科技制作方案機(jī)器人制作：太陽能陀螺-wenkub
2023-05-26 12:10:53 本頁面
【正文】 種動態(tài)方式的衰變關(guān)系。建議大家去買一些回來，后續(xù)的制作我們都要用到這種洞洞板。我認(rèn)為，搜集材料的樂趣 等同于創(chuàng)作的樂趣。國產(chǎn)工具良莠不齊，不順手的工具會讓你完全沒有制作心情。制作這個機(jī)器人所需要的大部分材料可以從廢家電里面獲得，如果使用較高品質(zhì)的材料來制做，造價也不會超過一頓午餐。 這是一只最簡單的全自動機(jī)器人，它不像居家電器一樣需要電源開關(guān)，也不需要人來維護(hù)，可以 7*24 小時運轉(zhuǎn)。 首 先從一只入門級的微型機(jī)器人 太陽能陀螺開始。機(jī)器人制作：太陽能陀螺 機(jī)器人的制作一直是電子愛好者感興趣的話題，本文將通過一段我自己從興趣到入門的親身經(jīng)歷，由淺入深的介紹一組小型機(jī)器人的制作過程。它將實現(xiàn)以下的功能： 1，在陽光下自動運轉(zhuǎn) 。它的壽命取決于運轉(zhuǎn)環(huán)境和機(jī)件磨損。 一，工具和材料 工具的選擇是一門學(xué)問，使用正確的工具可以事半工倍。選購工具盡量多問問業(yè)內(nèi)人士，網(wǎng)購要做好功課再下單。 太陽能陀螺所需的材料見下表： 名稱 數(shù)量 曲別針 6 枚 微型電機(jī) 1 只 2200uf 電解 3 只 NPN 三極管 1 只 PNP 三極管 1 只 電阻 1 只 閃光 LED 1 只 導(dǎo)線 若干 電壓 4V 以上，電流 10ma 以上小型太陽能 電池板 1 片 洞洞板 1 片 焊錫絲 若干 三極管可以使用常見的小功率塑封管，比如 8050,8550 對管。 機(jī)器人的線路圖： 這是一個經(jīng)典的 BEAM 機(jī)器人太陽能引擎，網(wǎng)上可以找到很多相關(guān)資料，這里不再鰲述。 現(xiàn)在開始制作太陽能陀螺的機(jī)械部分。 首先把洞洞板剪切成一片等邊三角形。第二是保護(hù)環(huán)內(nèi)的電子核心 。注意曲別針卡入電機(jī)螺絲孔里的那一端不要留太長，否則會阻礙電機(jī)轉(zhuǎn)子的運轉(zhuǎn)。注意電機(jī)軸和電容頂部接觸地面 不是在一條水平線上，把制好的骨架平放在桌面上，圓環(huán)應(yīng)該和桌面有一個傾斜角度，除了電機(jī)主軸，還有兩只電容著地。在每只電容頂部接觸地面的地方，用雙面膠貼上一個塑料片，起到保護(hù)電容和減少運動阻力的作用。以下是幾個可能出現(xiàn)的問題和解決辦法： 1，電機(jī)轉(zhuǎn)一下就停止，電路不再觸發(fā)。接線錯誤。 儲能電容容量過大，嘗試減小儲能電容的容量。也可 以用蝶形金屬片、硬盤片來做外框。 本文介紹一部由模擬計算機(jī)控制的循線小車，它由傳感器和線性比例器構(gòu)成，原理簡單易懂，無需編程。我是用的是 380V10A 的端子排，銅芯內(nèi)徑是 3MM，連接 3MM 的螺絲和電機(jī)輸出軸非常合適。瓶蓋用來做車輪，要選擇直徑比電機(jī)大一些，這樣小車下面的電池倉距離地面有一定高度，不會蹭底盤。 在瓶蓋的中心打一個 3MM 的孔，借助一顆 3MM 的螺絲和軸連器，連接好電 機(jī)和車輪。如下圖 D。 我是用的是 5X7 厘米的預(yù)制洞洞板，四角有安裝孔，借助銅螺絲可以很方便的一片片疊加起 來。 5X7 厘米的洞洞板上有足夠數(shù)量的焊盤，將來還可以用它做單片機(jī)小車，換不同的控制板，實現(xiàn)不同的用途。這里使用的是一片八路反相驅(qū)動芯片 74HC240 作為模擬計算機(jī)的核心。當(dāng)黑線終止的時候，兩個光電開關(guān)發(fā)射管發(fā)出的光線經(jīng)地面反射至接收管，接收管接收到的入射光增加，比例器輸入電平降低，輸出電平跟著降低，兩只繼電器釋放，小車停駛。 5， 避障控制
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