種。特別值得一提的是這個(gè)太陽能引擎類似神經(jīng)元的特性：實(shí)體化以后的裝置是一個(gè)基于隨機(jī)振蕩器的閥值設(shè)備，電路有一個(gè)觸發(fā)電壓的上限閾值和關(guān)閉電壓的下限閥值，觸發(fā)和關(guān)閉的周期直接受電機(jī)負(fù)載的影響。機(jī)器人不同于純電子線路，它是一個(gè)電子和機(jī)械的結(jié)合體。要求三角形外切圓里面可以放得下三只 2200uf 電解和微型電機(jī)，放置在中心的電機(jī)和外面包圍的三只電解之間有一定距離，如下圖 A 所示： 把三根曲別針拉直，首尾銜接彎成一個(gè)圓型外框。第三是利用碰撞造成的重心變化改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。如下圖 C,D,E 所示： 剩下的工作是最后的總裝。這樣電路觸發(fā)電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器人是做弧形運(yùn)動(dòng)的 。 如下圖 F,G,H：
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